px4飞控

CSS一条语句实现弧形底部

border-radius:10px20px30px40px/40px30px20px10px“/”前的四个数值表示圆角的水平半径，后面四个值表示圆角的垂直半径。
秋月华星·2023-12-04 08:51

笔记 | PHP 2012 | 昨日回顾

知识点回顾控制margin时,如果写4个数值,如10px20px30px40px分别代表哪个方向的margin?上,右,下,左1-1.如果写的是10px20px30px,左外边距的值是多少?
Say哥·2023-12-04 06:46

PX4 Bug汇总

个人纪录，不喜勿喷~运行仿真gazebo没有任何反应可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用ps-aux查看，如果有gzserverTool相关的任务，使用kill-9杀死它。例如ps-aux输出如下wind291901111.73773948215616?SLl16:445:37gzserverTool则kill-929190注意别输错了，别把整个系统搞死。硬件在环仿真（HITL）报
大强强小强强·2023-12-03 13:36

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

一、安防无人机的定义及构成复亚智能无人机全自主巡飞系统由“无人机自动机场、AI飞控模块、AI云平台等”组成。通过无人机自动机场，安防无人机实现了在作业现场的自主存放、自动起降、飞行和电池更换。
复亚智能·2023-12-02 05:35

ubuntu下，PX4使用 upload 下载代码没反应

可能原因，没有串口权限sudochmod777/dev/ttyACM0开启串口权限，本次问题解决。
大强强小强强·2023-12-01 09:32

fatal: remote error: upload-pack: not our ref （未解决问题）

PX4使用gitsubmoduleupdate--init--recursive报错fatal:remoteerror:upload-pack:notourref解决办法参考：https://stackoverflow.com
大强强小强强·2023-12-01 09:32

只有stm32基础，学嵌入式linux得几年？

你这几句话基本把好几个方向都说了个遍，但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大，主要是C语言基础和之前项目中的经验，要是这俩个都不错，你可以直接上手linux，甚至可以直接找工作，我自己就是直接从32平台（无人机飞控
单片机一哥·2023-11-30 15:32

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

导航飞控系统，是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

PX4程序编译过程解析

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。
cillian_bao·2023-11-27 15:10

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、
萧 十 三·2023-11-26 14:11

基于单片机压力传感器MPX4115检测-报警系统proteus仿真+源程序

2、MPX4115采集压力值、DS18B20采集温度值送到液晶1602显示。3、按键设置报警值。4、蜂鸣器报警。
bbxyliyang·2023-11-26 14:03

抽奖代码

min-height:100%;margin:0auto;background:red;text-align:center;}.roll-container{margin-top:20px;padding:40px40px
爱忽悠的唐唐在晃悠·2023-11-26 05:40

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

前言PX4飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour·2023-11-23 17:31

gazebo11+px4联合仿真测试

本文主要记录gazebo+px4联合仿真流程，及过程中出现的问题。
云端舞步·2023-11-23 17:00

px4: Ecl ekf2学习记录

本文记录px4:Eclekf2的学习过程。预备知识：标准KF系统：ekf系统：预测：更新：对于ekf，新增的任务就是计算状态转换矩阵F，控制输入矩阵G和测量矩阵H的Jacobian矩阵。
云端舞步·2023-11-23 17:00

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

由来：硬件pixhawk2.48，固件px41.14.0，解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation，通过查找资料，可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。
云端舞步·2023-11-23 17:00

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

一、前言在自主无人机系统中，VINS-Fusion、Mavros、PX4之间的参考坐标系是不同的，而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑，本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系，这有利于不同模块之间数据的转换
想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇）一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计测试过程及结果：二、使用px4的LPE估计测试过程及结果：三、用EKF2还是LPE？
Nankel Li·2023-11-23 17:27

PX4 vision_to_mavros定位

PX4官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。
Phillweston·2023-11-23 17:56

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室·2023-11-23 17:26

px4+vio实现无人机室内定位

文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。
云端舞步·2023-11-23 17:21

ubuntu18.04安装px4仿真

ubuntu18.04安装PX4仿真默认已经安装好ROS-melodic和对应的gazebo9过程参考链接:(https://www.freesion.com/article/42811010840/.
SCH0·2023-11-21 20:20

vue style scoped修改外部样式

这样做会改变全局样式，所以可以在样式的前面，加上一个特定作用的类，例子如下所示****search_home就是我在本页面特有的样式.serach_home.el-button{border-radius:04px4px0
走在路上的低级弟弟·2023-11-21 02:58

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置
稻壳特筑·2023-11-20 17:26

pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法

对于PX4Firmware的调试，有别于传统的单片机单步调试，没有办法仿真，因为是多线程程序，也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。
接受现实发条熊·2023-11-19 14:37

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

PixHawk2.4.8无人机安装（二）小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习，终于安装好了，飞起来的那一刻，小可激动的心情难以言表，F450套机的内容是F450机架+QQ飞控
lausdeo_12138·2023-11-19 14:36

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A
liuliu0323·2023-11-19 14:17

Ubuntu20.04下ROS2-foxy版本与PX4开发环境配置教程

本教程参考了Ubuntu20.04下PX4+ROS2环境配置踩坑记录-知乎（我是跟着这个大佬配置的，但是我们两个的ros版本不一样，所以在此作一些修改，我也是个小白，只是按部就班地配置，然后踩坑。。。）
低调夜月·2023-11-18 20:20

STM32+NRF24L01使用日记

准备自制飞控，用NRF24L01做通讯SPI.H#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"delay.h"voidSPI2_Init(void);//初始化SPI
@NachoNEKO·2023-11-17 13:11

Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink
哒哒哒，啥也不会·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu18.04】XTDrone + Ubuntu18.04 + PX4 安装过程

重新配置所有的软件卸载之前安装的ROSGAZEBO记得把/home下的.ros和.gazebo也删除，删就删干净参考链接：ROS的卸载与安装血泪总结！亲测有效卸载ROS方法正式安装安装依赖sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.
SUNX-T·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu20.04】XTDrone+ Ubuntu20.04 + PX4安装

XTDrone仿真平台配置文章目录XTDrone仿真平台配置依赖安装ROS一键安装Marvos安装PX4安装安装QTGroundControlXTDrone下载安装环境：VMWare16.0Ubuntu22.04
SUNX-T·2023-11-16 16:49

EasyUi表格CRUD功能&代码生成器

first-child{margin-top:25px;}.in{width:200px;height:25px;border:0pxsolid#1471ff;}.in:focus{box-shadow:10px0px0px4px
九处·2023-11-16 13:10

STM32F4 EXTI外部中断(一)

X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT1PX1(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI2PX2(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT3PX3(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI4PX4
说于梦境·2023-11-14 13:22

【Vue3】scoped 和样式穿透

scoped的渲染规则：.ipt{width:300px;margin:100px400px;}给HTML的DOM节点增加一个不重复的data属性，表示它的唯一值。
小谢sd·2023-11-13 17:22

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟
怒飞·2023-11-12 13:01

css网页屏幕自适应,css自适应宽度 如何让网页自适应所有屏幕宽度

#choiseullia{display:block;border:1pxsolid#a0b8cf;padding:2px4px2px4px;margin:3px1px6px1px;}改为#choiseullia
好姑娘老妖·2023-11-11 07:01

CSS3 用户界面、图片、按钮

div{border:2pxsolid;padding:10px40px;width:300px;resize:both;overflow:aut
corlin工作室·2023-11-11 02:28

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]Github作者：Sky要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节
梦萦蓝天·2023-11-10 23:08

嵌入式系统基础 单片机MCU 树莓派 飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner
搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析

通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk6C飞
阿木实验室·2023-11-10 22:33

Linux下px4开发环境的搭建

安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装，内容如下：#!
韬_17·2023-11-09 17:55

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

前言因为项目要求，（在PX4上添加拉力传感器，并把数据显示在QGC的地图上），本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

X64_Xcelera-CL_PX4采集卡测试记录

X64_Xcelera-CL_PX4采集卡测试记录1)采集卡可以分配两块板载内存，每一块的大小等于采集图像的内存大小；2)两块板载内存的大小之和应小于板载总内存（128MB），否则会出现内存错误，错误如下
机器视觉001·2023-11-06 22:19

ArduPilot添加完整的调试功能

测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74
uav360·2023-11-06 08:46

[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器

分享3个推导帖子，经过我的验证计算，确实是对的巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶滤波器-知乎数字信号处理公式变程序（四）——巴特沃斯滤波器（上）_没事多学点的博客
ygtjcng1·2023-11-06 00:31

ArduPilot飞控ChibiOS静态库源码编译选项

备注：-O0-g3-ggdb3是自己添加的飞控板类型：fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/
uav360·2023-11-05 19:32

从零开始学习无人机 00 硬件配置

遥控器型号乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新对遥控器固件作更新乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新光流传感器型号思动智能ThoneFlow-3901U开发文档Pmw3901光流传感器PX4
HermanYe996·2023-11-05 16:28

朱家林和他的油画

2018年珠海航展上展出的某款智能巡飞弹，其中的飞控系统就是他领衔的团队率先在国内研发首飞成功的。其实熟悉朱家林先生的人都知道，除了电子技术，他虽是重庆市科普作家协会会员但他的文章
沉淀感悟·2023-11-05 11:18

观后感

不知你们有何感想，看看我的吧……柯南是工藤新一被一些黑暗组织的服下药剂：《ATPX4869》而退化成儿童的，于是他在青梅竹马的毛利兰家住了下来，毛利兰的父亲是个迷糊的侦探。在柯南的帮助下不断
移星紫玉宛如歌·2023-11-05 00:24
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