px4飞控

CSS额外知识点--边框效果

使用方法：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角，顺时针*
梦幽辰·2023-12-29 15:22

六轴陀螺仪

SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义，算法，计算三、校准功能，代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能，空鼠五、项目落地实现，如二轮平衡车、飞控系统总结前言记录六轴陀螺仪其
学海浪太大·2023-12-29 04:17

css之：root

栗子：:root{--main-color:darker;--pane-padding:5px42px;}
mumakiss·2023-12-28 10:10

为pixhawk4添加外置adis16470传感器

编译驱动makepx4_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
韬_17·2023-12-27 21:13

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

小程序wxss知识点

padding:5px4px3px2p
kayling·2023-12-24 11:59

ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇

如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

VUE仿造element-ui el-tabs标签页选项卡样式

：{{item.name}}//本来想直接用index判断的结果还是直接仿造el-tabs的方式做吧CSS：.tabsMain{border:1pxsolid#dcdfe6;box-shadow:02px4px0rgb
一只喵de旅行·2023-12-22 02:15

Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk1是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）2.输入电压：4.1~5.7端口说明：2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

机器人控制的创新点

Pixhawk：飞行控制器的一种，即飞控。mavlink。控制协议。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

阿木实验室普罗米修斯项目环境配置

对PX4配置的与这个一样，另外他是使用自己的P系列无人机（我个人是Ｐ450），所以你得去下载他自己的适配的PX4的代码，他叫prometheus_px4，其实本质也是PX4的代码，里面修改一些参数和配置
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

APM联合gazebo进行固定翼仿真

一、事情起因由于项目使用的是固定翼飞机，然后又要求使用的是APM固件，所以之前对PX4固件就需要从新来过。
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

可以用到平衡车、飞控、水陆两栖船上面，让很多想快速入门比赛的学子，能够在这套“底盘”上面，结合图像处理、多信息融合
千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机

在apm或者px4等基于dronecan的飞控来说，想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难，因为其CAN协议不同。
ReedUAV·2023-12-18 04:04

知识|基于混合模式的多余度飞控全数字仿真系统研究

*余度（Redundancy）：一种确保安全的设计手段，使得出现两个及以上故障时，才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务，对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用，但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长，并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件，同时也缺乏有效的调试手段，无法快速、
迪捷软件·2023-12-17 23:24

Web前端——边框圆角（圆形，三角形）

1.设置边框圆角/*border-radius:20px;*/border-radius:20px40px60px80px;/*简写的四个值代表的四条边如下*/border-top-left-radius
《独自往前》·2023-12-16 23:37

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

c++用#define宏定义来批量实例化对象

参考自PX4-Autopilot/platforms/common/include/px4_platform_common/param.h正常实例化一个类MyclassMyclassobj实例化多个类：
集智飞行·2023-12-15 07:15

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18
吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

HTML程序大全(2)：通用注册模版

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba
AICodeThunder·2023-12-14 18:47

HTML实现每天单词积累

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba
AICodeThunder·2023-12-14 18:23

15+铁死亡超高分推荐,快来码思路

PolydopamineNanoparticlesTargetingFerroptosisMitigateIntervertebralDiscDegenerationViaReactiveOxygenSpeciesDepletion,IronIonsChelation,andGPX4UbiquitinationSuppression
生信风暴·2023-12-06 20:57

[JavaScript前端开发及实例教程]计算器&井字棋游戏的实现

MyCalculatorC/*←789-456+123.(0)=CSS部分.container{max-width:400px;margin:10vhauto0auto;box-shadow:0px0px43px17pxrgba
Linyeji·2023-12-06 12:02

如何给嵌入式Linux打实时补丁？

实时系统分类实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控
玛丽奥ZJY·2023-12-05 23:24

Linux多核飞控

Linux多核飞控是一种基于多核处理器构建的飞控系统，用于控制飞行器的飞行。这种飞控系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台，可以支持多个处理器核心同时工作，以实现更高的性能和更快的响应速度。
katerdaisy·2023-12-05 23:14

大疆无人机的故事

当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

C语言19 指针取值的两种方式

p5=&p4int******p6=&p5;int*******p7=&p6;int******px1=*(p7);int*****px2=*(px1);int****px3=*(px2);int***px4
Asura_Luo·2023-12-05 15:58

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

手工制作的双面板飞控，NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作，最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。
沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28

CSS一条语句实现弧形底部

border-radius:10px20px30px40px/40px30px20px10px“/”前的四个数值表示圆角的水平半径，后面四个值表示圆角的垂直半径。
秋月华星·2023-12-04 08:51

笔记 | PHP 2012 | 昨日回顾

知识点回顾控制margin时,如果写4个数值,如10px20px30px40px分别代表哪个方向的margin?上,右,下,左1-1.如果写的是10px20px30px,左外边距的值是多少?
Say哥·2023-12-04 06:46

PX4 Bug汇总

个人纪录，不喜勿喷~运行仿真gazebo没有任何反应可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用ps-aux查看，如果有gzserverTool相关的任务，使用kill-9杀死它。例如ps-aux输出如下wind291901111.73773948215616?SLl16:445:37gzserverTool则kill-929190注意别输错了，别把整个系统搞死。硬件在环仿真（HITL）报
大强强小强强·2023-12-03 13:36

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

一、安防无人机的定义及构成复亚智能无人机全自主巡飞系统由“无人机自动机场、AI飞控模块、AI云平台等”组成。通过无人机自动机场，安防无人机实现了在作业现场的自主存放、自动起降、飞行和电池更换。
复亚智能·2023-12-02 05:35

ubuntu下，PX4使用 upload 下载代码没反应

可能原因，没有串口权限sudochmod777/dev/ttyACM0开启串口权限，本次问题解决。
大强强小强强·2023-12-01 09:32

fatal: remote error: upload-pack: not our ref （未解决问题）

PX4使用gitsubmoduleupdate--init--recursive报错fatal:remoteerror:upload-pack:notourref解决办法参考：https://stackoverflow.com
大强强小强强·2023-12-01 09:32

只有stm32基础，学嵌入式linux得几年？

你这几句话基本把好几个方向都说了个遍，但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大，主要是C语言基础和之前项目中的经验，要是这俩个都不错，你可以直接上手linux，甚至可以直接找工作，我自己就是直接从32平台（无人机飞控
单片机一哥·2023-11-30 15:32

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

导航飞控系统，是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

PX4程序编译过程解析

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。
cillian_bao·2023-11-27 15:10

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、
萧 十 三·2023-11-26 14:11

基于单片机压力传感器MPX4115检测-报警系统proteus仿真+源程序

2、MPX4115采集压力值、DS18B20采集温度值送到液晶1602显示。3、按键设置报警值。4、蜂鸣器报警。
bbxyliyang·2023-11-26 14:03

抽奖代码

min-height:100%;margin:0auto;background:red;text-align:center;}.roll-container{margin-top:20px;padding:40px40px
爱忽悠的唐唐在晃悠·2023-11-26 05:40

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

前言PX4飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour·2023-11-23 17:31

gazebo11+px4联合仿真测试

本文主要记录gazebo+px4联合仿真流程，及过程中出现的问题。
云端舞步·2023-11-23 17:00

px4: Ecl ekf2学习记录

本文记录px4:Eclekf2的学习过程。预备知识：标准KF系统：ekf系统：预测：更新：对于ekf，新增的任务就是计算状态转换矩阵F，控制输入矩阵G和测量矩阵H的Jacobian矩阵。
云端舞步·2023-11-23 17:00

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

由来：硬件pixhawk2.48，固件px41.14.0，解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation，通过查找资料，可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。
云端舞步·2023-11-23 17:00

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

一、前言在自主无人机系统中，VINS-Fusion、Mavros、PX4之间的参考坐标系是不同的，而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑，本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系，这有利于不同模块之间数据的转换
想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇）一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计测试过程及结果：二、使用px4的LPE估计测试过程及结果：三、用EKF2还是LPE？
Nankel Li·2023-11-23 17:27

PX4 vision_to_mavros定位

PX4官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。
Phillweston·2023-11-23 17:56

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室·2023-11-23 17:26

px4+vio实现无人机室内定位

文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。
云端舞步·2023-11-23 17:21
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