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px4飞控
纯CSS实现卡片上绘制透明圆孔
核心是下面这部分.dot-card-wrapper{box-shadow:-4px0
px4
px4
pxrgba(93,109,137,0.15);position:relative;.top-wrapper
YooHoeh
·
2023-11-02 17:32
css
前端
Ardupilot开源
飞控
之Wiki修改操作
Ardupilot开源
飞控
之Wiki修改操作1.源由2.页面编辑修改2.1Step1:申请Github账号2.2Step2:选择修改页面2.3Step3:修改页面内容2.4Step4:提交修改2.5Step5
lida2003
·
2023-11-02 14:01
ArduPilot
开源
Ardupilot
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差3
晶晶视频来电“喂~”“忙完啦?”“嗯嗯,杀青了,刚刚和导演他们一起去庆功,才回到酒店。你还在加班吗?”晶晶看到于途还在电脑面前忙着。“嗯,带了一下资料回来酒店看。明天过来吗?”“对呀,小朱机票都订好了,不过玲姐知道我去北京,美名其曰又顺道给我接了活动,明天下了飞机要先去现场。”“好。”“太好了,一想到明天就能和你见面,心情好激动好开心。”“烤鸭已经都帮你看好哪家好吃了!”“讨厌,每次和你在一起回去
mono默默
·
2023-11-02 10:36
补21.9.13-9.23学习记录
mavsdk(dronekit-python)主要关注无人机的应用切勿关注
飞控
等
PX4
airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocd
PX4
kaesarsk
·
2023-11-01 21:16
git
Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源
简介TinyPlane是一个固定翼小飞机
飞控
项目,旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装,
飞控
采用ESP32-C3。
boringhex.top
·
2023-11-01 10:48
开源
MCU
开源
嵌入式硬件
ubuntu
PX4
vscode stlink debug设置
/configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocd
px4
qgc@u
韬_17
·
2023-11-01 10:50
ubuntu
vscode
linux
ardupilot开发 --- 雷迅开发文档 篇
规格工作频率840-845MHZ工作温度-40°C~85°C极限距离:60km+(高增益玻璃钢天线+无遮挡海边、理想环境)参考距离:40km(地对空,郊区无遮挡)接线串口连接PixHack系列:插入到
飞控
的
干了这碗汤
·
2023-11-01 00:56
Ardupilot
ardupilot开发 --- 坐标系篇
提出问题解决问题你是否对
飞控
中的坐标变换很迷惑?地面系?机体系?NED?NEU?极坐标系?经纬度?飞机的lean角?欧拉角?四元素?他们之间有什么关系?是如何转换的?为什么要进行坐标转换?
干了这碗汤
·
2023-11-01 00:26
Ardupilot
Px4
源码框架结构图
origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对
px4
工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,
yazhouren
·
2023-10-31 15:33
iot_robot
ubuntu18.04下搭建
PX4
编译环境
Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentof
PX4
/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载
PX4
的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,
渣渣喝
·
2023-10-31 14:16
ubuntu
bash
linux
PX4
源码框架结构图
https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对
px4
工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架
XL__MAX
·
2023-10-31 14:46
pixhawk
从零开始学习
PX4
源码0(固件下载及编译)
目录文章目录目录摘要1.重点学习网址2.固件下载1.下载最新版本固件2.下载之前版本固件摘要本节主要记录从零开始学习
PX4
源码1(固件下载)的过程,欢迎批评指正!!!
魔城烟雨
·
2023-10-31 14:43
从零开始学习PX4
学习
人工智能
基于STM32F103C8T6的UAV
飞控
板硬件设计
一、主控单元:主控单元基于意法半导体公司的STM32F103C8T6单片机进行设计。STM32F103C8T6DE内核为ARMCortex-M3;最大主频:72MHz;工作电压范围:2V~3.6V;程序存储容量:64KB;程序存储器类型:FLASH;RAM总容量:20KB;GPIO端口数量:37;封装为LQFP-48;串行单线调试(SWD)和JTAG接口调试模式;7个定时器;2个I2C接口(支持S
corlin工作室
·
2023-10-31 09:44
stm32
嵌入式硬件
单片机
飞管
飞控
系统仿真应用探究与浅析
数字孪生技术是对真实物理实体的虚拟映射与数字化信息的应用再造,因其在产品生产制造与技术运用过程中,可将物理世界和数字世界进行实时交汇与良好互动的特性越来越受到普遍关注与广泛应用。据统计,2021年全球数字孪生市场规模为约500亿元,仍是蓝海市场。预计到2025年,全球数字孪生市场将达到260.7亿美元,年应用增长率为38.2%。在容错能力较低的航空航天领域关键系统中,数字孪生技术因其高效率、高可靠
迪捷软件
·
2023-10-30 12:45
飞机
数字孪生
飞行控制
无人机真机搭建问题记录文档(待续)
搭建问题问题1高飞课程中的
飞控
停产,更换
飞控
(pixhawx6c)出现如下问题1、
飞控
太大造成安装机载电脑的碳板上的孔被挡住。
什么时候能造钢铁侠啊
·
2023-10-29 16:34
无人机
mavros黑白名单设置
链接:mavros设置黑白名单设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置,如下:这里是在
px4
_pluginlists.yaml参数文件中设置plugin_blacklist:#common-safety_area
ROS机器人学习与交流
·
2023-10-29 15:53
ROS
常见
知识点总结
ROS
2018-12-25
例如:padding:10px20px30
px4
0px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距。
一雨成慕
·
2023-10-29 13:50
xFlight开源
飞控
之AT32F435计划
xFlight开源
飞控
之AT32F435计划1.源由2.材料清单2.1结构件2.2动力件2.2电子件2.3天线2.4附件3.固件准备4.整机4.1接线图4.2外观5.问题汇总5.1【已解决】iNav固件无法找到
lida2003
·
2023-10-29 09:57
xFlight
DIY
Drones
开源
AT32F435
betaflight
inav
BetaFlight
飞控
AOCODAF435V2MPU6500固件编译
BetaFlight
飞控
AOCODAF435V2MPU6500固件编译1.源由2.准备2.1板子2.2代码2.3工具3.配置修改4.编译4.1获取代码4.2获取配置4.3编译固件4.4DFU烧录4.5版本核对
lida2003
·
2023-10-29 09:27
xFlight
开源
嵌入式硬件
at32
betaflight
atbetaflight
1024程序员节
ArduPilot开源
飞控
之RC_Channels
ArduPilot开源
飞控
之RC_Channels1.源由2.框架设计2.1继承关系2.1.1RC_Channel_Copter2.1.2RC_Channels_Copter2.1.3RC_Channels2.1.4RC_Channel2.2
lida2003
·
2023-10-29 09:57
ArduPilot
开源
Ardupilot
使用VSCode打造APM
飞控
的编译+烧录+调试一体的终极开发环境
本文链接:https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM(Ardupilot)和
PX4
是当今世界上最为流行和活跃的两大开源
飞控
软件项目
matlzg
·
2023-10-29 05:34
PX4
模块设计之十一:Built-In框架
PX4
模块设计之十一:Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.
PX4
Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In
lida2003
·
2023-10-29 05:32
PX4
linux
只会Python,怎么用PC控制无人机自动飞行?
PC-SDK是阿木实验室(AMOVLAB)为了简化开源
飞控
的控制协议MAVLink,优化和维护的一个基于PC电脑运行MAVSDK(支持Windows和Ubuntu)的PythonSDK库。
阿木实验室
·
2023-10-27 23:49
python
无人机
开发语言
【
PX4
报错】Crash dumps present on SD,vehicle needs service
:Critical:PreflightFail:CrashdumpspresentonSD,vehicleneedsservice解决:将COM_ARM_HFLT_CHECK改为Disabled参考:
PX4
liuliu0323
·
2023-10-26 21:37
px4
嵌入式硬件
linux
PX4
-Autopilot下载与编译
文章目录1Gitclone代码2下载子模块3编译4可能遇到的问题参考1Gitclone代码GithubRepository链接:
PX4
-Autopilot查看现有版本:在终端用命令下载,-b表示branchgitclone-bv1.14.0https
liuliu0323
·
2023-10-26 21:06
px4
嵌入式硬件
linux
c++
MWC-MultiWii.cpp主程序理解
转自:DF飞享屋MWC
飞控
主程序分析原址:http://wenku.baidu.com/link?
hehu8
·
2023-10-26 21:34
MWC-飞控
固件mwc2.3调试
【
飞控
调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
硬件
飞控
:Pixhawk6Cmini电调:好盈hobbywingPlatinum40A固件:
PX4
V1.13.3问题电调上电后,电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声,进行电调校准也没用。
liuliu0323
·
2023-10-26 21:04
px4
无人机
搭建pixhawk
飞控
无人小车--
飞控
接遥控器、舵机、电调以及模式切换
1、pixhawk
飞控
的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意
飞控
正面朝上,上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。
pdhhaha
·
2023-10-26 21:04
pixhawk无人小车
pixhawk飞控小车开发
pixhawk
飞控小车
遥控器
舵机
电调
51单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示(代码+仿真+设计报告+讲解)
单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示功能描述讲解视频仿真电路总体设计方案单片机最小系统A/D转换模块传感器模块程序读ADC0832函数主函数设计报告资料清单&&下载链接功能描述本课程设计用M
PX4
BT-BOX
·
2023-10-26 17:18
51单片机
汽车
嵌入式硬件
PilotPi:树莓派运行
PX4
配置方法
前言
PX4
开源
飞控
固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中
px4
官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行
飞控
程序,考虑到树莓派处理器的性能
kcx064
·
2023-10-26 17:29
PX4
ubuntu
linux
el-tree超出可拖动框的部分以。。。省略,并且可拓展功能,超出部分还要有tooltip文字提示
calc(100%-4px);overflow:hidden;white-space:nowrap;text-overflow:ellipsis;min-width:auto;padding:4px26
px4
px2px
前端菜鸡陈
·
2023-10-25 21:14
javascript
elementui
vue.js
彻底解决git clone速度慢的问题(ubuntu)
克隆个稍微大一点的文件(比如
PX4
/Firmware.git)就根本完成不了,中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法(ssh协议)来加快速度下载。
诺雅_
·
2023-10-25 20:44
git
ubuntu
linux
大疆DJI 开发封装组件库
需要其他功能教程或说明请留言或私信*需要其他合作请留言或私信*authbyantman-s*/组件库介绍UXE-SDK是笔者基于大疆官方组件库UXSDK,个人开发封装的一套无人机设置、显示的组件库,其主要包括大疆无人机
飞控
努力搬砖的蚂蚁
·
2023-10-25 16:41
大疆无人机
DJI
SDK
开发
android
PX4
天大bug,上电反复重启,连不上QGC!
想连接QGC把参数改回来,但是连不上,下载原生
PX4
固件也没用!二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛,于是删除几个任务,重新下载程序,编译结果Flash大约用了8
大强强小强强
·
2023-10-25 14:35
1024程序员节
vue3检测是手机还是pc端,监测视图窗口变化
1.超小屏幕(手机)768px以下2.小屏设备(平板)768px-992px3.中等屏幕(旧式电脑)992px-1200
px4
.大屏设备(现代电脑)1200px以上import{onMounted,ref
九亿宅男的梦
·
2023-10-25 01:19
javascript
前端
开发语言
1024程序员节
一个htnl搞定css的Grid布局零基础教程
grid;/*指定每一行的宽,空格表示换行*/grid-template-rows:100px250px;/*指定每一列的宽,空格表示换列*/grid-template-columns:100px200
px4
00px
tiger_angel
·
2023-10-22 06:42
css
前端
css3
PX4
-python安装更换源
一、临时更换源pipinstall包的名字-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple二、永久更换源cd~mkdir.pipcd.piptouchpip.confsudogeditpip.conf将以下内容复制进去:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletimeout=6000[i
悠悠子衿12138
·
2023-10-22 01:40
PX4
python
开发语言
ubuntu
iphone 各机型适配 (更新至 iphone 12)
对应机型物理像素逻辑像素切图规格状态栏高度底部安全距离导航栏高度tabbar高度iPhone12ProMax1284*2778
px4
28*926pt@3x48344449iPhone12Pro1170*
Metoo丶淡然
·
2023-10-20 11:42
ArduPilot开源
飞控
之AP_Mount
ArduPilot开源
飞控
之AP_Mount1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码update_fast2.4任务代码handle_message3.重要例程3.1init3.2update3.3update_fast3.4handle_message4
lida2003
·
2023-10-19 11:55
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之AP_InertialNav
ArduPilot开源
飞控
之AP_InertialNav1.源由2.调用关系3.重要例程3.1read_inertia3.2update4.封装接口4.1get_filter_status4.2get_position_neu_cm4.3get_position_xy_cm4.4get_position_z_up_cm4.5get_velocity_neu_cms4.6get_velocity_x
lida2003
·
2023-10-19 08:09
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之Copter任务
ArduPilot开源
飞控
之Copter任务1.源由2.整体分析3.必须任务3.1FAST_TASK_CLASS(AP_InertialSensor,&copter.ins,update)3.2FAST_TASK
lida2003
·
2023-10-19 08:09
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之AP_Camera
ArduPilot开源
飞控
之AP_Camera1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码handle_message2.4任务代码handle_command_long3
lida2003
·
2023-10-19 08:35
ArduPilot
开源
Ardupilot
Pixhawk硬件架构
1.Pixhawk硬件架构1.1.Pixhawk的硬件架构整体框图70组件购买:Pixhawk
飞控
1个电调4个电机4个锂电池220003C1个电源模块1个螺旋桨4个安全开关1个蜂鸣器1个数传接收和发射1
不学习不快乐
·
2023-10-19 06:06
7-17-7.24 三维重建
重建contextcapture中无人机航拍建模的基本原理如何测量物体的实际长宽数据1.添加用户控制点2.添加范围约束,标定两个控制点之间的实际距离无人机航拍中坐标和经纬度信息是如何确定的pos数据由
飞控
系统在相机拍照时生成
梳刘海的杰瑞
·
2023-10-19 03:06
数码相机
ardupilot开发 --- External LEDs篇
I2CforexternalLEDorRGBLEDsI^2C总线连接;SERVOx_FUNCTIONforseriallyprogrammeddevice串行连接;CANBUSforDroneCANLEDsCAN总线连接;与
飞控
干了这碗汤
·
2023-10-17 09:57
Ardupilot
新手如何操作无人机
勇敢拿起遥控器许多“萌新”看到遥控器就心生畏惧,实际上遥控器虽然操作需要技巧,但其操作精准、在
飞控
出现故障时也可以手动介入挽救回无人机;而且无人机具有很高的自主飞行能力,对操作者的技术要求并不高,慌乱时松开双手
Open New Route
·
2023-10-16 06:00
无人机相关
Pixhawk
PIX
APM
无人机
人工智能
深度学习
自动驾驶
无人机新手基础操作教程
1.起飞与降落练习远离无人机,解锁
飞控
,缓慢推动油门等待无人机起飞,这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢,即使已经推动一点距离,电机还没有启动也要慢慢来。
bcbobo21cn
·
2023-10-16 06:56
GIS
软件使用和操作
无人机
航拍
每天读一点儿APM(PIX)代码之一:调度总线AP_Scheduler
对于APM
飞控
而言,他的调度机制有以下两个特点:1.事务性
飞控
算法可以看作若干事务性算法的集合。每个算法都按照不
flyingxty
·
2023-10-16 01:37
Apm
APM
pix
arduino
无人机
飞行器
PX4
(PIXHAWK)源码开发人员文档(二)——Hello Sky(续)
Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情,应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).
PX4
平台真正的硬件抽象(truehardwareabstraction
就是很难啊
·
2023-10-14 22:23
PIXHAWK
开发人员
文档
无人机
源码
PX4
【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题
【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch
木心
·
2023-10-14 03:22
#
PX4
ubuntu
机器人
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