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px4飞控
CSS额外知识点--边框效果
使用方法:border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5
px4
px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角,顺时针*
梦幽辰
·
2023-12-29 15:22
六轴陀螺仪
SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义,算法,计算三、校准功能,代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能,空鼠五、项目落地实现,如二轮平衡车、
飞控
系统总结前言记录六轴陀螺仪其
学海浪太大
·
2023-12-29 04:17
STM32
stm32
css之:root
栗子::root{--main-color:darker;--pane-padding:5
px4
2px;}
mumakiss
·
2023-12-28 10:10
为pixhawk4添加外置adis16470传感器
编译驱动make
px4
_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
韬_17
·
2023-12-27 21:13
stm32
px4
超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给
飞控
引言:在实现三维雷达定位后,还需要将定位数据传给
飞控
,这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-25 13:22
无人机
ROS
c++
linux
小程序wxss知识点
padding:5
px4
px3px2p
kayling
·
2023-12-24 11:59
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇
如何传递
飞控
的时间戳给siyi相机?AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1??如何配置?在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)???
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
VUE仿造element-ui el-tabs标签页选项卡样式
:{{item.name}}//本来想直接用index判断的结果还是直接仿造el-tabs的方式做吧CSS:.tabsMain{border:1pxsolid#dcdfe6;box-shadow:02
px4
px0rgb
一只喵de旅行
·
2023-12-22 02:15
Pixhawk---认识Pixhawk
Pixhawk1是在fmuv2的基础上,针对
飞控
领域推出的一款开源硬件,,如下图:1.运行的系统为NuttX(基于RTOS)2.输入电压:4.1~5.7端口说明:2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟
·
2023-12-20 12:29
机器人
机器人控制的创新点
Pixhawk:飞行控制器的一种,即
飞控
。mavlink。控制协议。
罗亚方舟
·
2023-12-20 12:29
无人机
阿木实验室普罗米修斯项目环境配置
对
PX4
配置的与这个一样,另外他是使用自己的P系列无人机(我个人是P450),所以你得去下载他自己的适配的
PX4
的代码,他叫prometheus_
px4
,其实本质也是
PX4
的代码,里面修改一些参数和配置
书中藏着宇宙
·
2023-12-20 05:07
无人机设计开发
无人机
仿真
APM联合gazebo进行固定翼仿真
一、事情起因由于项目使用的是固定翼飞机,然后又要求使用的是APM固件,所以之前对
PX4
固件就需要从新来过。
书中藏着宇宙
·
2023-12-20 05:07
无人机设计开发
固定翼
APM
FPGA实现PID控制算法(含仿真)
一.简介相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有
飞控
的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。
FPGA之旅
·
2023-12-19 22:33
FPGA
fpga开发
PID
京微齐力:基于H7的平衡控制系统(一、姿态解析)
可以用到平衡车、
飞控
、水陆两栖船上面,让很多想快速入门比赛的学子,能够在这套“底盘”上面,结合图像处理、多信息融合
千歌叹尽执夏
·
2023-12-19 00:44
京微齐力:FPGA开发
国产FPGA
京微齐力
姿态解析
MPU6050
[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机
在apm或者
px4
等基于dronecan的
飞控
来说,想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难,因为其CAN协议不同。
ReedUAV
·
2023-12-18 04:04
DRONECAN
编程
自动化
arm开发
无人机
知识|基于混合模式的多余度
飞控
全数字仿真系统研究
*余度(Redundancy):一种确保安全的设计手段,使得出现两个及以上故障时,才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务,对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用,但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长,并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件,同时也缺乏有效的调试手段,无法快速、
迪捷软件
·
2023-12-17 23:24
SkyEye
飞控系统
测试系统
Web前端——边框圆角(圆形,三角形)
1.设置边框圆角/*border-radius:20px;*/border-radius:20
px4
0px60px80px;/*简写的四个值代表的四条边如下*/border-top-left-radius
《独自往前》
·
2023-12-16 23:37
前端
【
PX4
自动驾驶用户指南】距离传感器
距离传感器(测距仪)距离传感器提供距离测量,可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了
PX4
支持的距离传感器(链接到更详细的文档),所有测距仪
想成为樱木花道的宫城良田
·
2023-12-15 21:37
嵌入式硬件
c++用#define宏定义来批量实例化对象
参考自
PX4
-Autopilot/platforms/common/include/
px4
_platform_common/param.h正常实例化一个类MyclassMyclassobj实例化多个类:
集智飞行
·
2023-12-15 07:15
笔记
c++
c++
开发语言
week45 无人机
px4
Firmware仿真环境搭建
我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系,安装时要注意各版本的对应关系如下:请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18
吃醋不吃辣的雷儿
·
2023-12-14 23:54
HTML程序大全(2):通用注册模版
background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02
px4
pxrgba
AICodeThunder
·
2023-12-14 18:47
HTML程序大全
html
前端
javascript
HTML实现每天单词积累
background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02
px4
pxrgba
AICodeThunder
·
2023-12-14 18:23
15+铁死亡超高分推荐,快来码思路
PolydopamineNanoparticlesTargetingFerroptosisMitigateIntervertebralDiscDegenerationViaReactiveOxygenSpeciesDepletion,IronIonsChelation,andG
PX4
UbiquitinationSuppression
生信风暴
·
2023-12-06 20:57
论文阅读
[JavaScript前端开发及实例教程]计算器&井字棋游戏的实现
MyCalculatorC/*←789-456+123.(0)=CSS部分.container{max-width:400px;margin:10vhauto0auto;box-shadow:0px0
px4
3px17pxrgba
Linyeji
·
2023-12-06 12:02
JavaScript
javascript
游戏
开发语言
如何给嵌入式Linux打实时补丁?
实时系统分类实时系统可以分为硬实时(Safety-Critical,低延时,比如几十个us内)和软实时(几百个us~几个/几十个ms),硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现,如果达不到,可能会造成重大生命或者财产损失,比如说航天
飞控
玛丽奥ZJY
·
2023-12-05 23:24
【linux
kernel】
Linux多核
飞控
Linux多核
飞控
是一种基于多核处理器构建的
飞控
系统,用于控制飞行器的飞行。这种
飞控
系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台,可以支持多个处理器核心同时工作,以实现更高的性能和更快的响应速度。
katerdaisy
·
2023-12-05 23:14
linux
嵌入式硬件
硬件工程
大疆无人机的故事
当时,他的毕业设计选择了直升机
飞控
,他向学校申请了1.5万港元经费,苦苦奋斗了5个月,
cher1122
·
2023-12-05 18:35
C语言19 指针取值的两种方式
p5=&p4int******p6=&p5;int*******p7=&p6;int******px1=*(p7);int*****px2=*(px1);int****px3=*(px2);int***
px4
Asura_Luo
·
2023-12-05 15:58
迷你四轴制作完成,可是太重(2016-09-16 13:18:03)
手工制作的双面板
飞控
,NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作,最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨,推力能达到16克。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2023-12-04 11:28
CSS一条语句实现弧形底部
border-radius:10px20px30
px4
0px/40px30px20px10px“/”前的四个数值表示圆角的水平半径,后面四个值表示圆角的垂直半径。
秋月华星
·
2023-12-04 08:51
学习记录
css
前端
javascript
笔记 | PHP 2012 | 昨日回顾
知识点回顾控制margin时,如果写4个数值,如10px20px30
px4
0px分别代表哪个方向的margin?上,右,下,左1-1.如果写的是10px20px30px,左外边距的值是多少?
Say哥
·
2023-12-04 06:46
PX4
Bug汇总
个人纪录,不喜勿喷~运行仿真gazebo没有任何反应可能是上一次gazebo以外退出,后台还有运行,使用ps-aux查看,如果有gzserverTool相关的任务,使用kill-9杀死它。例如ps-aux输出如下wind291901111.73773948215616?SLl16:445:37gzserverTool则kill-929190注意别输错了,别把整个系统搞死。硬件在环仿真(HITL)报
大强强小强强
·
2023-12-03 13:36
bug
智能安防无人机——一种安防巡检新方案
一、安防无人机的定义及构成复亚智能无人机全自主巡飞系统由“无人机自动机场、AI
飞控
模块、AI云平台等”组成。通过无人机自动机场,安防无人机实现了在作业现场的自主存放、自动起降、飞行和电池更换。
复亚智能
·
2023-12-02 05:35
无人机
复亚智能
无人机机库
无人机
人机交互
ubuntu下,
PX4
使用 upload 下载代码没反应
可能原因,没有串口权限sudochmod777/dev/ttyACM0开启串口权限,本次问题解决。
大强强小强强
·
2023-12-01 09:32
DEBUG
PX4
fatal: remote error: upload-pack: not our ref (未解决问题)
PX4
使用gitsubmoduleupdate--init--recursive报错fatal:remoteerror:upload-pack:notourref解决办法参考:https://stackoverflow.com
大强强小强强
·
2023-12-01 09:32
DEBUG
只有stm32基础,学嵌入式linux得几年?
你这几句话基本把好几个方向都说了个遍,但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大,主要是C语言基础和之前项目中的经验,要是这俩个都不错,你可以直接上手linux,甚至可以直接找工作,我自己就是直接从32平台(无人机
飞控
单片机一哥
·
2023-11-30 15:32
单片机
编程
嵌入式
单片机
51单片机
组装一台六轴f550无人机(2)--
飞控
导航
飞控
系统,是无人机整个系统的核心组成。它分为
飞控
子系统和导航子系统。1.
飞控
子系统,主要作用是:姿态稳定与控制,核心组成是IMU(惯性测量单元),里面包含了,三个角速度计,三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6
·
2023-11-28 10:59
PX4
程序编译过程解析
第一章
PX4
程序编译过程解析
PX4
是一款软硬件开源的项目,目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯,大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。
cillian_bao
·
2023-11-27 15:10
PIXHAWK无人机控制
linux
编程语言
Prometheus自主无人机入门笔记
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统(包括电机、电调和浆)、指挥系统(机载电脑、
飞控
板)、通信系统(数传、图传、
萧 十 三
·
2023-11-26 14:11
ROS
深度学习
基于单片机压力传感器M
PX4
115检测-报警系统proteus仿真+源程序
2、M
PX4
115采集压力值、DS18B20采集温度值送到液晶1602显示。3、按键设置报警值。4、蜂鸣器报警。
bbxyliyang
·
2023-11-26 14:03
单片机
proteus
嵌入式硬件
抽奖代码
min-height:100%;margin:0auto;background:red;text-align:center;}.roll-container{margin-top:20px;padding:40
px4
0px
爱忽悠的唐唐在晃悠
·
2023-11-26 05:40
PX4
飞控
接收机载电脑的自定义Mavlink消息
前言
PX4
飞控
接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息,将机载电脑获取的数据发送给
飞控
,本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受,数据格式TUM格式,发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour
·
2023-11-23 17:31
c++
信息与通信
无人机
gazebo11+
px4
联合仿真测试
本文主要记录gazebo+
px4
联合仿真流程,及过程中出现的问题。
云端舞步
·
2023-11-23 17:00
PX4
无人机
计算机视觉
人工智能
px4
: Ecl ekf2学习记录
本文记录
px4
:Eclekf2的学习过程。预备知识:标准KF系统:ekf系统:预测:更新:对于ekf,新增的任务就是计算状态转换矩阵F,控制输入矩阵G和测量矩阵H的Jacobian矩阵。
云端舞步
·
2023-11-23 17:00
PX4
多传感器融合定位
人工智能
无人机
计算机视觉
学习
pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
由来:硬件pixhawk2.48,固件
px4
1.14.0,解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation,通过查找资料,可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。
云端舞步
·
2023-11-23 17:00
PX4
驱动开发
人工智能
浅谈 vins 、mavros 和
px4
之间的坐标变换
一、前言在自主无人机系统中,VINS-Fusion、Mavros、
PX4
之间的参考坐标系是不同的,而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑,本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系,这有利于不同模块之间数据的转换
想要个小姑娘
·
2023-11-23 17:28
VINS-Fusion
mavros
px4
px4
+vins+ego单机鲁棒飞行二(外部位姿估计篇)
px4
+vins+ego单机鲁棒飞行二(外部位姿估计篇)一、使用
px4
的EKF2(扩展卡尔曼)估计测试过程及结果:二、使用
px4
的LPE估计测试过程及结果:三、用EKF2还是LPE?
Nankel Li
·
2023-11-23 17:27
路径规划
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
PX4
vision_to_mavros定位
PX4
官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。
Phillweston
·
2023-11-23 17:56
无人驾驶
无人机
mavros
PX4
无人机
新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航
P230采用类穿越机的设计,机身采用一体碳板结构,极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和
飞控
的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室
·
2023-11-23 17:26
无人车
px4
+vio实现无人机室内定位
文章主要讲述
px4
如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。
云端舞步
·
2023-11-23 17:21
PX4
无人机
PX4
VIO
室内定位
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