ply 第4页

occupancy flow自学笔记

首先看train.py，我此次学习的目的是1.搞清楚ply格式的文件如何读取解析；2.识别模型如何写。关于第一个问题，用torch.utils.data.dataloader就是正解。

Louisejin·2023-01-16 16:23

Open3D Usage

Open3DUsageWhatisopen3Dopen3D核心功能包括：pythonquickstart交互指令显示点云**read_point_cloud**ParametersReturnPointCloud的属性：加载ply

moneymyone·2023-01-16 11:22

【转载】细嚼慢咽读论文：PointNet论文及代码详细解析

点云的文件格式可以有很多种，包括xyz，npy，ply

xiaoyaolangwj·2023-01-15 12:08

这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发的自用工具

OpencvSharp学习过程中的尝试以及opencv算子参数的调试等，该程序还可以显示3D点云数据(目前程序中的点云数据是由格雷码条纹拍摄的照片反算生成了，还可以导入标准的3d格式的文件stl、obj、objz、ply

「已注销」·2023-01-13 16:52

python：读取PCD、PLY格式点云数据，转换为numpy格式，保存为txt

最近想查看三维激光扫描仪扫描到的点云数据时，因为我懒得下载可视化软件，所以查找了很多python读取点云文件的代码，发现很少有可以直接使用的python代码，经过尝试，记录一下已经被我成功运行的代码。读取PCD格式点云数据，转换为numpy格式，保存为txtimportnumpyasnpimportopen3daso3d#读数据pcd=o3d.io.read_point_cloud("E:\\Da

_养乐多_·2023-01-13 14:41

ObjectDatasetTools位姿数据集制作记录

ObjectDatasetTools代码链接：link.该方法用于RGB-D相机拍摄的对象序列创建目标的分割、边界框标签和3D重建对象网格(.ply)。

chrisspf·2023-01-13 00:01

基于blender的点云数据渲染

我在之前的论文中，渲染点云可视化图片的流程是，先在VS里用C++把需要渲染的点云颜色信息计算好，然后存储成带有颜色对应关系的ply文件，直接在meshlab里做可视化就可以了。

程序猿老甘·2023-01-10 22:55

Ubuntu20.04安装和编译运行lidar_align来联合标定lidar与imu的外参

下载地址1.2编译1.2.1nlopt问题解决1.2.2c++问题解决二、处理数据集三、修改源码3.1修改loader.cpp3.2修改lidar_align.launch四、运行4.1.txt查看4.2.ply

学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

Open3D中出现NameError: name ‘o3dtut‘ is not defined报错

defget_knot_mesh():mesh=o3d.io.read_triangle_mesh("C:/Users/admin/open3d_data/download/KnotMesh/KnotMesh.ply

X-JJ·2023-01-06 13:26

android打开wav声音

assets拷贝到手机上再打开才能成功#defineAPP_TEMPPATH"/storage/emulated/0/fitness/"staticintOpenSound(QMediaPlayer*&ply

yokkk·2023-01-05 14:49

【python】Open3D，Write PLY failed解决方法

写了一个简单的函数，将三维点云（ndarray）保存为.ply文件：defsave_points_as_ply(points,ply_path):"""将点云保存为.ply文件，保存成功会打印'ply_path

William_Chan_6·2023-01-04 10:28

三维点云数据下载网址

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/ply.html

猴子2333·2023-01-02 12:55

点云处理学习笔记(一）

今天用自己制作的地图在Carla中跑，然后用之前叶小飞大佬写的简单的pythonapi引用的源码，跑了一下啊，最后收集有关于vehicle运行过程中的camera和lidar的文件，分别是jpg和ply

hex_refugeeeee·2022-12-31 15:33

《PCL从零开始》-1.读取pcd文件并对原始点云进行矩阵（旋转和平移）变换

被我忘记的博客首先加载pcl库我也不知道库关系先用起来//加载头文件#include#include#include#include#include#include#include加载点云pcd文件你可以自己改ply

眼镜腹黑宅·2022-12-28 16:34

Python_Open3D

下载要显示的.ply文件。

ad_yangang·2022-12-27 13:04

Mitsuba渲染3D点云（颜色角度设置）

1.下载Mitsuba0.5(0.6好复杂没搞懂)2.ply转成pcd->pcd调整角度->保存成npy文件3.在xml里导入npy，设置颜色（matlab色码）

j_linlian·2022-12-25 22:48

图形学领域的关键算法及源码[转]

LastupdatedDecember5,2012.Trysearchingthispageforkeywordslike'segmentation'or'PLY'.Ifyouwouldliketocontributelinks

bigV丶·2022-12-24 08:05

图形学领域的关键算法及源码链接[转]

yuhuimoon/p/3877724.htmlLastupdatedDecember5,2012.Trysearchingthispageforkeywordslike'segmentation'or'PLY

anklean·2022-12-24 08:00

【三维重建学习之路01】点云ply文件的读写、修改

文章目录1.前言2.PLY文件格式3.读文件变量、库查看头文件、vertex信息数据类型读文件函数按行阅读检查4.写文件参考：1.前言关于使用python读写ply的比较清楚的教程很少，自己也是新手，摸索中

啊粥·2022-12-23 19:51

播放ply

importosimportnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeimportkeyboard#打开文件路径path='/home/user/pyProject/siren_js3c_semantic/logs/kitti_label_experiment_rec2/'files=os.listdir(path)files.sort(key=lambdax:int

庄王·2022-12-22 15:27

用pcl读ply文件_一分钟详解PCL中点云配准技术

一PCL中点云配准技术的简单实现在同一文件夹下，有测试数据文件monkey.ply，该文件是利用Blender创建的默认Monkey模型。利用如下代码，将初始点云（图中绿色点云）进行旋转平移，得到目

weixin_39731922·2022-12-22 10:12

利用PCL通过对PLY文件转换为PCD文件，实现PLY文件读取

因实验需要，需要对PLY文件进行读取，因为所使用的PLY文件是利用深度相机获得，所以文件格式与一般的标准的PLY文件稍微有些出入。采用了网上读取的各种方法结果都会有些问题。

ttyt8199·2022-12-22 10:11

不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法

、open3d读写(python)1.2.2、PCL读写(C++)三、LAS格式3.1、存储结构3.2、读写3.2.1、使用laspy读写(Python)3.2.2、使用laslib读写(C++)四、PLY

GHZhao_GIS_RS·2022-12-22 10:11

PCL QT VS 可视化PolygonMesh

PCL（PointCloudLibrary）是功能很强大的开源C++库，最近博主需要结合PCL和QT可视化ply格网文件。

一颗小小的螺丝钉·2022-12-22 10:41

pbstream生成ply和pcd并可视化

保存.pbstream地图-.pbstream地图转pgm，yaml文件，参考此处对于.pbstream文件生成ply及pcd文件如下：bag包对应生成的.pbstream文件(下面代码中的*请自行改成自己的文件名

HyperZhu·2022-12-22 10:10

小白学PCL笔记（一）——PCD/PLY文件的可视化

一、可视化工具主要是借助PCLVisualizer工具对PCD格式和PLY格式的点云进行可视化，以便后续在对点云进行一些复杂的操作时，可以分别对处理前后的点云

m0_45202751·2022-12-22 10:39

PCL代码：PLY格式的点云文件读取与显示

文章目录✨PLY格式点云读取代码✨✨PLY格式点云显示✨✨点云文件下载地址✨✨PLY格式点云读取代码✨#pragmawarning(disable:4996)#include<iostre

一叶孤舟渡·2022-12-22 10:38

.ply模型格式解析与Loader编写

格式介绍 PLY作为一种多边形模型数据格式，不同于三维引擎中常用的场景图文件格式和脚本文件，每个PLY文件只用于描述一个多边形模型对象Object，该模型对象可以通过诸如顶点、面等数据进行描述，被统称作元素

老马过河hhh·2022-12-22 10:06

PCL入门系列 —— 加载ply格式mesh模型、点云数据并作可视化展示

PCL入门系列——加载ply格式mesh模型、点云数据并作可视化展示前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别

工业机器视觉·2022-12-22 10:05

3D点云文件的下载+.pcd与.ply文件的格式转换

3D点云文件的下载+.pcd与.ply文件的格式转换3D点云常见模型pcd与ply文件的之间的转换3D点云常见模型常见模型的下载地址链接：http://www.cc.gatech.edu/projects

weixin_42734533·2022-12-21 16:30

第八节：点云PointCloud(第1部分，点云介绍)【Three.js整理】

博客第九节：点云PointCloud(第2部分，CloudCompare处理点云)【three.js理论篇】_web搅拌机的博客-CSDN博客第十节：点云PointCloud(第3部分，Three.js加载Ply

web搅拌机·2022-12-18 01:38

激光点云常用数据集整理

目录PrincetonModelNet（CAD文件）PrincetonShapePCL中使用的PCD文件Stanford3D扫描库（PLY格式）佐治亚理工大学扫描库（PLY格式）ALS机载激光雷达（CSV

SOC罗三炮·2022-12-18 00:05

PCL 各种三维格式转PCD文件（ply、stl、xyz、obj、asc、txt、las、laz、bin）

系列文章目录事先准备PCL环境配置、PDAL环境配置文章目录系列文章目录事先准备[PCL环境配置](https://blog.csdn.net/Dbojuedzw/article/details/127165662?spm=1001.2014.3001.5502)、[PDAL环境配置](https://blog.csdn.net/Dbojuedzw/article/details/12685688

stay hungry foolish·2022-12-15 15:03

点云的pcd、txt、ply之间的格式互转

点云的pcd、txt、ply之间的格式互转1.新建一个文件夹，自命名2.在新建文件夹中分别新建一个CMakeLists.txt文本文档，scr文件夹3.在scr文件夹里新建pcd2txt.cpp、txt2pcd.cpp

小白很废·2022-12-13 15:08

Open3D Pyntcloud 读取点云和网格并可视化(含txt读取方法)

/gt-11.ply'#通过open3d直接

Klein-·2022-12-12 15:05

【pcl入门教程系列】之点云IO介绍及其转换

当然，PCL官方库中也支持ply文件格式的读取与介绍。

AutoSleep·2022-12-11 01:20

三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件

方法一、三维模型文件生成obj文件要想生成点云文件，要先将三维模型文件保存为obj文件格式，步骤如下：通过SolidWorks将模型保存为stl文件格式打开SolidWorks的插件选择，在ScanTo3D前面打勾在solidworks中以网格文件的形式打开刚才的stl文件再将文件保存为obj格式二、利用PCL的IO库直接采用PCL中IO库的命令loadOBJFile、loadPLYFile打开o

谢大旭·2022-12-10 09:29

点云处理库pyntcloud

importopen3daso3dfrompyntcloudimportPyntCloud#FROMOpen3Doriginal_triangle_mesh=o3d.io.read_triangle_mesh("diamond.ply

AI视觉网奇·2022-12-10 01:08

open3d，读取stl/ply/obj/off/gltf/glb三维模型,并转换成点云，保存

三维模型获取可以自己用建模软件建立一个模型本案例使用模型的下载地址可以从free3d免费下载，无需注册2.导入open3dimportopen3daso3d3.open3d模型读取与可视化#模型路径，支持后缀：stl/ply

阿航626·2022-12-08 02:06

python open3d_Open3D点云操作

/test_data/fragment.ply")print(pcd)print(np.asarray(pc

weixin_39989215·2022-12-06 09:28

【matlab】gui导入文件与导入文件路径

选择一个路径按钮的回调函数中插入下面代码save_dir=uigetdir;选择一个文件按钮的回调函数插入下面代码[file,path]=uigetfile('*.ply');ifisequal(file

suyunzzz·2022-12-05 21:05

pcl 使用矩阵变换（旋转、平移）点云

目录1.场景2.代码详解2.1头文件2.2参数解析2.3解析参数获取pcd和ply文件索引2.4加载pcd和ply点云数据2.5定义变换矩阵2.5.1预备知识2.5.2实操2.6变换2.7可视化3.整合代码

Mr.Q·2022-12-04 10:49

读取并显示.pcd/.ply/.txt/.bin/.stl格式的点云

文章目录1.读取显示.pcd/.ply格式的点云2.读取显示.txt格式的点云3.读取显示.bin格式的点云4.读取显示.stl格式的点云5.读取.pcd/.ply/.txt/.bin/.stl任一格式的点云

树和猫·2022-12-03 08:18

遍历文件夹进行点云格式转换 PCD转BIN BIN转PCD PCD转TXT TXT转PCD PLY转PCD

文章目录点云格式转换1.C++PCLPCD2BINBIN2PCD2.C++PCLPCD2TXT3.pythonPCD2TXT4.pythonTXT2PCD5.pythonPLY2PCD点云格式转换1.C++PCLPCD2BINBIN2PCD运行这个文件需安装配置PCL环境#include#include#include#include#include#include//#include#inclu