oscp

ROS-客户端Client的编程实现（八）

1、把之前的learning_topic移到桌面或其他地方2、创建功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
lucky tiger·2020-07-12 12:46

OSCP Learning Notes - Privilege Escalation

PrivilegeEscalationDownloadtheBasic-pentestingvitualmationfromthefollowingwebsite:https://www.vulnhub.com/entry/basic-pentesting-1,216/1.Scanthetargetserverusingnmap.nmap-Pn-sS--stats-every3m--max-sca
weixin_30642561·2020-07-12 06:25

三台主机搭建hadoop集群过程记录

sysconfig/network修改etc/hosts文件把ip和主机名对应修改conf/slavesconf/masters文件以及其他配置文件把master主机的hadoop文件夹复制到slave主机上sudoscp-r
sunsi_10·2020-07-12 00:58

ROS机器人编程--五.ROS命令 学习笔记

5.1ROS命令概述ROSshell命令roscd移动到指定的ROS功能包目录rosls显示ROS功能包的文件和目录rosed编辑ROS功能包的文件roscp复制ROS功能包的文件rospd添加目录至ROS
Shineいっしょうけんめい·2020-07-11 22:37

创建和编译ROS程序包

工作空间中的src目录下：$cd~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp
代码的_搬运工·2020-07-11 18:41

rtabmap_ros 汇总和解析

/*message_filter是roscpp和rospy的一个应用库，他集中了一些滤波算法中常用的一些消息。
小秋SLAM笔记·2020-07-11 15:52

ROS命令与基本知识汇总

providesinformationrelatedtoROSpackagesroscd=ros+cd:changesdirectorytoaROSpackageorstackrosls=ros+ls:listsfilesinaROSpackageroscp
小桥流水25·2020-07-11 15:33

ROS入门：发布者publisher实现

1067684911.创建功能包在终端进入src文件内，创建learning_topic文件cdcatkin_ws_1/srccatkin_create_pkglearning_topicrospyroscppst
Mr.Qin_·2020-07-11 14:58

ROS操作系统学习（五）发布者Publisher的编程实现

实现在海龟仿真器下通过程序控制从而达到海龟的移动1.创建功能包和上篇博客创建相类似，在src文件下建立功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
nidie508·2020-07-11 13:53

PWK 以及 OSCP 常见问题

OSCP最近在安全圈子越来越受到认知，Offsec最近更新了一篇博文，关于PWK以及OSCP最常见的问题。
瑟荻·2020-07-11 13:32

ROS常用命令

一.ROSShell命令*roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至ROS
我吃龙虾·2020-07-11 12:02

ROS学习笔记（四）: publisher的编程实现

catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim2、创建publisher代码实现publisher一般有以
一折折·2020-07-11 08:15

[Androidstudio]的坑之OpenCV4Android部署

/作者：郭洁[email protected]公司：北京云指针科技有限公司版本：1.0日期：2015-12-22关键字：Mac,AndroidStudio,OpenCV环境信息：事项需求MacMacOSCPU
风雨Yzz·2020-07-11 06:25

第三章ROS机器人操作系统常用的命令

代码分布在许多功能包和功能包集中,在用户的硬盘上将分属不同的文件夹，如果每次定义代码时，都要使用ls和cd这种命令，将会非常繁琐2–于是，ROS提供了自己一系列以为前缀的命令和工具–如–rosls,roscd,roscp3
马卫飞·2020-07-09 20:40

ROS中读取pcd点云数据并在RVIZ中显示

.ros下创建一个功能包（read_pcd）在catkin_ws下创建一个名为read_pcd的功能包；catkin_create_pkgread_pcdpcd_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs
李大昆·2020-07-08 23:40

ROS 创建点云数据，使用rviz显示

ubuntu16.04、ros(kinetic)、pcl新建工程mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgchapter6_tutorialspcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd
微笑吧LP·2020-07-08 21:24

Linux命令之一：SCP命令与RSYNC命令

host6003:/opt/software/lizhi@host6003'spassword:a.txt或者$touchb.txt$vib.txt$sudochownroot:rootb.txt$sudoscpb.txtroot
精进的少年·2020-07-08 19:15

在ROS中发布ＩＭＵ数据

１．在自己的工作空间中创建ros程序包(这个包依靠std_msgs、roscpp、rospy)catkin_create_pkgimu_publishstd_msgsrospyroscpp进入创建的程序包可以看到一下文件或文件夹
huawwenwnewn·2020-07-08 10:49

【Addicted TO ROS】Publisher的编程实现

p=10创建功能包cdcatkin_ws/src/catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimtouchvelocity_publisher.cpp
Lukey Alvin·2020-07-08 03:19

ROS小白学习历程（tf）--实现tf广播器

本例采用turtle_tf例程sudoapt-getinstallros-kinetic-turtle-tf首先创建一个功能包`（该软件包依赖于tf，roscpp，rospy和turtlesim，笔者操作时未直接添加
kuai-·2020-07-08 03:58

ROS创建点云数据并在rviz中显示

实验环境ROS(kinetic)1.新建工程mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgchapter6_tutorialspcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd
qq_43176116·2020-07-08 02:29

linux下ROS如何创建工作空间、功能包基础命令

文章目录创建工作空间编译工作空间当前终端生效的工作空间环境变量配置方法检查工作空间环境变量所有终端都生效的工作空间环境变量配置方法查看bashrc文件在工作空间下创建功能包查找功能包roscpp_tutorials
小秋SLAM笔记·2020-07-07 20:28

ROS创建机器人小车

一、在终端中进入catkin_ws/src/目录下，运行如下命令创建包；catkin_create_pkgsmartcarstd_msgsrospyroscppurdf二、进入smartcar目录下，并创建
cchangcs 公众号： hw_cch·2020-07-07 08:58

（八）ROS创建点云数据并在rviz中显示

版）indigo源码在书籍的第6章1.新建工程mkdir-pchapter6_tutorials/srccdsrccatkin_create_pkgchapter6_tutorialspcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd
沧海飞帆·2020-07-06 16:42

机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件

:创建工作空间,在src下创建six_arm功能包(见相关ROS基础入门)1.创建rospackage命名为six_armcatkin_create_pkgsmartcarstd_msgsrospyroscppurdf2
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-06 09:15

OSCP Learning Notes - Scanning(1)

TCPvsUDPTCP:Connection-orientedSuitedforapplicationsthatrequirehighreliablity[HTTP,FTP,Telnet]Three-wayhandshakeUDP:ConnectionlessSuitedforapplicationsthatneedfastconnection[DNS,DHCP,SNMP]NohandshakeS
weixin_30886233·2020-07-05 22:07

Avalon总线概述

Nios系统的所有外设都是通过Avalon总线与NiosCPU相接的，Avalon总线是一种协议较为简单的片内总线，Nios通过Avalon总线与外界进行数据交换。
weixin_30530339·2020-07-05 21:48

MAX10调试NIOS笔记

系统主要有时钟、NIOSCPU、RAM、FLASH等外设。搭建完成之后，点
wbyjerry·2020-07-05 20:06

用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

创建工作空间建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp2
第二十五夜520·2020-07-05 12:07

ROS学习笔记(四)指令小结1

]]创建程序包catkin_create_pkg[depend1][depend2][depend3]catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscppcatkin_make
Cyfeng·2020-07-05 08:06

ROS学习笔记78（roscpp 写一个简单的发布者和订阅者）

1写一个发布节点创建一个不断发送信息的“talker”节点。切换目录：roscdbeginner_tutorials1.1程序创建一个src目录mkdir-psrc比如新手教程中的：beginner_tutorials包就是在这个目录下面。#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include/***Thistutorialdemonstrat
未见鹿·2020-07-05 03:47

ROS URDF(一):自定义robot model -----解决WARN：Fixed Frame [base_link] does not exist

1创建一个packagecatkin_create_pkgmyurdfjoint_state_controllerrobot_state_publisherroscppstd_msgstf2创建urdf
bbtang5568·2020-07-04 11:43

ROS下dobot(magician)机械臂的python demo

和朋友一起试了试ROS里roscpp代码改rospy使用的是dobotmagician,这是客户端用python写的#!
pd很不专业·2020-07-04 01:21

ROS系统的节点

客户端库ROS客户端库允许使用不同编程语言编写的节点之间互相通信:rospy=python客户端库roscpp=c++客户端库rosjs=javascripts客户端库rosjava=java客户端库1
清晨的光明·2020-07-02 06:56

SCP命令之Permission denied-已解决

我想将我本地的一个文件上传到远程服务器上，下面是我的需要上传文件的权限本地文件权限下面是我使用的命令$sudoscp-P***/home/ubuntu/footer_icon.pngroot@*.*.*
嘿嘿_小余同学·2020-07-01 22:37

OSCP - 64Base_3mrgnc3 的破解

本文主要记录对64Base_3mrgnc3的渗透学习过程，测试的VM主机主要来源www.vulnhub.com博客集：面向CTF的OSCP破解系列下载链接：64Base_3mrgnc3首先设置靶机和kali
青蛙爱轮滑·2020-07-01 10:58

使用ros_qtc_plugin插件在QT中开发ROS

1.前言本文将介绍在Qt下怎么简单的进行ROS开发的方案，使用的是ros_qtc_plugin插件，这个插件使得Qt新建ROS工作空间，ROS包，launch文件，urdf文件和ROScpp节点。
Forrest-Z·2020-07-01 09:06

使用Clion进行ROS开发（二） service roscpp实战

Clion的部分详细操作可以看小弟的第一篇文章https://blog.csdn.net/EliGold/article/details/100122095。本文是以柴长坤老师的《机器人操作系统》6.4节进行编程。也参考了这篇文章https://blog.csdn.net/EliminatedAcmer/article/details/806281211.Greeting.srv的编写与对应的头文
GTH.。。。·2020-07-01 09:21

CLion 创建和编译多个ROS 功能包

cdmkdir-pcdmkdir-psrccatkin_create_pkgroscpprospystd_msgssensor_msgs(功能包的依赖)cd…catkin_make在功能包文件夹的src
夏日辉·2020-07-01 04:15

Chapter 2. ROS 创建和编译功能包

src目录下：~/ros_workspace$cdsrc接着使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp
Nic777·2020-07-01 02:20

使用Clion进行ROS开发（一） topic roscpp实战

本文根据柴长坤老师的《机器人操作系统入门》6.2和6.3节进行操作，我也是刚开始学这门课。由于小弟电脑之前装了Clion，就顺手用它进行开发，其中如果有问题的话，可以和我进行交流哈。本文参考了这几个博文：https://blog.csdn.net/chenjun15/article/details/89305462https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-s
GTH.。。。·2020-07-01 01:43

用expect自动ssh到远端机器执行命令

autoscp.exp，用这个脚本可
zzumsh·2020-06-30 21:09

一款自动检测网站是否存在robots.txt的浏览器扩展

现在我学完了PWK，顺利拿到了OSCP认证，便花了些时间实现了自己当时的想法。安装这款
Werneror·2020-06-29 19:28

无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found

工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题：当我找到我的工作空间（cd~/dev/catkin_ws/src）之后，正确的输入创建功能包命令$catkin_create_pkgchapter2_tutorialsstd_msgsroscpp
理实交融·2020-06-29 17:18

使用for循环一次性向多台虚拟机拷贝文件

脚本如下：foriin{2..5};doscp-r/home/hadoop/app/spark/L-$i:/home/hadoop/app/;done{2..5}表示我要拷贝到机器2，3，4，5上去（2
weixin_43866709·2020-06-29 10:58

大数据教程（13.2）Flume多个agent连接

原理图：操作步骤：1、将centos-aaron-h1的flume复制一份到centos-aaron-h2sudoscp-r/home/hadoop/apps/apache-flume-1.6.0-binhadoop
weixin_33937778·2020-06-28 08:21

2019-RHCE-红帽题库(稳定)

台服务器设置yum源[aa]name=aabaesurl=ftp://server.rhce.cc/dvdenabled=1gpgcheck=0cd/etc/yum.repos.d/vimaa.reposcpaa.reposystem2
weixin_30945039·2020-06-28 02:04

OSCP考试回顾

关于OSCPLab环境
weixin_30815469·2020-06-28 01:28

SSH密钥认证添加方法和一些实用配置

sudoscp~/.ssh/id_rsa.pubusername@hostName:~./ssh用账号密码进入主机cd~/.sshsudocatid_rs
CieloSun·2020-06-27 14:46

ros当中的时钟

TableofContents1.time和duration2.sleep3.timer定时器4.参考1.time和durationroscpp里有两种时间的表示方法，一种是时刻（ros::Time），
魂淡1994·2020-06-27 07:01
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