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Linux
simulator
出现“/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_
simulator
/”
pid9625,exitcode255,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_
simulator
Blythe1904
·
2022-12-27 21:18
ros
gazebo
cmake
算法
支持向量机
基于STDR的ROS小车超声波避障策略仿真实验
一、二维移动机器人仿真器STDRSTDR是SimpleTwoDimentionalRobot
Simulator
的缩写,它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真,STDR的设计目的不是为了像Gazebo
酸梅果茶
·
2022-12-27 12:15
室内机器人专栏
自动驾驶
ubuntu
ros
ros gazebo 仿真报错 exit code 134
processhasdied[pid106436,exitcode134,cmd/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/math/ros_ws/src/baxter_
simulator
秀发保卫战
·
2022-12-26 16:06
机器学习
husky机器人控制
//安装Husky软件包sudoapt-getinstallros--husky-melodic-
simulator
sudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktopsudoapt-getinstallros-melodic-husky-navigationsudoapt-getinstallros-melodic-husky-bringupsudoapt-ge
很快啊,直接就报错了
·
2022-12-24 05:29
自动驾驶
ubuntu
Poly-Yolo复现
复现过程配置环境,安装所需的包(我是在Ubuntu下用conda创建虚拟环境进行运行的,最好安装官方给的版本,可以复现过程中因为版本产生的error)根据
simulator
_dataset文件夹下的模板样式
adzt123789
·
2022-12-22 17:10
python
目标检测
ros_ship 仿真
2.下载uuv_
simulator
,上图用的是里面的海洋环境https://blog.csdn.net/weixin_43700534/article/details/122245127?
宾格果
·
2022-12-21 14:40
ros仿真
机器人
windows环境u8g2-
simulator
部署
1.获取u8g2-
simulator
源码u8g2-
simulator
2.安装nodeJS参考教程到第四步即可,不需要进行项目部署3.安装git(教程大把)因为需要用到cp命令,而windows下无cp命令
飞鱼05
·
2022-12-15 02:34
git
npm
node.js
mcu
汽车HVAC(空调系统)验证自动化场景设计
①为建立HVAC单元单机自动化环境,在
Simulator
中配置执行器数量、传感器数量、各种类型阀门数量、风机电机类型(BLDC、集成PWM、FET等)的输出环境.②参考H
Suresoft China
·
2022-12-14 17:23
软件检测工具
静态检测
测试
汽车
自动化
测试用例
Xcode 14 问题
1.在M1mac上使用Rosetta运行模拟器以前版本的Xcode可以查看/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Applications/
Simulator
.app
吴泉
·
2022-12-14 09:53
【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor
Simulator
作者单位:UZH—RPG文章类型:2020年机器人学习会议目录摘要一、引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1系统概览3.2渲染引擎3.3动力学建模四、实验4.1仿真速度4.2学习四旋翼控制的感觉运动策略4.3点云和路径规划4.4虚拟现实和安全人机交互五、总结和讨论摘要最先进的四旋翼仿真器具有刚性和高度专业
UESTC_Chenlin
·
2022-12-10 18:15
论文笔记
机器学习
深度学习
人工智能
MindQuantum 中 get_exceptation_with_grad 和 grad_ops 之间的关系
MindQuantum中get_exceptation_with_grad和grad_ops之间的关系MindQuantum中模拟器
Simulator
下的两个函数get_exceptation_with_grad
Waikikilick
·
2022-12-10 02:25
量子神经网络
MindQuantum
python
numpy
开发语言
基于FPGA实现PCIE IP功能仿真
基于FPGA实现PCIEIP功能仿真1开发工具modelsim
simulator
或vivado
simulator
,本设计采用modelsim进行仿真。2参数配置
宁静致远dream
·
2022-12-08 18:02
FPGA不积跬步
CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLA
Simulator
文章目录环境准备基础软件安装Python依赖创建carlapython虚拟环境安装CARLA下载最新预编译库启动CARLA服务器官网QuickStart环境准备基础软件安装sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallwgetsoftware-properties-common&&sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/
Irving.Gao
·
2022-12-05 08:05
自动驾驶模拟器
ubuntu
carla
激光SLAM放弃指南7:carla的安装及简单使用
https://github.com/carla-
simulator
/carla/releases//这个链接是国内的地
陈傻鱼
·
2022-12-05 08:35
激光SLAM放弃指南
自动驾驶
人工智能
机器学习
Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
介绍Turtlebot4相关软件包的安装TurtleBot4有4个主要的软件存储库:turtlebot4、turtlebot4_robot、turtlebot4_desktop和turtlebot4_
simulator
创客智造
·
2022-12-02 03:27
大数据
ROS2
turtlebot4
python自动驾驶仿真_lgsvl Autoware自动驾驶仿真系统搭建
本节主要包括以下两个模块,Autowaredemo演示Autowarelgsvl仿真简介首先是Autoware的安装,在1.10版本之后更新变动较大,在仿真器上已经同步支持LGSVL_
Simulator
weixin_39929566
·
2022-11-27 02:44
python自动驾驶仿真
SVL
simulator
与apollo6.0联合仿真
放几个很重要的网址Apollo开发者平台ApolloAotu/apollogit官网(给安装方法所在网址,gitee的)SVL地图、车辆storeandlibraryapollo系统重装2021不同于2020.5版本,除了支持的地图和车辆更多了,他的交互方式也发生了变化,从应用连接的方式变成了类似于jupyter的网页交互的方式,可视化程度更强了。SVLPythonAPI1、Apollo6.0环境
vigigo
·
2022-11-27 02:41
LGsvlsimulator
apollo
lgsvl
自动驾驶仿真工具
第二类是基于游戏引擎做的自动驾驶仿真软件,主要代表是基于Unity的Lgsvl
Simulator
、baidu-Unity,基于Unreal的Carla、Airsim等。
赵诗诗ScarlettZhao
·
2022-11-27 02:31
笔记
基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用
目录前言一、现有仿真软件介绍1、CarSim2、PreScan3、CARLA4、LGSVL
Simulator
5、比较二、lgsvl安装1.硬件要求2.安装步骤三、lgsvl使用1.在线使用2.离线使用3
wangpenghnu
·
2022-11-27 02:59
自动驾驶
c++
linux
Autoware.universe 和 carla
simulator
联合仿真
Autoware.universeandcarla
simulator
联合仿真1.Autoware、open_planner和carla安装1.1相关程序版本说明ubuntu版本:20.04CUAD版本:
aerbeisishan2008
·
2022-11-26 22:05
autoware
自动驾驶
目标检测
图像处理
视觉检测
【论文笔记】Deep Reinforcement Learning Control of Hand-Eye Coordination with a Software Retina
INTRODUCTION2.BACKGROUNDA.SoftwareRetinaB.DeepReinforcementLearningHand-EyeCoordination3.METHODOLOGYA.
Simulator
DetailsB.VisionSystemDetailsC.AgentDetails4
Ctrl+Alt+L
·
2022-11-22 13:02
论文笔记
深度学习
人工智能
iOS开发M1芯片遇到的问题
pod失败执行:sudoarch-x86_64geminstallffiThenarch-x86_64podinstallM1芯片的Mac无法在模拟器上运行项目buildingforiOS
Simulator
BX_Jobs
·
2022-11-21 10:30
flutter
ios
Kepware软件使用手册
一.启动Kepware二.新建Channel在左边区域点击鼠标右键,新建一个Channel输入Channel名默认下一步,此处选择Advanced
Simulator
模拟模式默认下一步,此处选择第一项点击完成鼠标选中新建的
成者努力
·
2022-11-21 06:33
其他
Ubuntu18.04安装matterport3D
simulator
的方法
Ubuntu18.04安装matterport3D
simulator
的方法Matterport3D的github地址:https://github.com/peteanderson80/Matterport3D
Simulator
过路张
·
2022-11-21 01:23
docker
ubuntu
Ubuntu18.04运行matterport3D tasks/R2R 环境相关配置
Ubuntu18.04运行matterport3Dtasks/R2R环境相关配置Matterport3D的github地址:https://github.com/peteanderson80/Matterport3D
Simulator
过路张
·
2022-11-21 01:23
docker
ubuntu
嵌入式-ESP32
){Serial.println("hello");}1.1注册wokwi目前注册不了,直接进下面这个网址就可以直接验证代码esp32-arduino.ino-WokwiArduinoandESP32
Simulator
1.2
AutoGalaxy
·
2022-11-19 18:51
嵌入式
c++
stm32
Recurrent-VLN-BERT
bugcreatedockersudonvidia-dockerrun-it--mounttype=bind,source=/home/oem/Desktop/Zeyue/Attack/Matterport3D
Simulator
weixin_43664102
·
2022-11-19 01:26
pytorch
人工智能
python
Ionic+angular+capacitor学习(二)添加原生开发环境
install确保command-linetools选中使用;2.添加开发者账号,ios开发需要申请账号Xcode»Preferences»Accounts3.添加模拟器Window»Devicesand
Simulator
s.CreateaniPhone11
iceman0014
·
2022-11-18 04:23
ionic+ios
ionic+android
ionic添加本地项目
web
app
海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(二十五)初识 mapper_quant 和mapper_param
这样,转换wk结束后就会在xx\HiSVP_PC_Vxxx\software\sample_
simulator
下面产生两个文件夹目录:浅析mappe
ltshan139
·
2022-11-17 07:33
嵌入式AI
nnie
mapper
量化
卷积
BN
M1 芯片 下 framework 的问题
解决方案对Intel芯片的Mac有效,M1芯片Mac有另外的问题问题1/Users/xxx/Documents/xxxBuildingforiOS
Simulator
,butthelinkedandembeddedframework'xxx.framework'wasbuiltforiOS
大风天上来
·
2022-11-16 12:55
IC学习笔记20——VCS的使用(二)VCS仿真基础知识
VCS全程是VerilogCompiled
Simulator
,其中包含PLI接口,可以调用C和C++一些程序。
海纳百川13
·
2022-11-12 04:17
IC学习
学习
VCS学习总结!
1.VCS介绍VCS的全称是:verilogcompiled
simulator
vcs主要用来动态仿真,检查功能问题;pt是静态时序分析,只是分析!dc将综合出来的代码,用来后仿真!会出现延迟(建立
杰之行
·
2022-11-12 04:10
VCS
vcs
Unity集成到iOS中(一)
先看下效果全屏1.gifban1.gif一、Unity导出iOS工程这一步比较简单,网上有很多教程,就不细说,比较需要注意的一点是设置TargetSDK,如果你的Xcode工程打算在模拟器中测试工程的话,需要选择
Simulator
SDK
114105lijia
·
2022-11-11 09:42
Mac清理磁盘空间
路径:~/Library/ApplicationSupport/iPhone
Simulator
3
Sico2Sico
·
2022-11-02 19:16
mac
磁盘
清理
Xcode
Xcode清空缓存及Xcode报错记录
移除iPhone模拟器产生的缓存数据(Devices):点击Finder,点击前往文件夹,输入:~/资源库/Developer/Core
Simulator
/Devices/,打开界面如下图,可以删除清空
寻心_0a46
·
2022-10-23 20:53
Simulating Unknown Target Models for Query-Efficient Black-box Attacks
SimulatingUnknownTargetModelsforQuery-EfficientBlack-boxAttacks针对查询效率黑盒攻击的未知目标模型模拟https://github.com/machanic/
Simulator
Attackabstract
一位美女程序员
·
2022-10-03 07:30
论文阅读笔记
iOS系统版本较高同时Xcode版本较低真机调试遇到的问题
真机调试提示Pleasereconnectthedevice问题解决2.Pleasechecktheconnectiontothedevice,andreviewallerrorsintheDevicesand
Simulator
swindow
SoftwareDoger
·
2022-09-28 06:49
常识原理
swift
iOS building for iOS
Simulator
, but linking in object file built for iOS XCode12模拟器编译第三方库失败
报错日志如下buildingforiOS
Simulator
,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS今天升级了XCode12,发现模拟器编译报错:是linker链接器报了错:buildingforiOS
Simulator
-arm64butattemptingtolinkwithfilebuiltforiOS
Simulator
-x86
Lee坚武
·
2022-09-26 17:37
nsdictionry
iOS混淆方案
iOS
ios
xcode
objective-c
flutter
swift
building for iOS
Simulator
, but linking in object file built for iOS,……or architecture arm64
今天在准备打包上架,用模拟器Release模式运行程序,报了一个错:buildingforiOS
Simulator
,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'/Users
00圈圈
·
2022-09-26 17:06
Xcode
ios
xcode
Xcode 12: building for iOS
Simulator
, but linking in object file built fo... for architecture arm64
升级Xcode12后报错:"buildingforiOS
Simulator
,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'/Users/...
app开发工程师V帅
·
2022-09-26 17:05
Xcode
12
报错:building for iOS
Simulator
, but linking in object file built for iOS
项目场景:VALID_ARCHS→x86_64ExcludedArchitecture→arm64BuildActiveArchitectureOnly→设置NO解决方案:VALID_ARCHS→x86_64ExcludedArchitecture→arm64BuildActiveArchitectureOnly→设置NO
weixin_53444763
·
2022-09-26 17:34
ios
xcode
objective-c
Xcode12编译报错 “building for iOS,but linking in object file built for iOS
Simulator
”
Xcode12编译报错“buildingforiOS,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS
Simulator
”cocoapods版本,该解决方案暂适用于1.10.x版本,1.9
iOSer_Erik
·
2022-09-26 17:01
iOS开发
ios
xcode
Xcode查看iOS手机app的bundleId和手机的udid
打开xcode,链接手机,点击Window-Devicesand
Simulator
s。如图所示:其中identifier就是手机的udid,如图下方有显示在执行app的名称和bundleId。
测试-许忠(此乃名字)
·
2022-09-26 17:01
mac
xcode
ios
xcode
objective-c
Xcode12 运行模拟器报building for iOS
Simulator
, but linking in object file built for iOS, file错误解决方案
在Target->BuildSettings->ExcludedArchiteCtures下添加AnyiOS
Simulator
SDk----------arm64
无敌灰太狼
·
2022-09-26 17:23
iOS
ios
xcode13 building for iOS
Simulator
, but linking in dylib built for iOS, 报错
因为苹果M1芯片用的是arm64的架构,而之前的mac是用的英特尔芯片。所以要在TARGET->Architectures->ExcludedArchitectures->添加arm64同时在pod项目里,也要PROJECT->Architectures->ExcludedArchitectures->添加arm64之前一直没解决是因为没有在pod项目里也添加arm64
qq59700
·
2022-09-26 17:16
ios
M1芯片Mac运行RN报错building for iOS
Simulator
, but linking in object file built for iOS
报错信息:项目场景:新款M1芯片的MacbookPro中运行ReactNative项目,最新版本的。nodev15.xcocoapods1.10.x问题描述:一开始ReactNative项目运行正常,后来经过xcode版本降级,降级失败后。又重新升级xcode发现ReactNative无法正常运行了。现象是运行就卡住。使用xcode运行,在编译阶段报错。in/Users/ndwl-1/demo/A
ITKEY_
·
2022-09-26 17:13
M1的Xcode运行旧项目报“building for iOS
Simulator
, but linking in object file built for iOS, for architectur
#M1的Xcode运行旧项目报“buildingforiOS
Simulator
,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,forarchitecturearm64”看着苹果最近发布了
嗨哒哥
·
2022-09-26 17:13
iOS
ios
building for iOS
Simulator
, but linking in object file built for iOS, file for architecture arm64
一、问题app在真机能运行,在模拟器不能正常编译,出现报错二、原因字面看是模拟器状态下找不到对应的arm64架构文件,实质是M1芯片的兼容性问题PS:用M1芯片电脑很多时候会遇到兼容性问题,当常规方案解决不了问题,试着搜索的时候带上关键字M1或许能更快找到答案三、过程网上搜索了很多无非就是需要该配置文件,但是亲测实际只需要2步四、解决方案具体如下2步:4.1、podfile文件末尾添加以下脚本:然
ideal树叶
·
2022-09-26 17:38
iOS
issues
ios
查看苹果设备UDID方式
自动化测试时有的时候需要使用到苹果设备的UDID,为方便查看苹果设备的UDID,总结查看苹果设备UDID的几种方式:一、通过XCode查看1、设备连接上Max电脑2、打开XCode,找到【Windows】--》【Devicesand
Simulator
s
dou_being
·
2022-09-26 17:26
iOS
udid
building for iOS
Simulator
, but linking in object file built for iOS, for architecture arm64
M1Xcode项目编译报buildingforiOS
Simulator
,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,forarchitecturearm64Finder->
Morris_
·
2022-09-26 16:05
#
App开发
#
Swift
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