osd 第46页

ROS kinetic 使用realsense D435i

1.1执行ROSdistribution：sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade&&sudoapt-getdist-up

一叶执念·2023-01-03 18:51

Python 按时间顺序读取所选目录下文件

importtkinterastkfromtkinterimportfiledialogimportosdefRead_Folder():"""读取文件夹下所有文件"""root=tk.Tk()root.withdraw

Lcarus__·2023-01-03 17:10

Python对图像进行白色区域转化为黑色

Python对图像进行白色区域转化为黑色importnumpyasnpfromPILimportImageimportosdefConvert():"""将图像中白色像素转变为黑色像素"""root='

Lcarus__·2023-01-03 17:09

teb 安装

下载源码cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_plannergitcheckout二.安装依赖cd..rosdepinstall

jjm2002·2023-01-03 13:02

基于Python的有重叠区域的批量图像分割

importcv2importosdeftianchong_you(img):size=img.shape#这里的大小可以自己设定，但是尽量是32的倍数constant=cv2.copyMakeBorder

蓝歌ai·2023-01-03 08:34

经典CNN模型搭建

importcv2importosdefchangeSize(BasePath='data/testSet',targetPath='data/userOutputs'):'''请使用os.walk()

Ssaty.·2023-01-01 12:54

[deepstream][原创]更改deepstream_test1_app在弹出视频上画一条线条

因此需要在视频中加条线关键代码：display_meta=nvds_acquire_display_meta_from_pool(batch_meta);NvOSD_TextParams*txt_params

FL1623863129·2022-12-31 17:27

tesseract-orc

~]#yumsearchtesseract~]#yuminstalltesseract-devel.x86_64tesseract-osd.x86_64~]#yuminstalltesseract-langpack-chi_sim.noarch

抓来打·2022-12-31 15:05

Visual Studio 2022 安装低版本 .Net Framework的图文教程

安装4.0~4.5系列首先在微软VisualStudioSDK库里去下载相应版本的开发者工具包，然后安装即可，这种方法简单又省事，但是我们看到微软已不提供4.5和4.0的开发者包，甚至不

·2022-12-31 15:41

python mat格式转换成csv格式

完整代码：importscipy.ioassioimportpandasaspdimportosdefmat2csv():"""将当前目录下的data目录下的.mat文件转换成多个.csv文件:return

李卓璐·2022-12-31 09:46

使用opencv切分视频（大视频变成小视频）

importcv2importosdefsplit_mp4(inpath,file,outpath):path=os.path.join(inpath,file)outfile=os.path.join

早日实现白巧自由·2022-12-31 09:53

ubuntu 20.04下安装cartographer，解决rosdep update等问题踏坑心得

文章目录前言一、ROS安装步骤中的sudorosdepinit和rosdepupdate问题？

玉兔上天·2022-12-31 06:34

ROS rosdep init/update报错解决方法

ROSrosdepinit/update报错解决方法在安装ROS的过程中，很多同学在执行上述指令时会提示以下错误：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https

王不偏·2022-12-30 19:11

机器人操作系统（ROS）入门

这里写目录标题一、ROS介绍二、版本选择三、安装步骤ROSMelodic安装步骤前篇1.设置sources.list2、下载源3、设置密钥4、安装5、初始化ROSMelodic安装步骤后篇1、输入2、输入A.下载rosdistro-master

iostreamhvoid·2022-12-30 10:02

RK35xx系列（Android11平台） OSD文字水印功能

目前OSD主流的实现方案freetype2+SDL2+SDL2_ttf等开源库来生成位图进行填各个库的链接：freetype-2.10.4：https://mirror.yongbok.net/nongnu

hmbbPdx_·2022-12-30 10:50

ubuntu18.04安装ros及解决rosdep update失败问题

1.安装ros转自https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167212580216800217051358%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334

好人cc·2022-12-30 09:24

Presto on Alluxio By Alluxio SDS 单节点搭建

目录一、总体架构二、搭建过程三、配置环境变量四、搭建过程五、搭建Presto六、搭建Alluxio七、重配Presto使用AlluxioSDS修改catalog配置重启PrestoServer运行prestocli

Alluxio·2022-12-30 09:28

Spring cloud alibaba实战

第一章：NacosDiscovery——服务发现与注册管理NacosServer启动。

zhuzhihongNO1·2022-12-30 05:25

米联客zynq修炼秘籍_基于ZYNQ的高精度高速度数据采集板卡电路方案设计（原理图+程序+教程）...

5V(带AGC)，精度优于±1mV，最大非线性误差±1LSB(可放宽至±2LSB)·1路千兆以太网接口,1路百兆以太网接口(网络摄像头接口)·不小于1GB的DDR3存储·3.5mm音频输出接口·MicroSD

weixin_39870413·2022-12-29 16:45

Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（爬坑版）

ROSkinetic安装过程1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROSKinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、

童童同学·2022-12-29 16:45

Ubuntu16.04 安装 ROS Kinetic

目录1.安装ROS（1）添加ROS软件源（2）添加密钥KEY（3）更新系统（4）安装ROS2.配置ROS（1）初始化rosdep（2）ROS环境配置（3）安装rosinstall3.测试ROS1.安装ROS

30°的微笑·2022-12-29 16:44

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程（精简明了）

Ubuntu16.04安装ROSKinetic详细过程1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROSkinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS

R-G-B·2022-12-29 16:43

Ubuntu16.04快速安装-ros-kinetic

Ubuntu16.04快速安装roskinetic，附rosdepinit解决方案一、安装步骤1.设置ros软件源------采用国内清华源sudosh-c'.

风雨如初、阳光依旧·2022-12-29 16:42

ubuntu16.04 详细安装 ROS Kinetic 过程

文章目录1.设置sources.list2.设置公钥（key）3.更新package4.安装ROSkinetic完整版5.初始化rosdep6.配置ROS环境7.安装依赖项8.测试ROS是否安装成功1.

JaydenQ·2022-12-29 16:09

ROS系统安装Kinetic（零基础教程）

文章目录一、引言二、安装过程2.1配置软件库2.2添加ROS软件源2.3添加密钥2.4安装ROS2.4初始化rosdep2.5设置环境变量2.5构建工厂依赖三、测试过程3.1启动ROSMaster3.2

Xu__Xiaoyang·2022-12-29 16:09

ros2 grid map 安装与使用

安装切换到foxy分支按照教程来安装安装依赖安装依赖这步，缺少了pcl-ros的安装rosdepinstall-y--ignore-src--from-pathssrc手动去下载pcl-rosfoxy分支下载将

燎原之心·2022-12-29 13:29

安装ROS执行以下指令时报错

sudorosdepinitERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro

喵先生!·2022-12-29 11:24

状语从句不是简单句_简单句、复合句Gloria总结

ser+s.adj或起形容词作用的介词短语LapiscinaeramuygrandeSuresfriadonoeramuygraveEstacasafuedemiabuelaestar+adjadvEstosdíasestamosmuyocupados

小旅兔·2022-12-29 10:26

Pico Neo3 VR Pro 开发新手入门有感（避坑与心得，新手学习必备，瞬移射线传送，移动，射线传送光圈效果，传送指定区域）

PicoNeo3VRPro开发新手入门有感（避坑与心得，新手学习必备）入门知识PicoNeo3Pro开发流程PICOPROVR传送指定区域，光圈特效PICOPROVR环境配置PICOPROVR场景简单漫游应用发布PicoSDKPICOPROVR

萌萌の莫莫·2022-12-29 08:13

十二道python编程题，有答案（计算文件大小、三级菜单、文件监听、发红包、递归问路、人狗大战、计算器、校验文件的一致性、打印九九乘法表、购物车作业、学生选课系统）

一、计算文件大小importosdefget_size(path):size=0l=[path]whilel:path=l.pop()lst=os.listdir(path)fornameinlst:son_path

Python 学习者·2022-12-27 23:22

DDoS的攻击及防御

DDoSDistributedDenialofService（分布式拒绝服务）一、概念1.什么叫“拒绝服务”攻击？可以简单理解为：让一个公开网站无法访问。

weixin_34186950·2022-12-27 14:03

python-提取GIF动图中的每一帧图片及将图片合成GIF动图

一:提取GIF动图中的每一帧图片fromPILimportImageimportosdefget_imgs():"""提取动图中的每一帧图片,并保存到文件夹中"""gif_path=os.path.join

Enougme·2022-12-27 09:49

python3 实现统计代码行数，简单高效

工具python3.8.5PyCharmpython源码importosdefcount_codelines(dir_path):#定义统计代码行的函数file_num=0#声明变量分别存储文件个数、all_line_num

Carol的测试之路·2022-12-27 09:29

Docker简单安装MongoDB

一：创建挂载目录[root@VM-12-7-centoslocal]#cddev/[root@VM-12-7-centosdev]#lselasticsearchgitlabjavajenkins[root

凡解·2022-12-26 20:04

python图片压缩限定大小_如何使用python PIL库压缩小于限制文件大小的图片？

在fromPILimportImageimportosdefcompress_under_size(size,file_path):'''file_pathisas

白处处·2022-12-26 10:05

python压缩图片大小

fromPILimportImageimportosdefcompress_run(filename):new_filename=f"new_{filename}"try:im=Image.open(filename

Cage小哥哥·2022-12-26 10:05

简单的hog+svm行人检测

#python项目，使用opencv中的cv2.ml.svmimportcv2importnumpyasnpimportosdefload_train():#首先提取每个样本的hog特征，和标签train_data

majinbuu鲸落·2022-12-26 09:35

Python文本整理功能处理小说目录结构

源代码如下：#-*-encoding:utf-8-*-importosdefis_content(a):tmpini=len(a)con_a='第'con_b='一二三四五六七八九十零百千1234567890

h2yang1·2022-12-26 07:57

docker笔记44-rbd块存储的创建

利用librbd库将块数据连续的存储在跨越多个OSD的条带存储空间。创建rbc块存储[root@k8s-node3 ~]# ceph osd lspoolsrbd块存储默认是存在rbdpool里面的

cjfcxf010101·2022-12-26 07:07

【代码记录】（图像分割数据）转（VOC目标检测数据）转（coco目标检测数据）

图像分割数据）转（VOC目标检测数据）主要利用opencv里面的外界矩阵方法获得边框，然后存储到xml文件中去：importcv2importnumpyasnpimportpandasaspdimportosdefcv_show

阿委困的不能行·2022-12-26 04:20

rgbdslam

felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace，然后catkin_make即可，如果出现sift…的错误，重新make一遍，如果有其他错误，则先运行rosdepinstallrgbdslam

littletomatodonkey·2022-12-25 16:20

torch 显示注意力图

importtorchimportnumpyasnpimportcv2fromPILimportImageimportmatplotlib#matplotlib.use('Agg')#注释掉则不show图importmatplotlib.pyplotaspltimportosdefvisulize_attention_ratio

老康头儿·2022-12-24 21:10

集成学习python代码简单示例

fromimutilsimportpathsimportnumpyasnpimportcv2importosdefextract_histogram(image,bins=(8,8,8)):hist=cv2

фора 快跑·2022-12-24 19:53

图像重采样

1、tif图像重采样fromosgeoimportgdal,gdalconstimportosdefsavepicname(datapath,savepath):pathDir=os.listdir(datapath

a这·2022-12-24 17:42

开集识别(Open Set Recognition, OSR)算法：《Towards Open Set Deep Networks》OpenMax

夜猫子熬夜云撸猫·2022-12-24 15:33

OpenPose（tensorflow）工程详解系列（二）—— 详细解读以及工程梳理

根据下面的代码生成文本数据（train.txt，valid.txt，test.txt）importmathimportnumpyasnpimportosdefgene_txt():root_path_1

X_Imagine·2022-12-24 12:06

Power BI 数据导入（SQL Server、MySQL、网页数据）

一、数据源类型POWERBI可以连接多种数据源，包括：文件(文本、CSV、Excel)数据库(SQLServer、MySQL、AzureCosmosDB等NoSQL数据库)PowerPlatform和Azure

Avasla·2022-12-24 03:07

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

ROS系列——Ubuntu18.04下rosMelodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版问题解决问题1.运行wstoolupdate-tsrc-j8时，出错如下：2.运行rosdepinstall

JANGHIGH·2022-12-23 16:06

Spring Cloud之acos服务注册与Dubbo

SpringCloud之acos服务注册与Dubbonacos是springcloud的扩展，注册中心功能通过NacosDiscoveryClient继承DiscoveryClient，在springcloud

play_big_knife·2022-12-23 13:45

新增 EtherNet/IP 驱动，v2.3 即将发布

Neuron2.2.11版本，主要优化修复了一系列在2.2版本中发现的问题，同时为2.3版本的发布做准备：增加EtherNet/IP驱动，完善CNCFOOCAS驱动，OPCDA支持远程连接；MQTT插件依赖库切换为NanoSDK

EMQX·2022-12-23 12:20

推荐频道

osd