px4飞控

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得state.velocity.x与state.velocity.y；3)添加遥控器处理，输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y；4)PID控制，实现x轴
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

less-循环（loop）

counter)when(@counter>0){//.loop((@counter-1));//递归调用自身43210//width:(10px*@counter);//每次调用时产生的样式代码50px40px30px20px10px
子心_·2024-01-09 14:32

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
全日制一起混·2024-01-07 19:32

记录：利用css改变el-tabs自定义样式，背景色、激活选中样式、tab底部蓝条横线样式等

代码如下可直接复制用户管理配置管理角色管理定时任务补偿css://修改el-tabs.my-tabs>>>.el-tabs__item.is-active{background:rgba(0,102,255,0.08);border-radius:4px4px3px3px
一架打字机·2024-01-07 08:18

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

2变通运用nipple库移动手机，虚拟飞控双遥杆，自然选用成熟的nipple.js库，应用APP界面主导的js库是jQuery及其相关UI如JQM，nipple嵌入其中应用。
kaizq·2024-01-07 00:37

android 动画 重影,CSS3 演示运动过程中的模糊重影

solid60pxtransparent;border-left:solid60pxtransparent;border-top:80pxsolid#4BB5E6;filter:drop-shadow(0px2px4pxrgba
阿依图娜·2024-01-06 22:05

CSS3新特性（主要CSS3动画）

2554>.aAlpha透明0-12.text-shadow:xyblurcolor,…x横向偏移y纵向偏移blur模糊距离color阴影颜色文本阴影如果加很多层，会很卡，text-shadow:2px2px4pxblack
yuanjiex·2024-01-06 22:16

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros通信节点实现飞控和机载电脑的双向通信
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

grid样式学习

gridgrid-template-columns用于处理列常用使用方式/*来控制每一列的宽度例如有三列可控制每一列宽度*/grid-template-rows:200px40px100px;/*分两列
逃跑的羊·2024-01-05 15:18

TIVA LaunchPad V3版本飞控代码阶段性更新日志20230820

TIVALaunchPadV3版本飞控代码阶段性更新日志：20230820主要更新如下1、增加了2023年TI电子设计竞赛G题空地协同智能消防系统基础+发挥部分，国一得奖标准复现学习训练方案https:
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:20

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例（2023年10月28日）

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例（2023年10月28日）1、以飞控预设的飞行任务demo中voidflight_subtask_1(void)代码为例分析一下变量flight_subtask_cnt
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:50

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍无名小哥2024年1月1日传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:18

【PX4-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi

Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片，需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结
后厂村路直博生·2024-01-05 08:45

css 气泡框

FF6634;border:1rpxsolid#ccc;border-radius:10rpx;padding:10rpx;font-size:22rpx;color:#fff;box-shadow:02rpx4rpxrgba
曲小强·2024-01-04 23:00

无人机飞控--科普贴

详细解析无人机飞控技术原贴地址：http://www.elecfans.com/d/719442.html飞控是什么？
weixin_30500663·2024-01-04 11:23

大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用

已剪辑自:https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，
小熊coder·2024-01-04 11:23

CSS 伪类after ，制作反方向圆角

菜鸟教程(runoob.com)div{position:relative;margin:0auto;padding:10px40px;background:#dddddd;width:200px;height
东Move·2024-01-01 08:31

在Ubuntu20.04配置PX4环境

目录1.下载PX4源码2.安装PX4所有工具链3.编译PX4工程1.下载PX4源码  打开Ubuntu，Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码：gitclonehttps://github.com/PX4
花落指尖❀·2023-12-31 23:10

常用css

布局display：flex让div排一横排，内部元素指定宽度外边框margin：2px四周2px3px上下2左右32px3px4px上右下左。
牛十二·2023-12-31 09:14

51系列--基于MPX4250的压力计仿真设计

本文介绍基于MPX4250的压力计仿真设计（完整仿真源文件及代码见文末链接）MPX4250是一种线性度极强的一种压力传感器，它的线性范围为20-250kpa,测量范围也比较广泛，适用于大多数场合的压力检测
541板哥·2023-12-30 02:01

CSS额外知识点--边框效果

使用方法：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角，顺时针*
梦幽辰·2023-12-29 15:22

六轴陀螺仪

SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义，算法，计算三、校准功能，代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能，空鼠五、项目落地实现，如二轮平衡车、飞控系统总结前言记录六轴陀螺仪其
学海浪太大·2023-12-29 04:17

css之：root

栗子：:root{--main-color:darker;--pane-padding:5px42px;}
mumakiss·2023-12-28 10:10

为pixhawk4添加外置adis16470传感器

编译驱动makepx4_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
韬_17·2023-12-27 21:13

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

小程序wxss知识点

padding:5px4px3px2p
kayling·2023-12-24 11:59

ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇

如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

VUE仿造element-ui el-tabs标签页选项卡样式

：{{item.name}}//本来想直接用index判断的结果还是直接仿造el-tabs的方式做吧CSS：.tabsMain{border:1pxsolid#dcdfe6;box-shadow:02px4px0rgb
一只喵de旅行·2023-12-22 02:15

Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk1是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）2.输入电压：4.1~5.7端口说明：2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

机器人控制的创新点

Pixhawk：飞行控制器的一种，即飞控。mavlink。控制协议。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

阿木实验室普罗米修斯项目环境配置

对PX4配置的与这个一样，另外他是使用自己的P系列无人机（我个人是Ｐ450），所以你得去下载他自己的适配的PX4的代码，他叫prometheus_px4，其实本质也是PX4的代码，里面修改一些参数和配置
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

APM联合gazebo进行固定翼仿真

一、事情起因由于项目使用的是固定翼飞机，然后又要求使用的是APM固件，所以之前对PX4固件就需要从新来过。
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

可以用到平衡车、飞控、水陆两栖船上面，让很多想快速入门比赛的学子，能够在这套“底盘”上面，结合图像处理、多信息融合
千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机

在apm或者px4等基于dronecan的飞控来说，想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难，因为其CAN协议不同。
ReedUAV·2023-12-18 04:04

知识|基于混合模式的多余度飞控全数字仿真系统研究

*余度（Redundancy）：一种确保安全的设计手段，使得出现两个及以上故障时，才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务，对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用，但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长，并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件，同时也缺乏有效的调试手段，无法快速、
迪捷软件·2023-12-17 23:24

Web前端——边框圆角（圆形，三角形）

1.设置边框圆角/*border-radius:20px;*/border-radius:20px40px60px80px;/*简写的四个值代表的四条边如下*/border-top-left-radius
《独自往前》·2023-12-16 23:37

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

c++用#define宏定义来批量实例化对象

参考自PX4-Autopilot/platforms/common/include/px4_platform_common/param.h正常实例化一个类MyclassMyclassobj实例化多个类：
集智飞行·2023-12-15 07:15

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18
吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

HTML程序大全(2)：通用注册模版

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba
AICodeThunder·2023-12-14 18:47

HTML实现每天单词积累

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba
AICodeThunder·2023-12-14 18:23

15+铁死亡超高分推荐,快来码思路

PolydopamineNanoparticlesTargetingFerroptosisMitigateIntervertebralDiscDegenerationViaReactiveOxygenSpeciesDepletion,IronIonsChelation,andGPX4UbiquitinationSuppression
生信风暴·2023-12-06 20:57

[JavaScript前端开发及实例教程]计算器&井字棋游戏的实现

MyCalculatorC/*←789-456+123.(0)=CSS部分.container{max-width:400px;margin:10vhauto0auto;box-shadow:0px0px43px17pxrgba
Linyeji·2023-12-06 12:02

如何给嵌入式Linux打实时补丁？

实时系统分类实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控
玛丽奥ZJY·2023-12-05 23:24

Linux多核飞控

Linux多核飞控是一种基于多核处理器构建的飞控系统，用于控制飞行器的飞行。这种飞控系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台，可以支持多个处理器核心同时工作，以实现更高的性能和更快的响应速度。
katerdaisy·2023-12-05 23:14

大疆无人机的故事

当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

C语言19 指针取值的两种方式

p5=&p4int******p6=&p5;int*******p7=&p6;int******px1=*(p7);int*****px2=*(px1);int****px3=*(px2);int***px4
Asura_Luo·2023-12-05 15:58

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

手工制作的双面板飞控，NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作，最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。
沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28
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