px4飞控

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

html笔记

//给两个参数第一个top,bottom第二个right,leftmargin:10px20px30px;//第一个top第二个right,left第三个bottommargin:10px20px30px40p
78e5704c2983·2023-09-01 06:29

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定
阿木实验室·2023-08-31 16:44

什么是光流传感器

传感器文章目录传感器前言一、光流传感器二、px4FLOW前言光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置，以及在室内实现定高和定点飞行。
工头阿乐·2023-08-30 19:18

ESP32应用教程（2）— SD NAND（记录飞控LOG）

文章目录前言1SDNAND概述2代码说明3记录Log前言本文基于ESP32芯片作为主控制器，测试SDNAND记录飞控Log功能。
EmotionFlying·2023-08-30 11:13

ardupilot开发 --- 位置控制与导航制导篇

飞控中的航迹点waypoint是基于那个坐标系的点？导航坐标系？Home点？导航坐标系的原点？电机解锁时的点？xyz？
干了这碗汤·2023-08-29 02:54

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

ArduPilot开源飞控之飞行模式

ArduPilot开源飞控之飞行模式1.源由2.飞行模式-已实现3.飞行模式-设计3.1模式初始化(`init`)3.2模式退出(`exit`)3.3模式任务(`run`)3.4模式切换场景3.4.1上电初始化
lida2003·2023-08-28 11:25

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon
lida2003·2023-08-28 11:55

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

传统飞控基于STM32架构设计，无法满足更智能功能所需的计算量，飞控是为了无人机位姿控制所设计，人类操控依然intheloop。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

【随笔】五周年创作纪念日

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控
云端FFF·2023-08-25 13:12

PX4 [FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr

问题：[FATAL][1595519040.562797928]:UAS:GeographicLibexception:Filenotreadable/usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm|Runinstall_geographiclib_dataset.shscriptinordertoinstallGeoidModeldataset!解决1：执行
梦凝小筑·2023-08-24 21:07

PX4 CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.

PX4编译出现错误：CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles
梦凝小筑·2023-08-24 21:07

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

飞控条件：2MBofflashand70kBofmemory；使能：SetSCR_ENABLEto1，然后reboot；将Lua脚本上传到SDcard’sAPM/scripts文件夹中；IfusingMissio
干了这碗汤·2023-08-23 08:20

PX4 HITL 疯狂报错 Tx queue overflow

做HITL，报错Txqueueoverflow，连不上QGC，鬼知道啥情况。有人知道怎么办吗？
大强强小强强·2023-08-22 19:52

Android分辨率适配

480*800)、320dpi(720*1280)、480dpi(1080*1920)单位px:像素dp:设备独立像素(160dpi为标准)240dpi下，1dp=1.5px320dpi下，1dp=2px480dpi
WangDDY·2023-08-22 01:01

无人机动力测试台-15公斤级-Flight Stand 15

飞控数据回放测试将飞行控制器数据上传到软件中，在动力系统连接到测试台后重新创建油门输入。效率和功率
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:57

Ubuntu20.04安装ROS2+ROS2-PX4框架搭建

目录Ubuntu20.04安装ROS2SetlocaleSetupSourcesInstallROS2packageEnvironmentsetup测试ROS2-PX4框架搭建InstallPX4InstallROS2SetupXRCE-DDSAgent
Zecret0·2023-08-18 09:16

前端开发学习路径之阶段六：CSS3详解

使用方法：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左
MySunshine07·2023-08-18 09:47

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3
lida2003·2023-08-17 00:36

shell脚本中的export无效

/bin/bashsourceTools/simulation/gazebo-classic/setup_gazebo.bash$(pwd)$(pwd)/build/px4_sitl_defaultexportROS_PACKAGE_PATH
Jiali_0323·2023-08-15 03:15

day03

right--200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数margin:100px200px300px400pxtoprig
13885f51475b·2023-08-14 22:23

ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！

阿木实验室秉承让研发更高效的理念，旨在为开发者提供一个全面学习和探索人工智能前沿技术的平台，开展了一系列有关机器人前沿干货的免费线下教学，内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产飞控、机器人集群等。
阿木实验室·2023-08-13 22:55

gazebo与PX4联合仿真

自主无人机定义  功能框架  开发流程  项目代码框架 项目流程gazebo的文件类型仿真的类型⮚SITL全称为Softwareintheloop，即软件在换仿真。⮚仿真首先分为软件在环仿真（SITL）和硬件在环仿真（HITL）。目前来看，软件在环仿真更简单实现及方便。我博士就读的课题组就是专门做导弹的半实物仿真的，个人认为硬件在环仿真需要加上转台才能真正意义发挥出作用，不然只是在Pixhawk板
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:37

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:36

2018年国内独角兽分析报告——智能制造

通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
枣知道创投资讯·2023-08-11 04:22

QGC调试px4飞控问题总结

注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并
路易斯720·2023-08-09 16:14

浮动原理与题目

浮动定义把元素从常规文档流中拿出来，不被包含在标记中的父元素之内了目的1：实现文字围绕图片效果p{margin:0;border:1pxsolidred;}img{float:left;margin:04px4px0
李先来贰·2023-08-09 05:49

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介1.源由2.特点3.安装&更新3.1安装Step1:烧录raspberryPi镜像Step2：apt软件包更新Step3：Raspian系统更新Step4
lida2003·2023-08-08 22:45

Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一:寻找固件二：QGC配置参数2.1：飞控初始化配置2.2：利用视觉定位作为位置反馈三：PID调试/飞行日志查看前言参考:https
cherish UAS·2023-08-07 14:48

PX4仿真jMAVSim没有界面

切换java版本,使用java-8sudoupdate-alternatives--configjava删除旧文件rm-rfTools/jMAVSim/out编辑accessibility.properties文件：sudogedit/etc/java-8-openjdk/accessibility.properties注释掉下面这行#assistive_technologies=org.GNOM
飞同学·2023-08-06 20:52

iNav飞控之FAILSAFE机制

iNav飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1触发场景2.1.1上锁时触发2.1.2解锁时触发2.2FAILSAFE策略2.2.1DROP2.2.2LAND2.2.3SET-THR2.2.4RTH2.2.5NONE2.3
lida2003·2023-08-05 22:21

CSS hover 控制元素

//控制子元素.cards:hover{box-shadow:1px1px4px1px#cacaca;transition:all0.2s;img{transform:scale(1.1);transition
502胶水205·2023-08-04 00:56

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
无名小哥·2023-08-02 13:27

web简易数字型验证码实现（超简单）

对数字的加工改为艺术字3.而后通过js获取form表单里的text文本(并且判断输入是否一致)图片演示原理1.艺术字的加工通过text-shadow改变p{font-size:45px;text-shadow:-5px4px3pxblack
Alphamilk·2023-08-02 05:37

Ferroptosis: mechanisms, biology and role in disease（中）

首先，非酶促的、铁依赖的芬顿连锁反应可能是铁死亡的必要条件:当GPX4被抑制时，PLOOHs可以持续更长时间，启动芬顿反应以快速扩增PLOOHs，这是铁死亡的标志(图3)。
一个没有感情的文献阅读机·2023-08-01 10:13

高亮移动---边框组件

exportdefault{name:'BorderStyle',};.border-style{width:100%;height:100%;background:rgba(2,19,21);box-shadow:09px41px0pxrgba
Spinach·2023-07-31 22:35

Ubuntu18.04配置PX4开发环境

源文件下载读者可以参考PX4中文维基百科，或者使用下面命令↓gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive下载完成之后，执行脚本安装命令
书中藏着宇宙·2023-07-29 22:05

PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

最近在使用PX4固件时，遇到了报错：“Accel0clipping,notsafetofly!”这个报错我以前是从没遇到过的，可见是新版固件才会有的。
超维空间科技·2023-07-28 22:42

PX4常见解锁失败报错及解决方法

文章目录一、Killswitchengagen二、电源检查CBRK_SUPPLY_CHK三、USB连接检查CBRK_USB_CHK四、安全开关检查CBRK_IO_SAFETY五、highAccelerometerbios六、highgyrobios七、compasssinconsistent八、GPS报错九、Accelsinconsistent十、偏航角一直漂移十一、PREFLIGHTFAIL:A
超维空间科技·2023-07-26 15:33

css和js学习之作

.man{height:210px;width:104px;}#a{height:100px;width:50px;float:left;margin:04px4px0;background-color
i_saw_you·2023-07-25 18:18

MPU6050 简介

关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录
tubesystem·2023-07-25 17:38

获取大疆无人机的飞控记录数据并绘制曲线

机型M350RTK，其飞行记录文件为加密的，我的完善代码如下[email protected]:huashu996/DJFlightRecordParsing2TXT.git一、下载安装官方的[email protected]:dji-sdk/FlightRecordParsingLib.git飞行记录文件在打开【我的电脑】，进入遥控器内存，文件路径：此电脑>pm
桦树无泪·2023-07-25 06:17

青龙面板【常见问题报错】以及【升级方法】

_wv=1027&k=7sUPX4k9
MIKE笔记·2023-07-24 20:25

git clone 所有分支到本地的方法

1.克隆仓库，默认克隆下来的是master$gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-ECL.gitCloninginto'PX4-ECL'...remote:Enumeratingobjects
小馬佩德罗·2023-07-22 10:28

盒模型

10px;上右下左都是10px间距margin:10px20px;上下：10px左右20px；margin：10px20px30px；上10px左右：20px下:30pxmargin:10px20px30px40px
正宇_·2023-07-22 01:57

minisite 自定义滚动条

需要滚动的内容css：scroller{position:relative;width:620px;float:left;/border-right:1pxsolid#7c808f;/padding:040px40px40px
LIsPeri·2023-07-21 06:02

【PX4(二)】PX4编译脚本与模块编译脚本的修改-程序烧录

一、编译与烧写方法编译命令：nanorobot@ubuntu:~/Documents/Firmware$makepx4_fmu-v5_default下载命令：nanorobot@ubuntu:~/Documents
Canminem·2023-07-19 06:54

px4上传数据waiting for bootloader

输入makepx4_fmu-v6c_defaultupload，出现waitingforbootloader原因，可能是启动了QGC占用了端口，把QGC关掉，重新上电，就OK了。
Jiali_0323·2023-07-19 06:21
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