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Linux
px4飞控
BetaFlight
飞控
AOCODAF435V2MPU6500固件编译
BetaFlight
飞控
AOCODAF435V2MPU6500固件编译1.源由2.准备2.1板子2.2代码2.3工具3.配置修改4.编译4.1获取代码4.2获取配置4.3编译固件4.4DFU烧录4.5版本核对
lida2003
·
2023-10-29 09:27
xFlight
开源
嵌入式硬件
at32
betaflight
atbetaflight
1024程序员节
ArduPilot开源
飞控
之RC_Channels
ArduPilot开源
飞控
之RC_Channels1.源由2.框架设计2.1继承关系2.1.1RC_Channel_Copter2.1.2RC_Channels_Copter2.1.3RC_Channels2.1.4RC_Channel2.2
lida2003
·
2023-10-29 09:57
ArduPilot
开源
Ardupilot
使用VSCode打造APM
飞控
的编译+烧录+调试一体的终极开发环境
本文链接:https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM(Ardupilot)和
PX4
是当今世界上最为流行和活跃的两大开源
飞控
软件项目
matlzg
·
2023-10-29 05:34
PX4
模块设计之十一:Built-In框架
PX4
模块设计之十一:Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.
PX4
Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In
lida2003
·
2023-10-29 05:32
PX4
linux
只会Python,怎么用PC控制无人机自动飞行?
PC-SDK是阿木实验室(AMOVLAB)为了简化开源
飞控
的控制协议MAVLink,优化和维护的一个基于PC电脑运行MAVSDK(支持Windows和Ubuntu)的PythonSDK库。
阿木实验室
·
2023-10-27 23:49
python
无人机
开发语言
【
PX4
报错】Crash dumps present on SD,vehicle needs service
:Critical:PreflightFail:CrashdumpspresentonSD,vehicleneedsservice解决:将COM_ARM_HFLT_CHECK改为Disabled参考:
PX4
liuliu0323
·
2023-10-26 21:37
px4
嵌入式硬件
linux
PX4
-Autopilot下载与编译
文章目录1Gitclone代码2下载子模块3编译4可能遇到的问题参考1Gitclone代码GithubRepository链接:
PX4
-Autopilot查看现有版本:在终端用命令下载,-b表示branchgitclone-bv1.14.0https
liuliu0323
·
2023-10-26 21:06
px4
嵌入式硬件
linux
c++
MWC-MultiWii.cpp主程序理解
转自:DF飞享屋MWC
飞控
主程序分析原址:http://wenku.baidu.com/link?
hehu8
·
2023-10-26 21:34
MWC-飞控
固件mwc2.3调试
【
飞控
调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
硬件
飞控
:Pixhawk6Cmini电调:好盈hobbywingPlatinum40A固件:
PX4
V1.13.3问题电调上电后,电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声,进行电调校准也没用。
liuliu0323
·
2023-10-26 21:04
px4
无人机
搭建pixhawk
飞控
无人小车--
飞控
接遥控器、舵机、电调以及模式切换
1、pixhawk
飞控
的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意
飞控
正面朝上,上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。
pdhhaha
·
2023-10-26 21:04
pixhawk无人小车
pixhawk飞控小车开发
pixhawk
飞控小车
遥控器
舵机
电调
51单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示(代码+仿真+设计报告+讲解)
单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示功能描述讲解视频仿真电路总体设计方案单片机最小系统A/D转换模块传感器模块程序读ADC0832函数主函数设计报告资料清单&&下载链接功能描述本课程设计用M
PX4
BT-BOX
·
2023-10-26 17:18
51单片机
汽车
嵌入式硬件
PilotPi:树莓派运行
PX4
配置方法
前言
PX4
开源
飞控
固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中
px4
官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行
飞控
程序,考虑到树莓派处理器的性能
kcx064
·
2023-10-26 17:29
PX4
ubuntu
linux
el-tree超出可拖动框的部分以。。。省略,并且可拓展功能,超出部分还要有tooltip文字提示
calc(100%-4px);overflow:hidden;white-space:nowrap;text-overflow:ellipsis;min-width:auto;padding:4px26
px4
px2px
前端菜鸡陈
·
2023-10-25 21:14
javascript
elementui
vue.js
彻底解决git clone速度慢的问题(ubuntu)
克隆个稍微大一点的文件(比如
PX4
/Firmware.git)就根本完成不了,中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法(ssh协议)来加快速度下载。
诺雅_
·
2023-10-25 20:44
git
ubuntu
linux
大疆DJI 开发封装组件库
需要其他功能教程或说明请留言或私信*需要其他合作请留言或私信*authbyantman-s*/组件库介绍UXE-SDK是笔者基于大疆官方组件库UXSDK,个人开发封装的一套无人机设置、显示的组件库,其主要包括大疆无人机
飞控
努力搬砖的蚂蚁
·
2023-10-25 16:41
大疆无人机
DJI
SDK
开发
android
PX4
天大bug,上电反复重启,连不上QGC!
想连接QGC把参数改回来,但是连不上,下载原生
PX4
固件也没用!二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛,于是删除几个任务,重新下载程序,编译结果Flash大约用了8
大强强小强强
·
2023-10-25 14:35
1024程序员节
vue3检测是手机还是pc端,监测视图窗口变化
1.超小屏幕(手机)768px以下2.小屏设备(平板)768px-992px3.中等屏幕(旧式电脑)992px-1200
px4
.大屏设备(现代电脑)1200px以上import{onMounted,ref
九亿宅男的梦
·
2023-10-25 01:19
javascript
前端
开发语言
1024程序员节
一个htnl搞定css的Grid布局零基础教程
grid;/*指定每一行的宽,空格表示换行*/grid-template-rows:100px250px;/*指定每一列的宽,空格表示换列*/grid-template-columns:100px200
px4
00px
tiger_angel
·
2023-10-22 06:42
css
前端
css3
PX4
-python安装更换源
一、临时更换源pipinstall包的名字-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple二、永久更换源cd~mkdir.pipcd.piptouchpip.confsudogeditpip.conf将以下内容复制进去:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletimeout=6000[i
悠悠子衿12138
·
2023-10-22 01:40
PX4
python
开发语言
ubuntu
iphone 各机型适配 (更新至 iphone 12)
对应机型物理像素逻辑像素切图规格状态栏高度底部安全距离导航栏高度tabbar高度iPhone12ProMax1284*2778
px4
28*926pt@3x48344449iPhone12Pro1170*
Metoo丶淡然
·
2023-10-20 11:42
ArduPilot开源
飞控
之AP_Mount
ArduPilot开源
飞控
之AP_Mount1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码update_fast2.4任务代码handle_message3.重要例程3.1init3.2update3.3update_fast3.4handle_message4
lida2003
·
2023-10-19 11:55
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之AP_InertialNav
ArduPilot开源
飞控
之AP_InertialNav1.源由2.调用关系3.重要例程3.1read_inertia3.2update4.封装接口4.1get_filter_status4.2get_position_neu_cm4.3get_position_xy_cm4.4get_position_z_up_cm4.5get_velocity_neu_cms4.6get_velocity_x
lida2003
·
2023-10-19 08:09
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之Copter任务
ArduPilot开源
飞控
之Copter任务1.源由2.整体分析3.必须任务3.1FAST_TASK_CLASS(AP_InertialSensor,&copter.ins,update)3.2FAST_TASK
lida2003
·
2023-10-19 08:09
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之AP_Camera
ArduPilot开源
飞控
之AP_Camera1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码handle_message2.4任务代码handle_command_long3
lida2003
·
2023-10-19 08:35
ArduPilot
开源
Ardupilot
Pixhawk硬件架构
1.Pixhawk硬件架构1.1.Pixhawk的硬件架构整体框图70组件购买:Pixhawk
飞控
1个电调4个电机4个锂电池220003C1个电源模块1个螺旋桨4个安全开关1个蜂鸣器1个数传接收和发射1
不学习不快乐
·
2023-10-19 06:06
7-17-7.24 三维重建
重建contextcapture中无人机航拍建模的基本原理如何测量物体的实际长宽数据1.添加用户控制点2.添加范围约束,标定两个控制点之间的实际距离无人机航拍中坐标和经纬度信息是如何确定的pos数据由
飞控
系统在相机拍照时生成
梳刘海的杰瑞
·
2023-10-19 03:06
数码相机
ardupilot开发 --- External LEDs篇
I2CforexternalLEDorRGBLEDsI^2C总线连接;SERVOx_FUNCTIONforseriallyprogrammeddevice串行连接;CANBUSforDroneCANLEDsCAN总线连接;与
飞控
干了这碗汤
·
2023-10-17 09:57
Ardupilot
新手如何操作无人机
勇敢拿起遥控器许多“萌新”看到遥控器就心生畏惧,实际上遥控器虽然操作需要技巧,但其操作精准、在
飞控
出现故障时也可以手动介入挽救回无人机;而且无人机具有很高的自主飞行能力,对操作者的技术要求并不高,慌乱时松开双手
Open New Route
·
2023-10-16 06:00
无人机相关
Pixhawk
PIX
APM
无人机
人工智能
深度学习
自动驾驶
无人机新手基础操作教程
1.起飞与降落练习远离无人机,解锁
飞控
,缓慢推动油门等待无人机起飞,这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢,即使已经推动一点距离,电机还没有启动也要慢慢来。
bcbobo21cn
·
2023-10-16 06:56
GIS
软件使用和操作
无人机
航拍
每天读一点儿APM(PIX)代码之一:调度总线AP_Scheduler
对于APM
飞控
而言,他的调度机制有以下两个特点:1.事务性
飞控
算法可以看作若干事务性算法的集合。每个算法都按照不
flyingxty
·
2023-10-16 01:37
Apm
APM
pix
arduino
无人机
飞行器
PX4
(PIXHAWK)源码开发人员文档(二)——Hello Sky(续)
Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情,应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).
PX4
平台真正的硬件抽象(truehardwareabstraction
就是很难啊
·
2023-10-14 22:23
PIXHAWK
开发人员
文档
无人机
源码
PX4
【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题
【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch
木心
·
2023-10-14 03:22
#
PX4
ubuntu
机器人
【
PX4
】解决Resource not found:
px4
问题【踩坑实录】
【
PX4
】解决Resourcenotfound:
px4
问题【踩坑实录】文章目录【
PX4
】解决Resourcenotfound:
px4
问题【踩坑实录】1.问题描述2.错误排查1.问题描述笔者在配置好
px4
木心
·
2023-10-14 03:22
#
PX4
机器人
linux
ardupilot固件移植
文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写
飞控
固件总结前言ardupilot和
PX4
作为开源
飞控
的两大巨头,他们的完整的生态,科学的架构设计,完整的功能,和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球
TLKids
·
2023-10-13 18:44
stm32
arm
Jetson Orin NX 开发指南(8): Pixhawk 6X
飞控
固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑,其往往需要与烧写了
PX4
固件的
飞控
进行通信,
飞控
的烧写与配置往往会遇到很多问题,因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列
飞控
Pixhawk6X
想要个小姑娘
·
2023-10-13 15:35
Jetson
Orin
NX
Pixhawk
6X
PX4
QGroundControl
Jetson Orin NX 开发指南(9): MAVROS 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑,而无人机硬件平台如
PX4
和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现机载电脑与MAVLink的通信,必须借助
想要个小姑娘
·
2023-10-13 14:25
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
博世BMI088官方代码库解析
BMI088是一款高性能惯性测量单元,是很多商业
飞控
使用的传感器。
求你早点睡吧
·
2023-10-13 09:29
单片机
嵌入式硬件
Jetson Orin NX 开发指南(8): Mavros 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑,而无人机硬件平台如
PX4
和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现机载电脑与MAVLink的通信,必须借助
想要个小姑娘
·
2023-10-13 05:47
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
Pixhawk原生固件
PX4
之添加uORB主题
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量,eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg,作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里,在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为:uint64h
FantasyJXF
·
2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
uORB
主题
添加
Pixhawk原生固件
PX4
之日期时间的确定
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:偶然注意到
PX4
日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题),于是结合代码进行了一波分析。
FantasyJXF
·
2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
UTC
系统时间
1970-1-1
PX4
源码学习(一):结构概述
最近在做
PX4
固件的移植开发工作,由于之前没有这方面开发经验,加之
PX4
源码又比较庞杂,所以想要通过一点一点的学习梳理和实践,使这部分工作能够尽快开展起来。
云昇ys
·
2023-10-12 12:23
无人机相关
linux
c++
PX4
编写msg并添加到日志
在Firmware/msg文件夹下添加对应的demo_topic.msg文件,仿照其他文件定义数据类型;在Firmware/msg/CMakeLists.txt下的set(msg_files...)函数中添加demo_topic.msg;编译固件,会自动生成demo_topic.h文件,里面有一个结构体demo_topic_s,并且会生成专属的ORB_ID;在需要调用该话题的地方包括头文件,并且实
大强强小强强
·
2023-10-12 12:49
PX4
css吸顶特效(elementui vue3官网)
再了解background-image:radial-gradient(transparent1px,#fff1px);background-size:4
px4
px;backdrop-filter:saturate
`l l l s j 。
·
2023-10-12 04:39
css
前端
自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败
为了让ROS无人车能够实现
飞控
进行室外自主航线的问题,将
飞控
发布的PWM转为ROS无人车对应的速度。为了确保无人车启动后能够使用遥控器控制无人车,所以需要开机自启动。
ROS机器人学习与交流
·
2023-10-11 13:32
ROS
无人机
c语言
机器人制作开源方案 | 四轴飞行器
请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8
飞控
.pdf进行飞行器的设置。3.硬件连接请按照以下连接方式进行控制系统的组装。3.
Robotway
·
2023-10-11 11:39
机器人
开源
ArduPilot开源
飞控
之AP_Baro_DroneCAN
ArduPilot开源
飞控
之AP_Baro_DroneCAN1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1probe3.2update3.3subscribe_msgs3.4handle_pressure
lida2003
·
2023-10-11 04:39
ArduPilot
开源
Ardupilot
Micropython
飞控
驱动 5.PPM信号解析
一、PPM信号是将多个控制通道(一般10个控制通道)集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示:PPM信号编码格式PPM和PWM的对应关系如下图:PPM信号编码格式上图中,第一行为PPM信号,下边几行分别是PWM通道信号。上图表达了多个通道与PPM信号编码的对应关系。标准的PPM信号,以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通
头发旺盛的玮儿
·
2023-10-10 04:52
多旋翼
飞控
底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验3
例如在某些条件下,
飞控
手的一个过激操作可能会让电调电流超过其安全阈值而使电机停转,
飞思实验室
·
2023-10-10 02:02
多旋翼飞控底层算法开发系列实验
无人机
无人机教学
无人系统仿真开发平台
无人系统
多旋翼
飞控
底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验2
多旋翼
飞控
底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验201/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:01
多旋翼飞控底层算法开发系列实验
无人机
无人系统
无人系统仿真开发平台
无人机教学
飞思实验室
| 基于RflySim平台
飞控
底层算法开发专题培训(第二期)
RflySim暑期学校飞思实验室“基于RflySim平台
飞控
底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了!
飞思实验室
·
2023-10-10 02:01
RflySim平台培训
无人机
无人系统
飞思实验室
RflySim
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