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CAD三维模型（OBJ）转换成PCL的点云格式（PCD,PLY）

我收集到2种转换方式1、用PCL库中自带的exe文件直接转化参考：https://blog.csdn.net/qq_31128845/article/details/83047415先按照参考博客生成OBJ文件，以管理员方式启动命令行控制台输入：cdC:\ProgramFiles\PCL1.8.1\binpcl_mesh_sampling_release.exegear.objgear.pcd-n

长宏你要努力啊·2020-08-15 22:46

Realsense D435 开发笔记1 单张深度图获取及bag转换为csv（世界坐标）文件

选择3D模式，点击右上角保存按钮，则得到单张图片深度数据，格式为ply。2.使用Viewer采集深度视频生成bag文件，里面有RGB，深度图和红外线图。bag文件的深度数据是基于相机坐标。

weixin_42125799·2020-08-15 09:12

INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 3

2018年7月2日星期一本着数据处理的思路，我在拿到了realsense给出的ply数据之后，开展了一些数据处理的工作。这里主要记录基于PCL点云处理库的一些操作流程。

炎炎夏日0·2020-08-15 08:43

realsense2+faster-rcnn+物体深度+物体宽度

pcl-python官方文档：http://www.dabeaz.com/ply/ply.html建议大家到官网下载，直接利用源代码安装sudopythonsetup.pyinstall偷懒一点的朋友，

知识在于分享·2020-08-15 07:39

PlayCoin（PLY）交易所征程第二站LBANK

点击上方“蓝色字”可关注我们！编辑：铅笔盒PlayCoin始终秉承着初心不改，返璞归真的信念，即使在币圈复杂而又激荡的环境中也一直脚踏实地做事，一步一个脚印地接近革新游戏生态系统的目标。近年来最热的话题莫过于“比特币”，“区块链”等新兴名词。还有众多的加密货币也让大众眼花缭乱，对于普通大众来说看到的仅仅是它们急速飙升的价格，动荡不安的走势，以及那让人眼花缭乱的绚烂外表；但是对于一个真正的币圈里的人

区块链铅笔·2020-08-11 10:40

PlayCoin与Qbao Network珠联璧合---共同开启全新游戏平台

据了解，本次合作的主要内容为QbaoNetwork将在其平台型App中添加PlayCoin游戏门户作为游戏频道，在全新的游戏门户中用户可以在其中使用PlayCoin（PLY）来自有购买道具或其他数字化资产

区块链铅笔·2020-08-11 10:39

matlab里点云的读入显示和保存

pcreadptCloud=pcread(filename)从PLY、PCD读取指定路径的点云。反回一个pointCloud对象。

yijiangyi·2020-08-11 05:38

贪婪投影 greedy projection

程序支持两种文件格式：*.pcd和*.ply。程序先读取点云文件；然后计算法向量，并将法向量和点云坐标放在一起；接着使用贪婪三角投影算法进行重构，最后显示结果。

xuanzijie·2020-08-11 01:12

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 15 PCL1.72（VTK6.2.0）三角网格化（2）之泊松重构

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part15PCL1.72（VTK6.2.0）三角网格化（2）之泊松重构1、cpp//点的类型的头文件#include//点云文件IO（pcd文件和ply文件

梁Rio·2020-08-10 21:25

Python绘图教程

1.二维绘图a.一维数据集用Numpyndarray作为数据传入ply1.importnumpyasnpimportmatplotlibasmplimportmatplotlib.pyplotaspltnp.random.seed

比特量化·2020-08-08 14:41

三维重建8：点云图像的滤波方法

点云数据是三维空间的离散数据，不是类似于PLY格式的点线概念，因此可以使用所谓的“滤波方法”。点云数据若非看成深度map数据，则不再适用于使用二维图形的核卷积方法。

alppkk4545·2020-08-08 14:27

python读取.ply文件，并转换成np.array

PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式。可以存放顶点，面片，或其他的一种或者多种。举例读取一种简单的，只包含了顶点数据。数据格式如下所示。.

PROMINEM·2020-08-05 20:28

神奇的 RPython 初探：解释器性能四百倍提升

环境搭建续为何木兰采用RPly而非Ply？RPython和PyPy才是真意？，忍不住想试试RPython的实测效果。

吴烜·2020-08-05 01:44

Halcon|读取3D相机点云数据

一般的3D工业相机储存数据的格式有txt格式、tif格式、csv格式、ply格式、ptx格式、bin格式、obj格式等。

志远呀·2020-08-04 17:00

Python绘图之二维图与三维图详解

·2020-08-04 12:49

matlab读取点云文件

%matlab读取ply格式,效果较好，可以旋转ptCloud=pcread('2111.ply');%readfromaPLYfilefigurepcshow(ptCloud);title('OriginalData

Areation·2020-08-01 13:03

PCL系列文章——第二篇，PCL的使用

PCL系列文章第一篇，PCL+VTK在windows下的安装第二篇，PCL的使用如果需要PCL+VTK的安装文件，咸鱼链接：如果需要三维点云配准的qt程序，咸鱼链接目录第一、导入ply文件第二、点云可视化第三

kissgoodbye2012·2020-08-01 13:22

matlab_读取点云文件

读取.ply格式的点云文件和.txt格式，代码如下：.ply效果较好，可旋转。.txt不可旋转。由于刚开始读出来的horse是白色的，所以自己琢磨的加了%1%2%3这三行。注：发现了一个新技能。

yamgyutou·2020-08-01 10:16

文本形式读写三维重建中的mesh网格模型数据

pcl中的mesh网格数据适合保存于obj文件中，但是由于obj不同于pcd、ply文件储存格式，obj没有二进制形式的储存格式，所以有时候为了方便数据的读取，选择使用文本读写的形式进行存储，反而更加方便

cactus233·2020-07-31 11:40

PLY文档翻译——利用Python进行词法和语法分析

PLY(PythonLex-Yacc)文章目录1.PrefaceandRequirements2.Introduction3.PLYOverview4.Lex4.1LexExample4.2Thetokenslist4.3Specificationoftokens4.4Tokenvalues4.5Discardedtokens4.6Linenumbersandpositionalinformati

土豆洋芋山药蛋·2020-07-30 22:37

文件遍历程序执行shell脚本

[-d$1"/"$file]#判断是否为文件夹thenecho$1"/"$file#输出文件夹名称work$1"/"$file#对含有子文件夹文件迭代代用函数elseif[$file=="part1.ply

归去来兮哈·2020-07-30 17:33

谷歌是如何解决Docker镜像体积太大的问题的

v=lviLZFciDv4&list=PLY0Zjn5rFo4MFIwb

hkNaruto·2020-07-30 08:25

单目三维重建

visualSFM+pmvs+meshlabvisualSFM通过找到一些列的图像的特征，重构出3D模型的稀疏点云输入：目标各个角度拍摄的图片输出：一个.out文件，记录相机位置和重建的稀疏点云；一个.ply

weixin_30408165·2020-07-28 16:47

使用TextureMesh完成三维贴图(超全)

此博客建立在之前完成的项目上，之前的项目生成了TextureMesh所需要的输入option-0000.ply，mesh.ply。

馒头Lynn·2020-07-28 09:51

三维人脸重建（二）——Python生成ply文件

目录引言一、ply格式模型介绍二、代码引言本文主要以做坐标点为例。

lockonlxf·2020-07-28 06:01

G-PCC点云压缩实验结果

TMC13lossless-geom-lossy-attrs无损几何压缩&有损颜色属性压缩(2)点云数据https://jpeg.org/plenodb/pc/microsoft/（这个网址可以下载，体素化的点云）说明：点云图的存储格式是ply

喳喳虾子·2020-07-13 21:23

Win10下配置VS2015+OPENCV2.4.9+PCL1.8.0(VTK1.7.0单独编译)+QT5.8.0总结（1）

如图所示，实现了qt下打开pcd，ply文件的操作，实现了qt中基于QVTKWidget的点云显示功能，通过pcl鼠标时间回调函数实现了选点，然后将点坐标显示在下方的tab

机智的ZZY·2020-07-13 19:19

图形学领域的关键算法及源码链接

LastupdatedDecember5,2012.Trysearchingthispageforkeywordslike'segmentation'or'PLY'.Ifyouwouldliketocontri

痞子兵·2020-07-13 09:05

PCL——泊松表面重建

pcl库中有很多3为表面重建方法，下面是泊松表面重建的代码：//点的类型的头文件#include//点云文件IO（pcd文件和ply文件）#include#include//kd树#include//特征提取

y3254321·2020-07-12 17:45

如何打开点云的ply格式的文件

#include“stdafx.h”#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacepcl::io;usingnamespacestd;intmain(){pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud(newpcl::PointCloudp

征程的程征·2020-07-12 12:27

怎么使用OpenGL处理ply点云文件

关键词：为rgba的ply文件txt点云文件含有颜色信息思路：先将ply文件转换为txt点云文件。OpenGL读取显示txt点云，并实现旋转移动、键盘控制、光照等简单操作。

ggtired·2020-07-12 10:33

PCL学习（一）从PLY文件读入点云数据

includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);if(pcl::io::loadPLYFile("model.ply

weixin_30832351·2020-07-12 07:38

PCL读取ply、pcd文件方式

1、读取ply#include#include#includevoidmain(){pcl::PLYReaderreader;pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud

LoveWeeknd·2020-07-11 14:00

PCL中显示ply数据

ply格式的数据的使用较多，在这里学习了如何在PCL中打开ply数据并将它显示出来，但是也存在一些问题：对某些ply数据不能显示，会报出“PCLvisualizer::addPolygonMesh:Nopolygons

JustNow_Man·2020-07-11 09:52

PLY点云数据在PCL中读取与显示

今天开始着手处理PLY数据，由于之前没有接触过PCL，所以连最简单的数据读取与显示都搞了半天，现在将代码公布出来以供参考。

wowodadai·2020-07-11 08:52

COMSOL Multiphysics 5.5 版本发布

支持您更轻松地创建二维草图2、“设计模块”新增尺寸和约束功能，用于绘制草图3、新增网格算法可自动选择安全的节点位置，以获得边界上的高阶单元4、新增多个工具用于编辑增材制造、3D打印和3D扫描格式5、支持PLY

hdpai2018·2020-07-11 07:28

ply 点云文件格式

英文版ply格式http://paulbourke.net/dataformats/ply/典型的PLY文件结构：头部顶点列表面片列表（其他元素列表）头部是一系列以回车结尾的文本行，用来描述文件的剩余部分

billbliss·2020-07-11 02:36

PCL：读取ply，pcb格式文件显示效果

在实验和项目中点云数据的存储和展现的方式通常是ply文件，尤其是海量点云数据，但是在PCL程序中处理的常常是pcd文件，因此首先需要使用程序将ply文件转换为pcd文件，再读取pcb对象#include

Charles_k·2020-07-10 21:25

PCL打开大型ply点云文件

学习使用pcl点云库内置的点云读取方法的时候，查到的方法很多都是不能直接打开大型点云的，只适用于小型点云的显示。小型点云展示#include"stdafx.h"#include#include#include#include#include#include#include//这个只能读取小文件intdisplayply(stringply_path){pcl::PointCloud::Ptrclo

步菲·2020-07-10 18:05

ubuntu18.04下安装ROS并用rviz读取ply文件并彩色显示

每个ubuntu都有对应的ROS版本，为避免不同版本的问题，每一步骤我尽量用官方教程，不同版本找对应教程做。一、ros版本ros版本用的是melodic，官方安装教程地址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu安装时在Initializerosdep遇到了无法下载的问题，可以先跳过该步骤。接下来配置worspace和环境变量并测试：http:

yfy1127yfy·2020-07-09 03:53

matlab（对点云的简单处理）

1.对物体做去噪处理clc;clear;B=pcread('test(1).ply');figure(1);pcshow(B);C=pcdenoise(B,'NumNeighbors',90,'Threshold

小邢~·2020-07-08 21:28

Linux学习记录（八）Ubantu16.04安装Meshlab2016显示三维点云文件

目录一、安装Meshlab2016二、经典StanfordBunny兔子.ply模型下载三、meshlab打开.ply文件一、安装Meshlab2016sudoadd-apt-repositoryppa

cungudafa·2020-07-07 06:35

MATLAB 读取 ply格式点云文件并显示图像并输出为txt格式点云文件

现笔者用MATLAB代码写了一个代码，其功能是将当前目录下的所有ply格式点云文件显示成图像并生成同名的txt格式点云文件。

史皓予·2020-07-05 14:10

Agisoft Photoscan/Mateshape 相机参数XML解读

Photoscan的重建结果能够以点云（.ply）和相机内外参数（.xml）的格式导出；相机参数文件的基本结构如下：uint81940.4432647695313.17490757260499

salvadog·2020-07-05 07:50

PLY格式点云转换为PCD格式的点云

大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。

peach_blossom·2020-07-05 01:02

将ply格式转化为pcd格式