px4飞控第4页

ubuntu18.04安装px4仿真

ubuntu18.04安装PX4仿真默认已经安装好ROS-melodic和对应的gazebo9过程参考链接:(https://www.freesion.com/article/42811010840/.

SCH0·2023-11-21 20:20

vue style scoped修改外部样式

这样做会改变全局样式，所以可以在样式的前面，加上一个特定作用的类，例子如下所示****search_home就是我在本页面特有的样式.serach_home.el-button{border-radius:04px4px0

走在路上的低级弟弟·2023-11-21 02:58

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置

稻壳特筑·2023-11-20 17:26

pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法

对于PX4Firmware的调试，有别于传统的单片机单步调试，没有办法仿真，因为是多线程程序，也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。

接受现实发条熊·2023-11-19 14:37

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

PixHawk2.4.8无人机安装（二）小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习，终于安装好了，飞起来的那一刻，小可激动的心情难以言表，F450套机的内容是F450机架+QQ飞控

lausdeo_12138·2023-11-19 14:36

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A

liuliu0323·2023-11-19 14:17

Ubuntu20.04下ROS2-foxy版本与PX4开发环境配置教程

本教程参考了Ubuntu20.04下PX4+ROS2环境配置踩坑记录-知乎（我是跟着这个大佬配置的，但是我们两个的ros版本不一样，所以在此作一些修改，我也是个小白，只是按部就班地配置，然后踩坑。。。）

低调夜月·2023-11-18 20:20

STM32+NRF24L01使用日记

准备自制飞控，用NRF24L01做通讯SPI.H#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"delay.h"voidSPI2_Init(void);//初始化SPI

@NachoNEKO·2023-11-17 13:11

Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink

哒哒哒，啥也不会·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu18.04】XTDrone + Ubuntu18.04 + PX4 安装过程

重新配置所有的软件卸载之前安装的ROSGAZEBO记得把/home下的.ros和.gazebo也删除，删就删干净参考链接：ROS的卸载与安装血泪总结！亲测有效卸载ROS方法正式安装安装依赖sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.

SUNX-T·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu20.04】XTDrone+ Ubuntu20.04 + PX4安装

XTDrone仿真平台配置文章目录XTDrone仿真平台配置依赖安装ROS一键安装Marvos安装PX4安装安装QTGroundControlXTDrone下载安装环境：VMWare16.0Ubuntu22.04

SUNX-T·2023-11-16 16:49

EasyUi表格CRUD功能&代码生成器

first-child{margin-top:25px;}.in{width:200px;height:25px;border:0pxsolid#1471ff;}.in:focus{box-shadow:10px0px0px4px

九处·2023-11-16 13:10

STM32F4 EXTI外部中断(一)

X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT1PX1(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI2PX2(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT3PX3(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI4PX4

说于梦境·2023-11-14 13:22

【Vue3】scoped 和样式穿透

scoped的渲染规则：.ipt{width:300px;margin:100px400px;}给HTML的DOM节点增加一个不重复的data属性，表示它的唯一值。

小谢sd·2023-11-13 17:22

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟

怒飞·2023-11-12 13:01

css网页屏幕自适应,css自适应宽度如何让网页自适应所有屏幕宽度

#choiseullia{display:block;border:1pxsolid#a0b8cf;padding:2px4px2px4px;margin:3px1px6px1px;}改为#choiseullia

好姑娘老妖·2023-11-11 07:01

CSS3 用户界面、图片、按钮

div{border:2pxsolid;padding:10px40px;width:300px;resize:both;overflow:aut

corlin工作室·2023-11-11 02:28

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]Github作者：Sky要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节

梦萦蓝天·2023-11-10 23:08

嵌入式系统基础单片机MCU 树莓派飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner

搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析

通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk6C飞

阿木实验室·2023-11-10 22:33

Linux下px4开发环境的搭建

安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装，内容如下：#!

韬_17·2023-11-09 17:55

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

前言因为项目要求，（在PX4上添加拉力传感器，并把数据显示在QGC的地图上），本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。

꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

X64_Xcelera-CL_PX4采集卡测试记录

X64_Xcelera-CL_PX4采集卡测试记录1)采集卡可以分配两块板载内存，每一块的大小等于采集图像的内存大小；2)两块板载内存的大小之和应小于板载总内存（128MB），否则会出现内存错误，错误如下

机器视觉001·2023-11-06 22:19

ArduPilot添加完整的调试功能

测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74

uav360·2023-11-06 08:46

[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器

分享3个推导帖子，经过我的验证计算，确实是对的巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶滤波器-知乎数字信号处理公式变程序（四）——巴特沃斯滤波器（上）_没事多学点的博客

ygtjcng1·2023-11-06 00:31

ArduPilot飞控ChibiOS静态库源码编译选项

备注：-O0-g3-ggdb3是自己添加的飞控板类型：fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/

uav360·2023-11-05 19:32

从零开始学习无人机 00 硬件配置

遥控器型号乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新对遥控器固件作更新乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新光流传感器型号思动智能ThoneFlow-3901U开发文档Pmw3901光流传感器PX4

HermanYe996·2023-11-05 16:28

朱家林和他的油画

2018年珠海航展上展出的某款智能巡飞弹，其中的飞控系统就是他领衔的团队率先在国内研发首飞成功的。其实熟悉朱家林先生的人都知道，除了电子技术，他虽是重庆市科普作家协会会员但他的文章

沉淀感悟·2023-11-05 11:18

观后感

不知你们有何感想，看看我的吧……柯南是工藤新一被一些黑暗组织的服下药剂：《ATPX4869》而退化成儿童的，于是他在青梅竹马的毛利兰家住了下来，毛利兰的父亲是个迷糊的侦探。在柯南的帮助下不断

移星紫玉宛如歌·2023-11-05 00:24

经典控制理论和现代控制理论中用到的matlab函数简介（飞控设计）

时域分析：num：代表传递函数分母den：代表传递函数分子sys代表传递函数sys=tf（num，den）tf：传递函数（transformfunction的缩写）sys=zpk（z，p，k）其中z=[z1z2z3z4....]p=[p1p2p3......]z(zero)p(pole)zpk:传递函数的零极点形式，例如zpk（sys1）就可以将多项式的形式转化为零极点形式sys=series（s

井底之蛤·2023-11-04 10:50

cookie

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云享公告·2023-11-04 03:29

iNav飞行任务

github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：一个地面站，能创建飞行路径，上传任务到飞控

vincent519·2023-11-03 11:43

纯CSS实现卡片上绘制透明圆孔

核心是下面这部分.dot-card-wrapper{box-shadow:-4px0px4px4pxrgba(93,109,137,0.15);position:relative;.top-wrapper

YooHoeh·2023-11-02 17:32

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作1.源由2.页面编辑修改2.1Step1:申请Github账号2.2Step2:选择修改页面2.3Step3:修改页面内容2.4Step4:提交修改2.5Step5

lida2003·2023-11-02 14:01

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差3

晶晶视频来电“喂～”“忙完啦？”“嗯嗯，杀青了，刚刚和导演他们一起去庆功，才回到酒店。你还在加班吗？”晶晶看到于途还在电脑面前忙着。“嗯，带了一下资料回来酒店看。明天过来吗？”“对呀，小朱机票都订好了，不过玲姐知道我去北京，美名其曰又顺道给我接了活动，明天下了飞机要先去现场。”“好。”“太好了，一想到明天就能和你见面，心情好激动好开心。”“烤鸭已经都帮你看好哪家好吃了！”“讨厌，每次和你在一起回去

mono默默·2023-11-02 10:36

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4

kaesarsk·2023-11-01 21:16

Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源

简介TinyPlane是一个固定翼小飞机飞控项目，旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装，飞控采用ESP32-C3。

boringhex.top·2023-11-01 10:48

ubuntu PX4 vscode stlink debug设置

/configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocdpx4qgc@u

韬_17·2023-11-01 10:50

ardupilot开发 --- 雷迅开发文档篇

规格工作频率840-845MHZ工作温度-40°C~85°C极限距离：60km+（高增益玻璃钢天线+无遮挡海边、理想环境）参考距离：40km（地对空，郊区无遮挡）接线串口连接PixHack系列：插入到飞控的

干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot开发 --- 坐标系篇

提出问题解决问题你是否对飞控中的坐标变换很迷惑？地面系？机体系？NED？NEU？极坐标系？经纬度？飞机的lean角？欧拉角？四元素？他们之间有什么关系？是如何转换的？为什么要进行坐标转换？

干了这碗汤·2023-11-01 00:26

Px4源码框架结构图

origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，

yazhouren·2023-10-31 15:33

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,

渣渣喝·2023-10-31 14:16

PX4源码框架结构图

https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架

XL__MAX·2023-10-31 14:46

从零开始学习PX4源码0(固件下载及编译)

目录文章目录目录摘要1.重点学习网址2.固件下载1.下载最新版本固件2.下载之前版本固件摘要本节主要记录从零开始学习PX4源码1(固件下载)的过程，欢迎批评指正！！！

魔城烟雨·2023-10-31 14:43

基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计

一、主控单元：主控单元基于意法半导体公司的STM32F103C8T6单片机进行设计。STM32F103C8T6DE内核为ARMCortex-M3；最大主频：72MHz；工作电压范围：2V~3.6V；程序存储容量：64KB；程序存储器类型：FLASH；RAM总容量：20KB；GPIO端口数量：37；封装为LQFP-48；串行单线调试（SWD）和JTAG接口调试模式；7个定时器；2个I2C接口（支持S

corlin工作室·2023-10-31 09:44

飞管飞控系统仿真应用探究与浅析

数字孪生技术是对真实物理实体的虚拟映射与数字化信息的应用再造，因其在产品生产制造与技术运用过程中，可将物理世界和数字世界进行实时交汇与良好互动的特性越来越受到普遍关注与广泛应用。据统计，2021年全球数字孪生市场规模为约500亿元，仍是蓝海市场。预计到2025年，全球数字孪生市场将达到260.7亿美元，年应用增长率为38.2%。在容错能力较低的航空航天领域关键系统中，数字孪生技术因其高效率、高可靠

迪捷软件·2023-10-30 12:45

无人机真机搭建问题记录文档（待续）

搭建问题问题1高飞课程中的飞控停产，更换飞控（pixhawx6c）出现如下问题1、飞控太大造成安装机载电脑的碳板上的孔被挡住。

什么时候能造钢铁侠啊·2023-10-29 16:34

mavros黑白名单设置

链接:mavros设置黑白名单设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置plugin_blacklist:#common-safety_area

ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:53

2018-12-25

例如：padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距。

一雨成慕·2023-10-29 13:50

xFlight开源飞控之AT32F435计划

xFlight开源飞控之AT32F435计划1.源由2.材料清单2.1结构件2.2动力件2.2电子件2.3天线2.4附件3.固件准备4.整机4.1接线图4.2外观5.问题汇总5.1【已解决】iNav固件无法找到

lida2003·2023-10-29 09:57

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