quadprog

carsim与matlab联合仿真的问题汇总

1）基于动力学求解最优解时遇到MATLAB报错：索引超出数组元素的数目(0)其直接原因是MPCControllerS-function中quadprog函数求不出解时X为空，后续调用X则会导致索引超出数组元素的数目
Runningwind2012·2023-07-27 00:22

【MPC】①二次规划问题MATLAB求解器quadprog

在Matlab中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数求解器。（一）二次规划标准形式min⁡x12xTHx+fTx\mathop
后厂村路蔡徐坤·2023-06-12 11:14

MATLAB特殊函数查询表（不断更新）

MATLAB中常用函数形式、意义、举例查询表，不断更新，以首字母作为目录进行分类一、字母"a"打头的函数二、字母"q"打头的函数2.1quadprog（）函数二次规划：具有线性约束的二次目标函数的求解器求由下式指定的问题的最小值函数形式
爱趣无穷·2023-04-04 23:21

【MPC】③二次规划求解器quadprog的win平台下C++动态库生成与使用

文章目录一、求解器quadprog生成C++动态链接库（一）概述（二）matlab安装MinGW64编译器（三）C++DLL库文件生成二、quadprog动态库调用（一）原理概述1、win平台下dll、
后厂村路蔡徐坤·2022-12-27 11:00

使用MATLAB进行二次规划求解最优值

Matlab中求解二次规划的命令是[x,fval]=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,LB,UB,X0,OPTIONS)返回值x是决策向量x的值,返回值fval是目标函数在x处的值。
MATLAB码农·2022-12-13 19:35

matlab quadprog_Matlab路径平滑实现

场地自动驾驶一般需要录入地图，地图在采样的过程中难免会存在噪声，不宜直接作为路径输入到自动驾驶控制器中。怎么样将一堆离散的不平滑的采样点转化成平滑的路径是值得研究的问题。首先我们做出如下建模，假设x和y分别满足下列方程，其中s为路径路径长度和柳梦璃：MATLAB路径规划算法中提到的FrenetSerretSystem坐标系是一回事。下面定义一下优化的目标如下，其中l为待优化路径长度，和是两个系数。
weixin_39695490·2022-12-09 22:31

python 求解二次规划（quadprog）

二次规划在MATLAB中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数的求解器。quadprog求由下式指定的问题的最小值H、A和Aeq是矩阵，f、b、beq、lb、ub和x是向量。
Spgroc·2022-12-06 20:37

Matlab机器学习之SVM工具箱

SVM工具箱使用报错报错提示：maltab版本：matlabr2015a解决方案：将svc.m文件中的第60行替换为：[alphalambdahow]=quadprog(H,c,A,b,[],[],vlb
「已注销」·2022-10-21 20:33

最优化问题的Matlab优化工具箱求解总结

目标函数约束条件决策变量非线性多目标上下界线性非线性整数无初始值linprog√√√intlinprog√√√fmincon√√√√patternsearch√√√√fgoalattain√√√√√fminsearch√fminunc√fminimax最大值√√quadprog
Tick-ing·2022-09-28 09:52

Matlab 最优化求解

方程组情形5约束问题matlab解法5.1二次规划5.2罚函数法（外）6其他一些命令6.1fminbnd函数6.2fseminf函数6.3fminimax函数matlab求解最优化函数主要包括linprog、quadprog
泥壶映雪·2022-09-28 09:51

Matlab/simulink中‘quadprog’函数代码生成解决方案

问题描述本人使用matlab/simulinkdesktopreal-time进行快速控制原型实验时，在simulink模型中将‘quadprog’函数应用于matlabfunction，但在编译生成c
Ferry_jj·2022-06-05 12:23

模型预测控制MPC入门学习相关链接

前言个人学习记录仅供参考需要了解一些《最优化方法》知识（知道二次规划形式就行了）simulink中有参考模型供参考参考链接以及推荐书籍自编Matlab代码实现MPC基本算符quadprog函数的介绍和应用
dare_shi·2022-04-08 08:20

osx下安装quadprog和qpsolvers遇到的问题

OSX使用quadprog的时候报错File"quadprog/quadprog.pyx",line91,inquadprog.solve_qp或者报typeerror:'float'objectcannotbeinterpretedasaninteger
Waschl·2021-06-08 21:58

MATLAB 求函数极值的内置函数一览表（实则优化算法函数汇总）

或最大值最小值）求零点（解方程）最小二乘问题求极值fminbnd：单变量fmincon：约束、非线性、多变量fminunc：无约束、多变量fminsearch：无约束、多变量、无导数linprog：线性规划quadprog
陆嵩·2021-05-22 17:09

【好好学习】博客目录-到5月4号取消置顶

中类的操作放到.h里，定义数据结构放到.cpp里，别忘记写调用头文件4.25VS2019安装msdn4.26mfc第一次作业后总结4.27线性规划：linprog；非线性规划：fmincon；二次矩阵：quadprog
cls1277·2021-04-22 21:47

lsqcurvefit，linprog，lsqnonlin等函数详解

1.2.1fminbnd函数1.2.2fmincon函数1.3多目标优化1.3.1fminimax函数1.3.2fgoalattain函数2.线性规划2.1linprog函数2.2intlinprog函数3.二次规划quadprog
woaiyyt·2021-02-13 20:39

数据库交易回测系列三：多因子Alpha策略最佳因子权重

在这里，我们将使用DolphinDBdatabase内置的quadprog函数，对各个因子的权重进行均值方差优化，以决定最佳因子权重。
DolphinDB·2020-12-30 15:01

数据库交易回测系列三：多因子Alpha策略最佳因子权重

在这里，我们将使用DolphinDBdatabase内置的quadprog函数，对各个因子的权重进行均值方差优化，以决定最佳因子权重。
DolphinDB·2020-12-30 14:07

量化交易回测系列三：多因子Alpha策略最佳因子权重

在这里，我们将使用DolphinDBdatabase内置的quadprog函数，对各个因子的权重进行均值方差优化，以决定最佳因子权重。
DolphinDB·2020-12-07 14:28

2020年中国大学生数学建模竞赛备赛（六）

[x,fval]=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,op
小白成长之旅·2020-09-17 00:42

利用SVM实现一个三类分类问题

二．实验方案1．用quadprog函数实现C-SVC来进行分类——quadprog是matlab中一个求解二次规划的函数，通过适当的参数设置，可以利用quadprog函数实现C-SVC2．用matlab
Afei_ia_hw·2020-09-16 22:24

关于《无人驾驶模型预测》龚建伟版中未定义与 'struct' 类型的输入参数相对应的函数 'quadprog报错

这问题困扰了我好久，一开始以为是输入参数的类型有问题，就一个个查输入，后来发现没问题。。。最后发现自己竟然没有qp解法（打开子函数是空的），，，这才意识到自己可能工具包没有装全。由于自己不清楚具体是哪个工具包，就把所有工具包都装了。再次运行，完美，舒服总结：遇到此类问题，有两个思路。1、查查自己相关工具包是否安装（首先查）2、上面没问题的话，就要查输入类型是否错误。
海的味道，我知道·2020-09-15 14:54

【python 3.7.5 求解二次规划】MATLAB函数quadprog的python 实现

人工智能教程matlab使用quadprog函数，求解线性规划，二次规划等问题。那么如何保持跟matlab相同的参数，python使用习惯呢，下面定义一个函数，符合matlab用户的使用习惯。
开心果汁·2020-09-13 13:03

二分类SVM方法Matlab实现

使用Matlab实现了二分类的SVM，优化技术使用的是Matlab自带优化函数quadprog。
xiaoshengforever·2020-09-12 15:14

使用CUDA加速MATLAB程序

gpuArray()函数数据放到GPU上运算，再用gather()函数将结果取回（前提是运算支持gpuArray类型的变量，目前尝试过的矩阵乘法、求逆、pdist、pdist2函数均支持，可惜进行二次规划的quadprog
qq_32464407·2020-09-12 06:21

SVM实现一个三类分类问题

二．实验方案1．用quadprog函数实现C-SVC来进行分类#此前在首页部分显示#——quadprog是matlab中一个求解二次规划的函数，通过适当的参数设置，可以利用quadprog函数实现C-SVC2
winniay·2020-08-21 07:48

carsim与simulink联合仿真-matlab版本切换

由于quadprog求解器中的active-set在新版本matlab中被移除，迫不得已使用老版本的matlab和carsim做联合仿真，换版本需要执行以下几步骤1.将matlab的默认工作目录设置为carsim
DeanJJJ·2020-08-19 00:38

二次规划——学习笔记2

前面学习笔记1提到了需要对QuadProg++的代码进行修改，才能够求解只含有不等式约束的严格二次凸规划问题。其修改的内容只有一小部分。为了保持源代码的完整性，我粘贴复制之后，增加了一个函数。
DianyeHuang·2020-08-15 23:53

YALMIP学习笔记-基础知识

sdpsettings来定义约束(constraints),目标函数(objectives)以及包含设置求解器的选项(options).通过利用optimize来求解问题,检查结果以及取得最终的解.YALMIP默认使用QUADPROG
娃乐呵·2020-08-07 16:47

matlab学习optimization tools （solve中各方法的理解应用）

1.quadprog二次规划的函数Matlab中二次规划的数学模型可表述如下其中H是把目标函数二次项部分进行实对称矩阵，？？？这个什么意思？f是线性函数的列向量。
乐乐_16·2020-08-07 12:30

quadprog()函数

X=quadprog(H,f,A,b)试图解决二次规划问题。首先要搞明白什么是二次规划问题。二次规划的一般形式可以表示为：其中X为n维的输入变量，H为n×n维的对称矩阵，f为n维向量。
CVer·2020-07-30 16:20

[Matlab] Support Vector Regression二次规划实现

使用x=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)训练Lagrangemultipliersαiandαi’,并用于回归分析。
Iyon_·2020-07-29 04:46

非线性规划——基于matlab学习（fminbnd fmincon）

文章目录序言小说明（1）fminbnd函数函数介绍案例说明（2）fmincon函数函数介绍案例说明序言小说明根据MATLAB目标函数和约束条件的不同，提供了fminbnd,fmincon,quadprog
小小小媛·2020-07-27 14:29

matlab优化工具箱的使用（以遗传算法为例）

例如，我们可调用linprog()函数解决线性规划问题，调用quadprog()函数解决含约束的二次规划问题。然而这种需要通过编程调用函数来解决问题的方法还是不够简便，不方便记忆，在使用时也稍显繁琐。
此方家的空腹·2020-07-10 00:21

python 二次规划（argmax）问题

求解argmax时用到二次规划，matlab中quadprog使用很简单，但是在python中这一类资料却很少，网上给出的大部分答案都是，但是对各个变量的说明几乎没有，我带入自己的变量时总是报错defquadprog_solve_qp
evanna-y·2020-07-08 06:13

MATLAB二次规划和整数规划

\quadAx\leqbmin21xTHx+fTxs.t.Ax≤bquadprog函数[x,fval]=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,LB,UB,X0)[x,fval]=quad
脱碳甲醛·2020-06-26 02:24

Matlab 实现线性svm两类和多类分类器

http://blog.csdn.net/mm_bit/article/details/46988925SVM实现代码训练svm分类器实际上是解二次规划问题，matlab里用到的是quadprog函数，
juice_panda·2020-06-23 23:20

MOSEK二次规划函数quadprog错误: ERROR - (quadprog): H is not a square matrix of dimension length(f)

题目：MOSEK二次规划函数quadprog错误:ERROR-(quadprog):Hisnotasquarematrixofdimensionlength(f)本篇需要如下基础：(1)使用Matlab
jbb0523·2020-06-23 21:39

Python二次规划和线性规划使用实例

文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下对于二次规划（quadraticprogramming）和线性规划（LinearProgramming）问题MATLAB里是有quadprog
yaominghui·2019-12-09 10:42

[原]量化投资教程:基于Spark的ADMM分布式算法在组合优化中的应用

在实际生产中，即使我们基于传统的MV理论构建标准二次规划模型，使得二次项系数是正定矩阵，然后约束条件采用线性约束，最后在R中调用quadprog包来求解这个一定有解的二次规划问题。
FinanceR·2019-11-04 21:17

二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用

二次规划(QuadraticProgramming,QP)问题的一般形式为：其中，，为纯量，为阶对称矩阵。易知二次规划的Hesse矩阵等于。如果为半正定矩阵，则称此规划为凸二次规划，否则为非凸规划。对于凸二次规划，目标函数q(x)是一个凸函数。如果有至少一个向量x满足约束而且q(x)在可行域有下界，二次规划问题就有一个全局最小值x。如果G是正定矩阵，则称此规划为严格凸二次规划，此时全局最小值就是唯
触动人生·2019-06-02 10:53

R语言二次规划之quadprog包

二次规划二次规划是非线性规划中一类特殊的数学规划问题，在如投资组合、约束最小二乘问题中都有应用。二次规划已经成为运筹学，经济数学，管理科学和组合优化科学的基本方法。二次规划的一般形式：minxq(x)=12xTDx−dTx+cs.t.ATx≥b0其中，x为向量，c为标量常数，G为Hessian矩阵，当G为半正定矩阵时，上式为凸二次规划，当G为正定矩阵时，上式为严格的凸二次规划，全局最小值是唯一的，
littlely_ll·2016-12-30 22:31

matlab中二次规划函数quadprog

Matlab中求解二次规划的函数为quadprog，用法如下：x=quadprog(H,f)x=quadprog(H,f,A,b)x=quadprog(H,f,A,b,Ae
一只爱喝酸奶的猫·2016-10-08 11:06

MatLab建模学习笔记9——二次规划问题求解

Matlab中求解二次规划的命令是：[X，FVAL]=QUADPROG(H，f，A，b，Aeq，beq，LB，UB，X0，OPTIONS)，其中X的返回值是一个向量，FVAL的返回值是目标函数在X处的值
Deng笨蛋·2016-08-17 09:56

[原]基于Spark的ADMM分布式算法在组合优化中的应用

在实际生产中，即使我们基于传统的MV理论构建标准二次规划模型，使得二次项系数是正定矩阵，然后约束条件采用线性约束，最后在R中调用quadprog包来求解这个一定有解的二次规划问题。
HarryZhu·2016-02-27 00:00

[译]在R中使用quadprog包求解二次规划

在R中求解二次规划有许多包，这次，我们将讨论一下quadprog包。在我们开始讲解案例之前，我们将先简短地介绍一下二次规划的机理。
HarryZhu·2016-02-16 00:00

二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用

题目：二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用    二次规划(QuadraticProgramming,QP)问题的一般形式为：其中，为纯量，为阶对称矩阵。
jbb0523·2016-01-28 10:00

二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用

题目：二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用    二次规划(QuadraticProgramming,QP)问题的一般形式为：其中，为纯量，为阶对称矩阵。
jbb0523·2016-01-28 00:00

Mtlab 二次规划及其例子

转自 http://www.mathworks.com/help/optim/ug/quadprog.html     http://wenku.baidu.com/link?
qq1987924·2015-06-15 08:00

二分类SVM方法Matlab实现

使用Matlab实现了二分类的SVM，优化技术使用的是Matlab自带优化函数quadprog。只为检查所学，更为熟悉；不为炫耀。也没有太多时间去使用更多的优化方法。
lifeitengup·2013-03-12 23:22
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