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Linux
ry
BUU随手刷的几个题
flag{Th4t_1s_v3
ry
_Har5h}陇原
vlan103
·
2023-03-25 21:30
wp
安装 EoLinker_4.0 开源版
eo-linker-ams-lite-java为了防止以后找不到这个了,我自己上传到百度网盘了;别人的代码有可能会有更新,所以上面链接能用,还是建议下载上面链接中的代码https://pan.baidu.com/s/11
rY
_ZIqyOYt3A-B7TPqIZw
白龙菜牛
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2023-03-25 09:21
eolinker
常用linux/虚拟机问题解决方法大全
rootsshhttps://blog.csdn.net/jinghongluexia/article/details/90031842虚拟机linux界面放大https://blog.csdn.net/
RY
谷谷谷雨
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2023-03-23 23:17
Linux/Ubuntu
linux
这对80后情侣环游世界归来,用半年时间爆改老家,治愈了数万网友
而是争吵之后还想拥抱,或许这才是爱最真的模样▼相信每一个人都期望着一段美好而甜蜜的爱情而本文的主人公Vivi和Ryan似乎成了朋友圈中情侣的典范Vivi一个80后出生的大长腿不论走到哪都能吸引到众人的目光而
Ry
素旅之往
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2023-03-22 00:57
Deno学习之V8篇
[toc]Deno学习之Rusty_V8::V8篇之前deno和v8引擎交互是使用的core目录下面的模块,最近
Ry
提取出来单独做成crate,学习之前我先对这个V8的一些概念做一下回顾首先看下rust_v8
奔跑的蛙牛
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2023-03-17 23:36
ios 富文本编辑器
链接:https://pan.baidu.com/s/1dXX6
Ry
28oqvYVRCEw2ZNiw提取码:nvct复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦!
缘來諟夢
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2023-03-17 12:27
帛书版道德经(一)读后感
上仁为之,而无以为yěshàngyìwéizhīé
ry
ǒuyǐwéiyěshànglǐwéizhīérmòzhīyìng也。上义为之,而有以为也。上礼为之,而莫
韩淼
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2023-03-16 04:37
第一节 SVG 基本图形
circleellipse椭圆ellipserect画一个矩形或者一个长方形,还可以画圆角x与y属性控制在指定svg宽高的范围内矩形左上角的位置width与height控制矩形的长宽rx控制水平方向圆角
ry
CODERLIHAO
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2023-03-15 16:42
SVG画半圆角+直线
MM代表开始移动M00指从坐标0,0开始移动LL代表直线M00L100100指画一条坐标0,0到坐标100,100的直线AA代表弧形参数有七个数值,代表不同的意思rx(画出半圆中唯一一条弧线所需的半径)
ry
chenjieyi
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2023-03-14 13:33
SVG
#定义线条x1X轴线条开始y1Y轴线条开始x2X轴线条结束y2Y轴线条结束#定义椭圆cx圆X坐标cy圆Y坐标rx水平半径
ry
垂直半径#定义圆cx圆X坐标cy圆Y坐标r半径fil
嘉熙i
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2023-03-11 04:33
三角函数公式
三角函数的定义锐角三角函数任意角三角函数正弦sinA=ac\sinA=\dfracacsinA=casinθ=yr\sin\theta=\dfracyrsinθ=
ry
余弦cosA=bc\cosA=
tanjunming2020
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2023-03-10 16:23
数学
数学
——安忍波罗蜜多真言。世尊若有有情修治安忍。以此一切如来不空无上法觉安忍波罗蜜多真言海云三昧耶供养。加持身心。当得十方一切如来一切安忍波罗蜜多圆满相应。直至无上正等菩提而不退失。《不空罥索神变真...
不空羂索系列51咒阵之二十五25、卍安忍波罗蜜多真言(安忍波罗蜜陀罗尼)卍namaḥsarvatathāgatānāṃnamaḥā
ry
āvalokiteśvarāyabodhisatvāyamahāsatvāyamahākaruṇikāyaoṃamoghakṣantisarvabodhisatvakṣamaṇikṣaṇakṣaṇamahāmaitrikāruṇasatvasaramahākāruṇ
卍大悲无尽卍
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2023-02-18 11:37
如何通过欧拉角得到正确的旋转矩阵
/loongkingwhat/article/details/82765388他的说法是认为:假设欧拉角以x-y-z的顺规,即先按x旋转,再按y旋转,最后按z旋转,其相应的旋转矩阵应该表示为R=Rx*
Ry
maoni99999
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2023-02-07 07:25
算法
《小王子》读后感,发人深省的哲理童话故事,《小王子》到底讲了什么?
作者是法国作家,飞行员,安东尼·德·圣·埃克苏佩里(AntoinedeSaint-Exupé
ry
)。《小王子》这本书,通过孩子的视角,为我们展现了成人的世界,包含了很多暗喻和哲理,值得读者回味和思考。
塔德读书
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2023-02-06 20:33
论成年人该如何学英语
(3)注意停顿,尤其是单词重音和句型中的停顿(4)有时候发音不标准,其实根本就是读错了(5)学好音标,使用好字典,字典非常非常重要(6)学会根据音标的拼写划分音节,比如:pri·ma·
ry
,这一点也适合高阶课程
MollyTao
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2023-02-06 05:45
PointNet阅读笔记
为什么要提出这个网络二、网络结构1.无序性的体现2.两次STN3.两个定理4.额外的损失函数三、小想法一、为什么要提出这个网络点云本身是无序的,点云数据每个点可能包含了XYZ和别的信息,如三个轴的旋转信息(rx,
ry
opɹɐɔıᴚ
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2023-02-05 09:23
python
计算机视觉
AVOD--avod/core/format_checker.py代码理解
文章中用了三种不同的锚框形式:1.anchorformat--[x,y,z,dim_x,dim_y,dim_z](Nx6)点的坐标+沿着各自坐标的长宽高2.box_3dformat--[x,y,z,l,w,h,
ry
zhou_xiao_lei
·
2023-02-05 01:19
AVOD
AVOD代码笔记
坐标系转换--布尔莎模型变换关系理解
布尔莎模型变换关系理解[X2Y2Z2]=[X1Y1Z1]+[TxTyTz]+[DRz−
Ry
−RzDRxRy−RxD][X1Y1Z1](1)\tag{1}\begin{bmatrix}X_2\\Y_2\\
方与圆之帆
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2023-02-03 16:59
测绘基础
数学基础
GIS学习
算法
坐标系转换
布尔莎模型
千字文复习帖(二)
荣业所基(róngyèsuǒjī)籍甚无竟(jíshènwújìng)学优登仕(xuéyōudēngshì)摄职从政(shèzhǐcóngzhèng)存以甘棠(cúnyǐgāntáng)去而益咏(qùé
ry
ìyǒng
懒话梅
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2023-02-02 03:49
《夏日的蝉鸣》
https://www.meipian.cn/29m6j8
ry
?
远山_b95d
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2023-01-30 21:51
iOS14导航栏+WRNavigationBar异常
原因:iOS14的statusBar的高度编程48是否为isIphoneX的判断逻辑问题解决方案需要进行修复,对isIphoneX的判断逻辑进行修改可以参考个人github上的一些修改
RY
-WRNavigationBar
Roy_Liang
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2023-01-29 07:33
【数学基础】数学分析 - 2 函数
函数在本节,将介绍函数的基本概念、性质与常见的函数.函数的概念定义2-1函数给定实数集合XXX,若存在唯一的对应法则fff,是的对于XXX中的任意一个实数xxx,存在唯一的实数y∈
Ry
\in\mathbb
WangMH_CHN
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2023-01-27 08:36
【数学基础】数学分析
数学
分布式事务Seata(AT模式)整合Nacos
一、Seata服务端搭建1、下载服务端官网下载:https://github.com/seata/seata/releases下载1.5.2版本2、创建Seata数据库CREATEDATABASE`
ry
-seata
潘崇堤
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2023-01-26 22:14
2019-07-30
http://t.zijieimg.com/A2
ry
7w/
f57c317216e9
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2023-01-26 21:24
游戏背包物品坐标九宫格
在最夹层,递增写在第二个for内部后面y0=0#初始值y0foriinrange(3):x0=0#初始值x0foriinrange(3):print(x0,y0)x0+=rx#rx表示x每次递增量y0+=
ry
光明有我16620122910
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2023-01-19 09:45
史沐凡
游戏
RGB图像边缘检测
6-1.tif');%此时数据为uint8类型f=im2double(f);%数据类型转换成0-1的doublefR=f(:,:,1);fG=f(:,:,2);fB=f(:,:,3);[G_Rx,G_
Ry
「已注销」
·
2023-01-13 19:56
rgb
matlab
边缘检测
欧拉角,旋转矩阵和四元数之间的转换关系
欧拉角转旋转矩阵假设参考坐标系O−XrYrZrO-X_
rY
_rZ_rO−XrYrZr,和本体坐标系O−XbYbZbO-X_bY_bZ_bO−XbYbZb,它们之间成一定角度,如果用欧拉角描述这个旋转关系的时候一定要说明旋
赵斌韬
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2022-12-27 11:37
学习
【移动机器人】轮式里程计原理
它的运动学方程很简单,如下:x˙r=vcosθ
ry
˙r=vsinθrθ˙r=ωr(1)\tag{1}\begin{aligned}\dot{x}_r&=v\cos_{\theta_r}
CHH3213
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2022-12-24 03:24
#
车辆模型
自动驾驶
移动机器人
里程计
GNN全局最近邻算法匈牙利算法 或 Munkres分配算法的MATLAB实现
此算法之所以被称作匈牙利算法,是因为算法很大一部分是基于以前匈牙利数学家DénesKőnig和JenőEgervá
ry
的工作之上创建起来的。匈牙利方法(或Kuhn
west_gege
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2022-12-23 20:08
雷达
算法
matlab
近邻算法
双人零和博弈(two player zero-sum game)的性质
假设行玩家的策略为x,列玩家的策略为y,那么行玩家的目标应为max_x(xRy),而列玩家的目标为max_y(x-
Ry
),即min_y(xRy),因此,零和博弈的本质是优化的minmax问题双人零
ldc1513
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2022-12-23 18:25
学习笔记
python 3d绘图 拖动_python – 3D绘图宽高比[matplotlib]
的方法来做到这一点,但我们可以尝试使用猴子修补问题.这是我能做的最好的kludge:frommpl_toolkits.mplot3dimportproj3ddefmake_get_proj(self,rx,
ry
weixin_39970668
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2022-12-20 14:33
python
3d绘图
拖动
高等数学(预备知识之指数函数)
目录一.指数函数的定义二.指数函数的图像和性质一.指数函数的定义函数y=ax(a>0,且a≠1)叫做指数函数,其中x是自变量,函数的定义域是
Ry
=0xx≠0时,y=0x=0时,y无意义虽然指数函数与幂函数长得很像
亦可呀
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2022-12-20 14:11
高等数学
算法
全面解析若依框架(springboot-vue前后分离--后端部分)
npminstall--registry=https://registry.npmmirror.com#本地开发启动项目npmrundev后端启动创建数据库
ry
-vue,导入
ry
_
letg
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2022-12-17 19:52
spring
boot
vue.js
后端
教你自己训练的pytorch模型转caffe(二)
google_checkpoint_ep60参考:https://github.com/inisis/brocollihttps://www.bilibili.com/video/BV1fb4y177
Ry
FeboReigns
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2022-12-10 08:04
海思AI
caffe
pytorch
深度学习
若依分离版+uniapp搭建及登录交互路径
若依分离版+uniapp搭建及交互1.若依分离版源码https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue下载后解压并导入到IJ里2.创建数据库
ry
-vue并导入数据脚本
ry
_2021xxxx.sql
一不愿透露姓氏的高先生
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2022-12-07 22:11
java
前端
spring
boot
经验分享
#每周一篇论文4#[感知]毫米波雷达与摄像头联合标定
文章目录源代码下载系列其他资源一、坐标系说明1.1摄像头相关坐标系1.2毫米波雷达相关坐标系1.3GPS相关坐标系1.4车体相关坐标系1.5其他坐标系1.5.1左右手坐标系二、毫米波和摄像机联合标定2.1毫米波OXrYrZrOX_
rY
_rZ_rOXrYrZr
听雨听风眠
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2022-12-07 13:12
自动驾驶
传感器
算法
多传感器标定
毫米波相机联合标定
毫米波摄像头联合标定
雷达与相机联合标定
雷达与摄像头标定
机器人欧拉角转化为旋转矩阵
ZXY,ZYX,XYX,XZX,YXY,YZY,ZXZ,ZYZ;其转换形式要根据机器人设定生成形式决定公式:如果旋转角度是绕X轴如果旋转角度是绕Y轴如果旋转角度是绕Z轴下面以XYZ形式为例,R=Rz*
RY
winer00
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2022-12-05 15:55
算法与数据结构
数学
机器人
矩阵
算法
【单目3D目标检测】项目实战-道路车辆/行人3D目标检测
KITTI评价指标模型整体框架数据过滤Anchor2DAnchor3Danchor数据增强Backbone后处理优化模型部署任务定义输入:单帧RGB图像输出:图中目标的3D包围框(x,y,z,h,w,l,
ry
暖焱
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2022-11-22 01:46
3d
目标检测
人工智能
旋转矩阵、轴角 的小角度近似
,zx,y,zx,y,z轴的旋转角度分别为α,β,γ\alpha,\beta,\gammaα,β,γ)那么向量绕x,y,zx,y,zx,y,z轴的旋转矩阵可以分别表示为:Rx=(1cα−sαsαcα)
Ry
青蛙球
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2022-11-19 14:51
#
运动学
矩阵
算法
人工智能
贝叶斯线性回归---ML作业5
在线性回归中,我们学习从输入向量x∈Rn\boldsymbol{x}\in\mathbb{R}^{n}x∈Rn预测标量y∈
Ry
\in\mathbb{R}y∈R的线性映射。
乖乖怪123
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2022-10-26 10:04
机器学习
线性回归
机器学习
python
(二)匈牙利算法简介
历史匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法,广泛应用在运筹学领域,美国数学家哈罗德·库恩于1955年提出该算法,之所以被称作匈牙利算法是因为算法很大一部分是基于以前匈牙利数学家DénesKőnig(1884-1944)和JenőEgervá
ry
恒友成
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2022-10-12 09:06
VisualTracking
计算机视觉
人工智能
vue 实现遍历后端接口数据并展示在表格中
数据整理是伪造的JSON数据[{"userId":1,"deptId":103,"userName":"admin","nickName":"若依","userType":"00","email":"
ry
Max恒
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2022-09-28 00:23
前端
vue
json
搭建若依系统(含代码生成和权限管理操作指南)
搭建若依系统第一步:创建好数据库,将下载好的压缩包解压,执行sql文件夹下的quartz.sql及
ry
_xxx.sql;第二步:修改系统相关配置(数据库连接、端口等);第三步:启动项目;第四步
我的身前一尺是我的世界
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2022-09-20 20:04
其他
搭建若依系统
单体架构版本若依系统
斯皮尔曼spearman相关系数
代码:RX=[25341]
RY
=[14.534.52]R=corrcoef(RX,
RY
)和之前的结果有微小差别。MATLAB中计算
每天一道题
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2022-09-18 09:26
数学建模
matlab
矩阵
2.qt-Cyrus-Beck算法(凸多边形的线裁剪算法-C++实现)
如果线段部分位于凸多边形中或者完全在凸边形中,那么必定:0#include#include//点乘intdot(QPointp0,QPointp1){returnp0.rx()*p1.rx()+p0.
ry
诺谦
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2022-08-30 18:31
#
数学/图像图形学学习
算法
机器人控制算法二之matlab工具箱机械臂运动学正逆矩阵解具体分析
变换矩阵求解:转角矩阵构建形式(变换矩阵则按照以上公式相乘即可)://在右手系中绕X轴旋转p°对应的矩阵Rx|100|Rx=|0cosp-sinp||0sinpcosp|//在右手系中绕Y轴旋转h°对应的矩阵
Ry
明月醉窗台
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2022-08-20 13:00
机器人控制算法
Matlab
matlab
机器人
矩阵
[原创]一种自动化九点标定工具原理(包涵部分源码)
标定就是解决这个问题,如相机拍到一个点坐标C1(Cx,Cy),通过标定公式的计算得到点R1(Rx,
Ry
),R1就是龙门架/机械手坐标系的真实点位C1与R1之间存在一种固定
Bonker
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2022-07-21 17:00
JS+Canvas实现接球小游戏的示例代码
git地址https://github.com/
ry
9
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2022-06-13 16:14
一篇文章搞懂:岭回归和Lasso回归
x2,y2),…,(xm,ym)D={(x_1,y_1),(x_2,y_2),…,(x_m,y_m)}D=(x1,y1),(x2,y2),…,(xm,ym),其中x∈Rdx\inR^{d}x∈Rd,y∈
Ry
狂奔的菜鸡
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2022-05-23 07:50
机器学习
机器学习
正则化
【RTB机器人工具箱学习记录】常用函数
rotz();%%转换eul2r();%欧拉角转旋转矩阵tr2eul();%旋转矩阵转欧拉角rpy2r();%轴角转旋转矩阵tr2rpy();%旋转矩阵转轴角欧拉角:绕当前坐标系旋转,右乘R=Rz(ϕ)
Ry
魚香肉丝盖饭
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2022-05-17 09:21
机器人学
RTB机器人工具箱
笔记
矩阵
线性代数
算法
matlab
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