PixHawk飞控

无人机3控接力模式技术分析

一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换：飞控中心实时监测无人机位置，当进入预设的切换路线（如靠近下一个机库或控制器覆盖范围）时，触发切换流程。

云卓SKYDROID·2025-07-03 15:56

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。

沉迷学习的Roger·2025-06-27 17:26

【飞控】PX4固件和APM固件

背景记录：PIXHAWK2.4.8在刷固件时，PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4，在实际中很多资料中使用的是APM固件。疑问点：PIXHAWK兼容APM固件吗？

琛：D·2025-06-21 14:16

无人机电机模块技术分析

飞控系统发送油门指令至电调，电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制：飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。

云卓SKYDROID·2025-06-21 13:42

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

以下是其主要应用领域：飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能：这是无人机的大脑。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

无人机利用 CAN 总线实现飞控系统参数采集方法

无人机采用CAN总线实现飞控参数采集需遵循以下技术路线：利用CAN总线实现无人机飞控系统参数采集是一种高效、可靠且广泛应用的方法，特别适合需要连接多个传感器和执行器的分布式系统。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

【Ubuntu20.04.06 最新详细安装（虚拟机版）Linux系统分区飞控开发环境搭建】

文章目录概述工具介绍Ubuntu详细安装过程（包括系统分区）小结概述提示：主要分享用于运行UAV开发环境的Ubuntu20版的整个安装过程，包括虚拟机VMware的安装过程工具介绍提示：整个安装过程所涉及的软件1.VMware虚拟机下载官网2.Ubuntu20.04.06

心碎片￡·2025-06-16 23:34

2025年第二届仿真与电子技术国际学术会议（ICSET 2025）

数字孪生技术模拟复杂系统全生命周期，某无人机飞控系统经虚拟验证后，飞行稳定性显著提升；电磁仿真优化5G基站天线布局，信号覆盖效率大幅增强。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-13 11:45

STM32无人机开发：从入门到精通

本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机，涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容，结合理论知识与实践案例，帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能

DS.Lang2i·2025-06-11 03:39

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743坑：mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了，一直下不下来，在网上各种百度

天月风沙·2025-06-08 03:36

STM32F4四轴飞行器全套开发资料

硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。

无限虚空·2025-05-22 20:26

【NextPilot日志移植】ULog

ULog（UniversalLog）是PX4/NextPilot飞控系统中使用的结构化日志格式，用于记录飞行过程中的传感器数据、参数、状态信息、错误日志等。

hallo-ooo·2025-05-22 12:43

大模型驱动的智能无人机应用开发2：无人机基本控制

1.手动控制1.1RC遥控器控制AirSim支持硬件在环（HIL），可以将真实的飞控（如PX4）和RC遥控器信号桥接到模拟环境中进行测试。通过在settings.json中配置

yc_AI·2025-05-15 05:37

干货丨开源硬件与行业革新

“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望，和大家分享开源硬件树莓派（RaspberryPi）、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”

小米技术·2025-05-10 13:29

ardupilot飞控的控制层级及其相应的文件所在

ardupilot采用了级联式PID，我认为级联式可以简单理解为串联，串联中混杂着并联，本质来说控制的上层的输入作为下层的输出。在ArduPilot中，各个控制层级分别对应不同的文件或模块，以下是各层级在ArduPilot文件结构中的具体位置说明：1.位置控制层•文件位置：ArduCopter/PositionControl.cpp和ArduCopter/PositionControl.h•作用：

森焱森·2025-05-05 17:35

开源飞控软件：推动无人机技术进步的引擎

MatrixPilot、Baseflight、TauLabs、OpenPilot、Cleanflight、MultiWii和dRonin等一些开源自动驾驶仪项目已经停止开发，然而，Ardupilot/APM、Pixhawk

老猿讲编程·2025-05-03 00:30

从零开始学习PX4源码6(uORB)

uORB的基本步骤1.3使用uORB的实例2.uORB常用函数解析2.1发布一个主题用到的函数2.2订阅一个主题用到的函数3.自定义uORB消息3.1定义msg文件3.2uORB消息发布和订阅3.3修改飞控

魔城烟雨·2025-04-27 12:45

PX4飞控固件软硬件架构介绍

PX4飞控固件软硬件架构介绍【下载地址】PX4飞控固件软硬件架构介绍PX4开源飞控固件是一款专为无人机设计的高性能控制系统，采用模块化架构，支持多种硬件平台。

符旭煊Richard·2025-04-27 12:42

ardupilot罗盘校准代码分析

目录文章目录目录摘要第一节：原理图学习第二节：飞控代码学习如何启动罗盘校准？1.通过地面站开启罗盘校准2.通过遥控器开启罗盘校准第三节：如何获取采样数据？第四节：如何进行罗盘校准？

魔城烟雨·2025-04-25 17:31

基于Java与MAVLink协议的多无人机（Cube飞控）集群控制与调度方案问题

基于Java与MAVLink协议的多无人机（Cube飞控）集群控制与调度方案问题背景需求：我们目前有一个基于Cube飞控的无人机系统，需实现以下核心功能：多机通信：通过MAVLink协议同时连接并控制多架无人机

AI的魔盒·2025-04-23 15:25

好盈乐天四合一电调+pix飞控使用说明

实物图对应的接口如下NC没有被定义的接口，无任何输入输出BAT电池电压检测信号输出接口，接飞控电池电压检测口，输出规格为电池电压CRT电流检测信号输出接口，接飞控电流检测口，GND地线5V5V稳压供电输出接口

芒果de香蕉皮·2025-04-20 05:53

无人机学习笔记1：基于Crazyfile源码

Crazyfile固件源码结构最近在学习Crazyfile，学习中不断获取了新的知识，不敢独享，希望在分享中提升自己同时帮助其它想学习飞控程序的人。

fly小白·2025-04-08 16:15

无人机：PX4 based drones_（2）.无人机系统架构

本节将涵盖以下几个方面：硬件架构软件架构通信架构传感器与执行器飞控算法1.硬件架构无人机的硬件架构是整个系统的基础，决定了无人机的性能、可靠性和扩展性。典型的PX4基无人机硬件架构包括以下几个部分：1

zhubeibei168·2025-04-04 22:58

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控，构建全自主无人机作业系统，突破传统遥控飞行限制，实现室内外复杂场景下的智能任务执行。

无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

无人机喊话系统：空中扩音器的科技密码！

针对不同场景优化频响曲线（如灾害现场增强低频穿透力）2.定向声场发生器采用相控阵扬声器技术，波束角可调范围15°-60°声压级最高达125dB（相当于喷气式飞机起飞噪音）有效投射距离300米（静风环境下）3.飞控集成平台专用减震支架

云卓SKYDROID·2025-03-21 10:54

系统架构设计（以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例）

架构的定义系统架构涉及对系统的结构和行为进行高层次的描述。它包括系统的组成部分、这些部分之间的关系、与外部环境的交互方式，以及满足特定功能和非功能性需求的方法。系统架构定义了系统的总体设计蓝图，指导系统的开发、集成、部署和维护。系统架构的核心要素组成部分（Components）：系统中的独立模块或单元，每个模块执行特定的功能。组件可以是软件模块、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系（Rela

机载软件与适航·2025-03-20 15:23

飞控简析-从入门到跑路序章

一、序言茫茫天数此中求，世道兴衰不自由万万千千说不尽，不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了，从一开始什么都不懂的真·小白，到现在的高级小白，我已经经历了太多太多。

skyman满天星·2025-03-11 17:34

记录App中加入Mqtt实现过程

前言因为公司项目里因为功能的修改，移除了关于无人机飞控控制的代码部分，软件中无人机信息变更为通过mqtt获取，通过翻阅网上资料后，终于实现了该功能。现在写下来，以免再次用到要重新查找资料。

街角的小菜鸟·2025-02-20 19:34

无人机编程实战第1讲——无人机简介

目录前言一、飞控是什么？二、扫盲行动！！！1.微控制器2.传感器3.处理？

ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？

小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4

滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

无人机系统组合方案技术详解，提升复杂环境作业效能

以下是对该技术的详细解析：一、无人机系统组合方案概述无人机系统组合方案通常包括无人机机体、飞控系统、通信设备、电池、地面控制站设备、操作系统和数据库等多个组成部分。

无人机技术圈·2025-02-10 02:47

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros

永不炸机·2025-02-09 01:42

低空产业必备，无人机组装调试线技术详解

这通常包括以下几个步骤：1.准备零部件：根据无人机的型号和设计要求，准备所需的零部件，如机架、电机、电调、飞控、GPS模块、电池等。2.机架组装：将机架的各个部分组装在一起，确保

无人机技术圈·2025-02-05 00:56

怎么才能做一个好老师

今天重新组装用QQ飞控的教练机，费了好大劲，虽然自己对这套东西比较熟悉，但时间长了会忘记很多东西，教大家的时候，其实是共同学习。

尘埃不确定·2024-09-16 01:10

无人机飞控的原理！！！

一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速

云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

2.基础篇章iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译iNa

lida2003·2024-09-13 05:30

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

无人机有哪些关键技术？

一、控制技术无人机的核心还是在控制上，飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。

云卓科技·2024-09-01 13:26

PX4自定义机架

docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：Ubuntu18.04飞控

红茶川·2024-08-22 19:51

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。

luoganttcc·2024-02-20 20:22

Raspbian简易RTSP服务

系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot开源飞控之

lida2003·2024-02-20 16:16

mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。

马卡斯·扬·2024-02-20 09:10

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，

Toby不写代码·2024-02-14 08:33

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分，它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息，并根据预设的算法和逻辑，对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺

创小董·2024-02-09 20:54

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定。不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个

创小董·2024-02-09 20:24

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

多旋翼无人机飞控系统的组装在开始组装前，确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。