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Linux
protobuf
Cartographer使用篇:保存地图
工作环境:ubuntu16.04+ROS(Kinetic)+Cartographer-1.0.0地图文件.pbstreamcartographer格式地图文件,本质上是一个压缩
protobuf
文件,内部包含轨迹等状态
slamml
·
2022-12-27 01:52
#
Cartographer
cartographer
SLAM
点云
SLAM
ROS
建图导航
自主避障
路径规划
2.3 Gazebo入门 - Gazebo架构
进程间的通信通信库目前使用开放源码的Google
Protobuf
来进行消息序列化和针对传输
杰径通幽
·
2022-12-26 16:59
计算机
Gazebo
架构
Ubuntu20.04环境下编译MNN并部署mnist
Ubuntu20.04环境下编译MNN编译环境准备cmake(建议使用3.10或以上版本)
protobuf
(使用3.0或以上版本)gcc(使用4.9或以上版本)1.gcc安装sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essential2
_-CHEN-_
·
2022-12-26 11:46
MNN
mnn
linux
深度学习
File already exists in database google/
protobuf
/descriptor.proto
以加载静态库的方式加载
protobuf
库时出现如下问题:[lib
protobuf
ERRORgoogle/
protobuf
/descriptor_database.cc:57]Filealreadyexistsindatabase
yangpan011
·
2022-12-25 21:05
liunx
数据库
java
sql
Java中使用
Protobuf
中文解析出错
报错:com.google.
protobuf
.InvalidProtocolBufferException:Whileparsingaprotocolmessage,theinputendedunexpectedlyinthemiddleofafield.Thiscouldmeaneitherthattheinputhasbeentruncatedorthatanembeddedmessagemi
欧内的手好汗
·
2022-12-25 13:46
java
B站弹幕文件
protobuf
协议的逆向和还原
content-typecontent-type:application/octet-stream参考这篇可知,这是一个字节流文件,但浏览器也不知道如何处理算了,直接google就可知,这是一个使用了
protobuf
银古_1427
·
2022-12-25 09:36
python
爬虫
数据分析
网络爬虫
Protobuf
了解
ProtocolBuffers是一种结构数据序列化方法,可以将C++中定义的存储类的内容与二进制序列串相互转换,主要用于数据传输或数据存储,可类比XML、JSON,而XML、JSON基于文本格式,
protobuf
鲜花盔甲的主人
·
2022-12-25 04:45
C++
visual
studio
ide
Python使用
protobuf
序列化和反序列化
protobuf
介绍
protobuf
是一种二进制的序列化格式,相对于json来说体积更小,传输更快。
叫我阿柒啊
·
2022-12-24 01:42
python
protobuf
python
序列化
反序列化
基于C++环境的gRPC安装配置:vcpkg+CMake+VS2022
基于C++环境的gRPC安装配置vcpkg+CMake+VS2022文章目录基于C++环境的gRPC安装配置vcpkg+CMake+VS2022前言一、安装vcpkg二、安装gRPC与
protobuf
三
飞翔的维京号
·
2022-12-23 23:10
gRPC
rpc
c++
visual
studio
【Jetson-Nano】2.Tensorflow和Pytorch的安装
文章目录1、Tensorflow多版本安装1.1
Protobuf
安装1.2安装依赖包及tensorflow1.151.3安装其它常用库1.4测试python包是否安装成功1.5TensorRT和Opencv
普通网友
·
2022-12-23 21:42
tensorflow
pytorch
深度学习
【Jetson-Nano】2.Tensorflow object API和Pytorch的安装
文章目录1、Tensorflow多版本安装1.1
Protobuf
安装1.2安装依赖包及tensorflow1.151.3安装其它常用库1.4测试python包是否安装成功1.5TensorRT和Opencv
普通网友
·
2022-12-23 21:42
CMake编译
protobuf
CMake编译
protobuf
1.从网址https://github.com/protocolbuffers/
protobuf
/tree/v3.15.6下载
protobuf
;下载后得到压缩文件:
protobuf
-all
机器视觉001
·
2022-12-23 17:40
深度学习
TensorFlow
protobuf
cmake
dll
windows
Python 知识点小结
把這個字串在寫入一個檔案即是
protobuf
的文字格式。text_format.Merge(string,message):把一個字串讀進一個message。
LimitOut
·
2022-12-23 13:04
Python
pip 安装
protobuf
_python数据分析之环境搭建——小白也能看懂的Jupyter Notebook安装与使用教程...
如果你是python小白,但又很想学数据分析,那么恭喜你,我将结合自身学习工作经验,由浅入深,从最基本的讲起,一步步带你学会python数据分析,请点击上方“python数据分析之禅”关注我,大量干货将陆续到来。JupyterNotebook是基于网页的用于交互计算的应用程序。其可被应用于全过程计算:开发、文档编写、运行代码和展示结果。简而言之,JupyterNotebook是以网页的形式打开,可
火焰旁的炼金术士
·
2022-12-23 09:10
pip
安装protobuf
IM通讯协议专题学习(五):
Protobuf
到底比JSON快几倍?全方位实测!
1、前言本系列的前几篇主要是从各个角度讲解
Protobuf
的基本概念、技术原理这些内容,但回过头来看,对比JSON这种事实上的数据协议工业标准,
Protobuf
到底性能到底高多少?
·
2022-12-22 19:52
ONNX转换NCNN
ncnn编译依赖OpenCV和
protobuf
一、安装OnenCV下载Releases·opencv/opencv·GitHub以OpenCV4.5.4为例,下载Sourcecode(zip),##源码编译
小殊小殊
·
2022-12-22 12:17
ncnn
opencv
ncnn
计算机视觉
人工智能
Process finished with exit code 132 (interrupted by signal 4: SIGILL)
解决:先删除原来的tf版本sudopipuninstall
protobuf
sudopipuninstalltensorflow再用conda下载(关键)condainstalltensorflow变成2.0
樊坤志
·
2022-12-21 23:46
#
环境bug
遇到的bug
深度学习
进程已结束,退出代码132 (interrupted by signal 4: SIGILL---Tensorflow报错问题解决
interruptedbysignal4:SIGILLTensorflow报错问题解决tensorflow版本:2.10.0python版本:3.7解决办法:步骤1、先删除原来的tensorflow版本>>pipuninstall
protobuf
人工智能程序源
·
2022-12-21 23:16
Tensorflow
tensorflow
python
深度学习
Windows10 配置编译OpenCV + NCNN部署环境(一)
算法部署系列文章目录文章目录算法部署系列文章目录前言一、编译OpenCV4.x版本带opencv_contrib4.x1.安装cmake2.安装
protobuf
(以3.4.0版本为例)3.OpenCV编译二
songlixiangaibin
·
2022-12-21 07:28
ncnn
OpenCV
opencv
计算机视觉
图像处理
ncnn + VS2017 + win10 深度学习加速框架环境配置方法,保姆级详细易懂,一文Get
Index目录索引写在前面所需原材料按步骤开始配置步骤一:找到工具步骤二:编译
protobuf
步骤三:编译ncnn步骤三:在VS开发环境中配置ncnn环境测试报错及解决方法报错一:无法打开net.h参考文章写在前面
哈哈哈哈哈嗝哈哈哈
·
2022-12-21 07:57
ncnn
VS·C++
深度学习
人工智能
(一)ncnn | Windows(VS2019)编译
系列第一篇文章目录前言一、ncnn简介二、Windows10环境下ncnn-vs2019编译1、VisualStudio2019安装2、安装Cmake3.19.23、安装Opencv3.4.104、编译
protobuf
3.4.05
Silence_Zzz
·
2022-12-21 07:27
ncnn
yolov5
vs2019
ncnn
ncnn环境搭建一 - windows下
protobuf
编译安装
1.环境安装环境采用visualstudio2015+
protobuf
3.4.0+ncnn2.visualstudio2015安装visualstudio采用的是vs2015专业版,具体下载可以移步官网下载地址
鸡啄米的时光机
·
2022-12-21 07:56
ncnn
ncnn
ncnn环境搭建二 - windows下Vulkan和ncnn编译安装
1.环境安装环境采用visualstudio2017+
protobuf
3.4.0+Vulkan+ncn2.Vulcan安装windows10下面的Vulcan安装比较简单,直接去Vulcan官网下载.exe
鸡啄米的时光机
·
2022-12-21 07:56
ncnn
nanodet_ncnn_vs2019环境搭配
我的环境准备:VS2019opencv3.4.12
protobuf
-3.4.0ncnnncnn_window安装:BuildforWindowsx64usingVS2017因为我只用cpu不用GPU,所以在
多动的老鼠
·
2022-12-21 07:56
目标检测
深度学习
(一)ncnn | Windows10 + VS2019环境配置
文章目录1.ncnn简介2.相关依赖及软件安装2.1VisualStudio20192.2CMake3.18.02.3OpenCV3.4.102.4
protobuf
3.4.02.5ncnn3.项目配置4
zhangts20
·
2022-12-21 07:55
模型部署
ncnn
Unity编辑器工具制作(一)
通常的工具有:针对Excel数据表的,数据和表现分离的开发中,数据的配置一般在Excel,但是Excel的数据不能直接拿来用(读取速度与文件大小),要经过转化成特定的数据文件(Json,
ProtoBuf
euphorias
·
2022-12-20 22:59
工具
unity3d
Odin
unity编辑器
UnityEditor
一键打包
TensorFlow与
protobuf
版本对应问题
一:前言深度学习,使用到TensorFlow平台,网络上给出的安装过程也非常简单,但是在pycharm中运行程序时,碰到了如下问题:Moreinformation:https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/news/2022-05-06#python-updates经过不断地查阅资料,找到了问题所在:TensorFlow与protobu
顾城沐心
·
2022-12-20 18:38
tensorflow
python
pycharm
cartographer安装:vmware ubuntu20.04 + noetic
:https://blog.csdn.net/yqziqian2/article/details/118100338在参考次教程前,我也查看了博主安装cartographer时参考的教程,其中涉及到了
protobuf
3
General 5219
·
2022-12-20 05:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
Caffe 增加自定义 Layer 及其
ProtoBuf
fer 参数
转载自:http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/52721838http://blog.csdn.net/kkk584520博客内容基于新书《深度学习:21天实战Caffe》,书中课后习题答案欢迎读者留言讨论。以下进入正文。在使用Caffe过程中经常会有这样的需求:已有Layer不符合我的应用场景;我需要这样这样的功能,原版代码没有实现;或者已
知海无涯学无止境
·
2022-12-18 19:27
Caffe 增加自定义 Layer 及其
ProtoBuf
fer 参数[转自:卜居https://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/52721838]
于是花了点时间整理一下之前学习Caffe时增加自定义Layer及自定义
ProtoBuf
fer参数的简单例程,希望对初学者有借鉴意义。
jimfang1987
·
2022-12-18 19:27
基础学习
Ubuntu18.04
protobuf
版本问题
这里写自定义目录标题
protobuf
版本卸载旧版本
protobuf
安装新
protobuf
-3.30
protobuf
版本查看版本protoc--version安装位置whichprotoc卸载旧版本
protobuf
Nova555
·
2022-12-18 16:35
Ubuntu
ubuntu
【
Protobuf
】使用Python实现
Protobuf
数据框架
Protobuf
是谷歌Google开源的一个序列化框架,他可以将任意文件转化为序列化形式,并通过网络进行传输,是适合大数据进行传输的数据格式。
Maple_66
·
2022-12-18 11:10
prototype
python
[ubuntu]ubuntu18.04上源码编译
protobuf
安装依赖sudoaptupdatesudoaptinstalllib
protobuf
-dev
protobuf
-compilercmakegit-y下载源码:wgethttps://github.com/
FL1623863129
·
2022-12-17 22:27
ubuntu
ubuntu
linux
git
yolov5:onnx2caffe
:1.下载caffe源码gitclonegit://github.com/BVLC/caffe.git安装caffe的依赖:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllib
protobuf
-devlibleveldb-devlibsnappy-devlibopenc
qq_37516798
·
2022-12-17 10:47
caffe
深度学习
cnn
CMakeList中自动编译
protobuf
文件过程
目录CMakeList中自动编译
protobuf
文件CMakelists设置不同版本的
protobuf
指定路径寻找总结CMakeList中自动编译
protobuf
文件可以使用下面的命令:
protobuf
_generate_cpp
protobuf
_generate_python
·
2022-12-17 00:47
极智AI | ubuntu cudnn8 源码编译caffe
源码编译(withcudnn7)1、下载caffe包官方github网址:BVLC/caffe下载解压,将caffe-master重命名为caffe2、安装依赖sudoapt-getinstalllib
protobuf
-devlibleve
极智视界
·
2022-12-16 18:45
极智AI
caffe
ubuntu
cudnn
深度学习
github
go精通
protobuf
连载二:理解
protobuf
中protoc与protoc-gen-go的关系
一、
protobuf
介绍
Protobuf
全称是GoogleProtocolBuffer,是一种高效轻便的结构化数据存储方式,如同xml,json常用来序列化数据,用来存储以及传输。
·
2022-12-16 16:57
goprotobuf
go精通
protobuf
连载三:
protobuf
使用示例,深入了解protoc命令
一、
protobuf
的使用分两步需要使用者在.proto文件中定义消息类型。使用protoc编译器根据.proto文件生成相应语言的代码。
·
2022-12-16 16:57
goprotobuf
IM通讯协议专题学习(五):
Protobuf
到底比JSON快几倍?全方位实测!
1、前言本系列的前几篇主要是从各个角度讲解
Protobuf
的基本概念、技术原理这些内容,但回过头来看,对比JSON这种事实上的数据协议工业标准,
Protobuf
到底性能到底高多少?
·
2022-12-16 16:52
Go Generate 代替 Makefile使用方法详解
比如:
protobuf
s:
·
2022-12-16 02:28
Hadoop入门四:centos编译hadoop源码(3.3.1版本)
8u311-linux-x64.tarapache-maven-3.8.4-bin.tarhadoop-3.3.1-src.tarapache-ant-1.9.16-bin.tar(build工具,打包用)
protobuf
阿星_Alex
·
2022-12-15 11:50
#
Hadoop
hadoop
maven
java
快速学习 Golang RPC 教程
这使得gRPC成为一种围绕
Protobuf
s构建的进程间通信(IPC)协议,用于处理客户端和服务器之间的消息传递。gRPC非常适合密集而高效的通信,因为
梦想画家
·
2022-12-15 08:09
Golang
web开发
golang
rpc
Tensorflow TFRecords及多线程训练详解
多线程机制参考也可移步mygithub查看先修知识——protocolbufferTF框架中多处使用了protocolbuffer,protocolbuffer全称GoogleProtocolBuffer,简称
Protobuf
Blssel
·
2022-12-15 08:05
神经网络
深度学习
机器学习
TensorFlow
[Java] 序列化(Serialization)的本质是什么?在Java中怎么实现?为什么要了解序列化技术?序列化技术选型要点是什么?
1.JDKSerialization(不推荐使用)2.第三方实现:Kryo3.第三方实现:ProtoStuff和
Protobuf
为什么要了解序列化技术?
虎猫_EICHO
·
2022-12-15 00:11
#
Java
java
Serialization
序列化
caffe darknet4 caffe.proto
caffe的prototxt文件中的结构相对应转载:https://blog.csdn.net/weixin_39970417/article/details/80825601//syntax用来指定
protobuf
qq_wuqingdefeng
·
2022-12-14 23:16
AI常见部署方式
对大部分TensorFlow模型来说,部署流程是相同的:1.将图像固化为
Protobuf
二进制文件2.调整推断代码,使它可以处理固化的图3.容器化应用程序4.在最上面加上API层本文提出了一个大规模部署
HJZ11
·
2022-12-14 23:56
深度学习
计算机视觉CV
人工智能
深度学习
tensorflow
【Go微服务】开发gRPC总共分三步
前言上一篇文章我们介绍了
ProtoBuf
的使用,不了解
ProtoBuf
的同学建议先读这篇文章:#一文带你玩转
ProtoBuf
,会用
protobuf
是学习gRPC的基础。
·
2022-12-14 22:58
思否技术征文go
DocArray 0.20.0 发布!新增 Milvus 后端支持,更好地嵌套数据搜索,新增 RGB-D 格式的 3D 模型表示
DocArray提供便捷的多模态数据处理功能,具备基于
Protobuf
提供高性能的网络传输性能,同时也为多种向量存储方案提供统一的API接口。
·
2022-12-14 15:43
后端人工智能深度学习
DocArray 0.20.0 发布!新增 Milvus 后端支持,更好地嵌套数据搜索,新增 RGB-D 格式的 3D 模型表示
DocArray提供便捷的多模态数据处理功能,具备基于
Protobuf
提供高性能的网络传输性能,同时也为多种向量存储方案提供统一的API接口。
Jina AI
·
2022-12-14 10:25
Jina
AI
热点资讯
J-Tech
神经搜索全家桶_教程
python
开发语言
【onnx】——onnx模型计算图解析
计算图就是多个op的组合,每个op都有输入,输出,然后将所有的op结合起来,形成一个graph2.1onnx
protobuf
定义解析整个定义是ModelProto->GraphProto->NodeProto
农夫山泉2号
·
2022-12-14 01:52
嵌入式AI
人工智能
深度学习
tensorflow
onnx
onnx模型理解
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