px4飞控

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4飞控&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰
lida2003·2024-01-22 00:32

无人机学习所遇问题动态记录

问题一QGC显示：Detected0radiochannels.TooperatePX4,youneedatleast5channels.原因：RC插错位置解决方案：SBUS对应的横向通道或者更新固件之后
why_blogs·2024-01-21 06:36

使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中
pangweijian·2024-01-20 10:32

网页设计（十一）JavaScript事件分析

设计校园办公系统认证页面校园办公系统认证页面校园办公系统认证页面初始布局卡号有效性检查页面口令有效性检查页面二次口令有效性检查页面QQ/微信有效性检查图校园办公系统认证页面div{margin:0auto;padding:30px40px50px
.正函数.·2024-01-18 03:48

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader·2024-01-17 20:32

css 3D立体动画效果怎么转这个骰子才能看到5

0auto;padding:0;}body{background:#fffdfd;}h1{text-align:center;color:#c16f6f;}pre{background-size:800px400px
与妖为邻·2024-01-17 11:49

betaflight 代码结构

.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config飞控配置信息读写以内置flash
shanggl8·2024-01-17 06:19

0-序-为什么移植BF

在组装了一架5寸之后，意犹未尽，正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的飞控，了解
shanggl8·2024-01-17 06:19

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差2

（首都国际机场）“喂，于工，您到哪儿了？”“你好，我刚下飞机，正准备出来。”“我就在T3航站楼，6号门这边等您。”“好的。”……“于工，这这这！”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见，于工，欢迎再次来到北京，前几年和您交流之后我受益匪浅啊，这次可要多待几天，我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了，还是住单位安排的吧？先送您去住的地方。”“这次不是，住XX酒店，昨晚
mono默默·2024-01-16 18:20

[UAV] 无人机仿真平台搭建

PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装（视情况安装)：1.4配置Prometheus_PX4
解解i·2024-01-16 12:26

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器（PWM控制） (2015-08-09 23:05:49)

MWC飞控的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号，用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz，所以MWC是用ardunio开发的么。
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-16 04:38

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技·2024-01-15 21:25

前端的一些知识点(会持续更新)

left;位置在左3.position:relative;以这个容器为主体4.position:absolute;以有position:relative的容器为主体进行调整5.margin:10px2px3px4px
guaiwu_·2024-01-15 06:03

基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法

本文主要介绍基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法。供电，飞控直连电脑打开QGC，进入VehicleSetup->FlightMode界面下，拨杆，界面同步显示
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:36

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
X uuuer.·2024-01-14 10:30

XTdrone运行ego需打开多个终端 麻烦 一键启动脚本

/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd
X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具，利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机)，并且可以从飞控中接受数据(例如：飞控的位置速度IMU数据等等
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

Pixhawk--PX4 & ArduPilot

Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot
WilsonGuo·2024-01-13 08:29

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差5

“哇，这里这么多人排队啊？”“嗯，生意很好。”“你好，定了位置了，于途。”于途牵着晶晶走进全聚德，报了名字在服务员的带领下走到一间包厢。“晶晶，你看下菜单，想吃什么？”晶晶拿过菜单迅速瞄了几眼。“怎么办呀于途，都想吃！”“那就你想吃的每样点一点，吃不完给我。”于途的右手搭在晶晶的椅背上，宠溺地揉了揉她的秀发。“大晚上的吃这么多会不会不消化？”“不会，回去做做运动就好了。”“好吧。”晶晶此时已经陷入
mono默默·2024-01-13 02:47

使用css动画animation及@keyframes实现图片持续放大缩小动画展示

60px;height:60px;padding:10px;box-sizing:border-box;background:#fff;border-radius:50px;box-shadow:0px0px4px1pxrgba
xiaoming_0208·2024-01-12 12:42

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??·2024-01-10 14:39

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

【record】1、FS-I6设置与对码

官方说明文档先贴一张官方的说明文档；注意的点：遥控器设置中，按住CANCEL保存；遥控器设置（1）恢复出厂设置这里我对FS-i6直接恢复出厂设置，当然可能不恢复也可以；主要确保通道与地面站一一对应；（2）设置PPM输出on悟空飞控目前支持
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得state.velocity.x与state.velocity.y；3)添加遥控器处理，输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y；4)PID控制，实现x轴
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

less-循环（loop）

counter)when(@counter>0){//.loop((@counter-1));//递归调用自身43210//width:(10px*@counter);//每次调用时产生的样式代码50px40px30px20px10px
子心_·2024-01-09 14:32

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
全日制一起混·2024-01-07 19:32

记录：利用css改变el-tabs自定义样式，背景色、激活选中样式、tab底部蓝条横线样式等

代码如下可直接复制用户管理配置管理角色管理定时任务补偿css://修改el-tabs.my-tabs>>>.el-tabs__item.is-active{background:rgba(0,102,255,0.08);border-radius:4px4px3px3px
一架打字机·2024-01-07 08:18

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

2变通运用nipple库移动手机，虚拟飞控双遥杆，自然选用成熟的nipple.js库，应用APP界面主导的js库是jQuery及其相关UI如JQM，nipple嵌入其中应用。
kaizq·2024-01-07 00:37

android 动画 重影,CSS3 演示运动过程中的模糊重影

solid60pxtransparent;border-left:solid60pxtransparent;border-top:80pxsolid#4BB5E6;filter:drop-shadow(0px2px4pxrgba
阿依图娜·2024-01-06 22:05

CSS3新特性（主要CSS3动画）

2554>.aAlpha透明0-12.text-shadow:xyblurcolor,…x横向偏移y纵向偏移blur模糊距离color阴影颜色文本阴影如果加很多层，会很卡，text-shadow:2px2px4pxblack
yuanjiex·2024-01-06 22:16

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros通信节点实现飞控和机载电脑的双向通信
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

grid样式学习

gridgrid-template-columns用于处理列常用使用方式/*来控制每一列的宽度例如有三列可控制每一列宽度*/grid-template-rows:200px40px100px;/*分两列
逃跑的羊·2024-01-05 15:18

TIVA LaunchPad V3版本飞控代码阶段性更新日志20230820

TIVALaunchPadV3版本飞控代码阶段性更新日志：20230820主要更新如下1、增加了2023年TI电子设计竞赛G题空地协同智能消防系统基础+发挥部分，国一得奖标准复现学习训练方案https:
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:20

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例（2023年10月28日）

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例（2023年10月28日）1、以飞控预设的飞行任务demo中voidflight_subtask_1(void)代码为例分析一下变量flight_subtask_cnt
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:50

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍无名小哥2024年1月1日传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:18

【PX4-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi

Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片，需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结
后厂村路直博生·2024-01-05 08:45

css 气泡框

FF6634;border:1rpxsolid#ccc;border-radius:10rpx;padding:10rpx;font-size:22rpx;color:#fff;box-shadow:02rpx4rpxrgba
曲小强·2024-01-04 23:00

无人机飞控--科普贴

详细解析无人机飞控技术原贴地址：http://www.elecfans.com/d/719442.html飞控是什么？
weixin_30500663·2024-01-04 11:23

大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用

已剪辑自:https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，
小熊coder·2024-01-04 11:23

CSS 伪类after ，制作反方向圆角

菜鸟教程(runoob.com)div{position:relative;margin:0auto;padding:10px40px;background:#dddddd;width:200px;height
东Move·2024-01-01 08:31

在Ubuntu20.04配置PX4环境

目录1.下载PX4源码2.安装PX4所有工具链3.编译PX4工程1.下载PX4源码  打开Ubuntu，Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码：gitclonehttps://github.com/PX4
花落指尖❀·2023-12-31 23:10

常用css

布局display：flex让div排一横排，内部元素指定宽度外边框margin：2px四周2px3px上下2左右32px3px4px上右下左。
牛十二·2023-12-31 09:14

51系列--基于MPX4250的压力计仿真设计

本文介绍基于MPX4250的压力计仿真设计（完整仿真源文件及代码见文末链接）MPX4250是一种线性度极强的一种压力传感器，它的线性范围为20-250kpa,测量范围也比较广泛，适用于大多数场合的压力检测
541板哥·2023-12-30 02:01
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