rplidarA2

思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决

思岚RPLIDARA2激光雷达使用及问题解决1.下载源码第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，界面有雷达的说明手册和
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

实验二 读取和理解激光雷达数据

1.体验内容（1）为rplidar添加USB权限注：实验室的rplidarA2买得比较早，硬件版本可能与github程序不匹配，出现运行错误，解决方法为到Windows环境登录思岚科技官网下载rplidarA2
Massif_Li·2022-12-18 15:25

Ubuntu16.04 在ROS中配置RealSence D435 并标定深度相机与rplidar外参

用到的传感器：RealSenceD435rplidarA2主要分为两个步骤：1Ubuntu16.04系统下配置RealSenceD435的ROS驱动（rplidarA2的ROS驱动比较
weixin_44375721·2022-11-25 04:59

自制基于ROS与Arduino小车导航（）

本制作采用了：上位机----tx2（ubuntu16.04）下位机----Arduino2560传感器-----思岚rplidarA2代码见:https://github.com/crjxixixi/cleaner_robot1
贩卖潮流单品·2022-06-05 08:40

除了机器人、无人驾驶，激光雷达还有哪些神奇应用？

搭载激光雷达的智能音箱这款智能音箱的解决方案名叫Surfacesight，搭载了我思的RPLIDARA2激光雷达，是卡内基梅隆大学的GieradLaput和ChrisHarrison研究员所带领的项目，
领衔科技·2021-05-15 05:52

Turtlebot+Rplidar A2使用 hector 建图与导航，并获取机器人实时位姿

参考博客：1．Turtlebot+RplidarA2使用Gmapping建图与导航：https://www.jianshu.com/p/4277243c786d2.Ros—RPLIDARA2激光雷达安装
进一寸有一寸的欢喜ros·2021-02-15 21:43

Turtlebot2 + RplidarA2（四）AMCL导航及避障

Turtlebot2+RplidarA2（四）AMCL导航及避障AMCL导航及避障参考文献注：前文链接：Turtlebot2+RplidarA2（一）Gmapping手动建图；Turtlebot2+RplidarA2（二）Cartographer手动建图；Turtlebot2+RplidarA2（三）Gmapping+explore自主探索建图；本篇实验内容基于（一）中所配置的环境，在工作空间ca
霄Shawn·2020-12-27 17:16

Turtlebot2 + RplidarA2（三）Gmapping + explore自主探索建图

Turtlebot2+RplidarA2（三）Gmapping+explore自主探索建图1.安装explore_lite开源探索功能包2.调用explore_lite完成自主探索建图注：前文链接：Turtlebot2+RplidarA2（一）Gmapping手动建图；Turtlebot2+RplidarA2（二）Cartographer手动建图；本篇实验内容基于（一）中所配置的环境，在工作空间c
霄Shawn·2020-12-27 11:40

Turtlebot2 + RplidarA2（二）Cartographer手动建图

Turtlebot2+RplidarA2（二）Cartographer手动建图1.安装rplidar_ros雷达驱动2.安装cartographer及其ROS集成2.1安装并配置wstool和rosdep2.2下载并编译相关源码2.3安装protoc2.4安装deb依赖2.5编译安装2.6下载示例进行测试（可选）3.安装turtlebot相关部分3.1安装cartographer_turtlebo
霄Shawn·2020-12-26 23:35

Turtlebot2 + RplidarA2（一）Gmapping手动建图

Gmapping手动建图实验准备1.安装Turtlebot2底盘驱动1.1安装对应版本的底盘驱动1.2安装turbot功能包集1.3安装turtlebot_apps功能包集1.4Turtlebot底盘测试2.安装RplidarA2
霄Shawn·2020-12-24 09:13

Rplidar A2与turtlebot进行amcl导航教程

RplidarA2与turtlebot进行amcl导航教程我在网上搜寻了很久看到了一些别的小车的导航教程但是turtlebot的却很少，仅有的几个尝试了几个还是发生了很多错误，所以我决定写了一篇这种文章帮助大家了解如何去操作
王立远·2020-08-20 17:21

ROS学习心得——正确运行RPLIDAR A2激光雷达（让它转起来吧！）

ROS学习心得——正确运行RPLIDARA2激光雷达FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：产品相关数据与官方文档：http://www.slamtec.com
whl970831·2020-08-11 14:34

rplidar的安装与使用

rplidar的安装与使用1、rplidar的安装2、RPLIDAR驱动下载3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功4、编译工作空间并设置环境变量5、检查RPLIDARA2的串行端口的权限并添加写权限
星辰和大海都需要门票·2020-08-04 17:06

三角测距雷达原理

买了一个rplidarA2,做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。使用之后感觉很不错。
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-09 15:54

SLAM

Ubuntu18.04搭建PX4搭载rplidarA2激光雷达并通过cartographer建图的仿真环境注：按照这个弄出来的仿真其tftree还有问题参考连接https://mp.weixin.qq.com
qq_41847318·2020-07-08 01:04

三角法激光雷达测距原理

买了一个rplidarA2,做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。使用之后感觉很不错。
always@·2020-07-05 19:03

rplidar 三角测距激光雷达原理

买了一个rplidarA2,做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。使用之后感觉很不错。
sean_xyz·2020-06-24 18:22

ROS学习笔记3-RPLIDAR A2使用hector_slam建图

RPLIDARA2使用hector_slam建图一、建图环境：1、RplidarA2激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu16.04;4、ROSKinetic。
浙大虎·2020-04-29 20:34

Turtlebot2使用RplidarA2激光雷达

Turtlebot2使用RplidarA2激光雷达1、安装turbot2、安装turtlebot_apps3、安装雷达驱动程序（1）安装雷达驱动（2）设置USB权限（3）添加环境变量和工作空间，增加雷达别名
*月亮*·2020-02-02 14:45

除了机器人、无人驾驶，激光雷达还有哪些神奇应用？

搭载激光雷达的智能音箱这款智能音箱的解决方案名叫Surfacesight，搭载了我思的RPLIDARA2激光雷达，是卡内基梅隆大学的GieradLaput和ChrisHarrison研究员所带领的项目，
领衔资讯·2020-01-19 11:23

ROS机器人013-RPLIDAR A2激光雷达开箱测试与hector_mapping算法建图测试

1.基本性能RPLIDARA2的典型旋转频率为10hz(600rpm),在典型旋转频率下可以实现0.45°的角度分辨率，RPLIDAR采用了激光三角测距技术，每秒8000次的高速激光测距采样能力，可以实现在二维平
一米八零的昊哥·2019-12-15 10:17

Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A2建图测试

Ubuntu16.04ROSKinetic安装Cartographer及使用RPLIDARA2建图测试Cartographer可以在ROS和非ROS环境下安装，在ROS下使用比较方便、安装也比较简单，个人推荐在
不卑不亢不慌不忙·2019-12-01 11:56

ROS中使用RPLIDAR激光雷达

固定雷达rplidar是顺时针方向旋转测距部分在前，有线部分在尾rplidarA2
Leo_Xj·2019-03-19 14:43

Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)

Ros—RPLIDARA2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)因为大部分教程复杂繁琐，而且容易失败。
肥肥佑·2019-02-25 15:46

Rplidar A2 激光雷达使用hector_slam进行建图

手头上有一个RplidarA2激光雷达，通过其进行slam建图，如下。环境：1、RplidarA2激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu16.04;4、ROSKinetic。
geerniya·2018-12-05 15:47

Ros—RPLIDAR A2激光雷达开箱测试与hector_mapping算法建图测试

1、基本性能RPLIDARA2的典型旋转频率为10hz(600rpm),在典型旋转频率下可以实现0.45°的角度分辨率，RPLIDAR采用了激光三角测距技术，每秒8000次的高速激光测距采样能力,可以实现在二维平面的
口袋里のInit·2018-11-28 22:30

只有激光雷达也能跑gmapping

在ros中使用gmapping需要提供odom和激光信息，但是我手里只有一个rplidarA2，我也想跑gmapping怎嘛办？这里我们可以使用laser_scan_matcher包提供odom信息。
Jane.zhong·2018-11-28 21:18

ROS Kinetic+Ubuntu16.04.5 LTS+RPLIDAR A2成功安装及实测记录

写在前面：本博文是在考研之际帮女票在Ubuntu16.04.5LTS操作系统下成功安装ROSKinetic并连接RPLIDARA2进行实时扫描的详细过程以及遇到的问题。
HuaCode·2018-10-19 14:11

Ubuntu16.04调试北阳（HOKUYO）UST-20LX激光雷达

之前是使用2800元的rplidarA2，哭完后买了2w多的HOKUYO，思岚科技的A2性价比很高，只是部分场景需要远距离的激光雷达。
hajungong007·2018-01-30 20:11

rplidar A2 在机器人上的安装说明

    rplidarA2数据从尾线正对面的位置为第一个距离采集的起始点。按照顺时针转动采集数据。
zyh821351004·2016-04-16 18:00
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