simulator 第16页

ROS无人机仿真RotorS搭建方法和问题

InstallSettinguptheRotorSSimulatorMethodPossibleproblemsRef:ROS无人机仿真rotor_simulations配置篇1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

Lawliet9666·2023-01-02 20:34

解决打开gazebo黑屏，“[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo“

pid9625,exitcode255,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_simulator

Jize_·2023-01-01 14:55

SimulatorImpl

classSimulatorImpl:publicObject{public://仿真结束的时候调用virtualvoidDestroy()=0;//检查是否事件队列空或者仿真结束时间到virtualboolIsFinished

苏苏苏紫Sue·2022-12-30 20:16

记录学习pose_ekf融合gps/imu

sensor_simulator_node.cpp里发布的话题：/imu/magnetic/fix/fix_velocity/odometry/posepathpose_ekf_node.cpp里订阅的话题

乔克1998·2022-12-29 22:12

Ubuntu18.04安装Carla 记录

官方文档：CARLASimulator方式一：简单快速安装，该方式有缺陷。需要使用虚幻引擎编辑器的高级定制和开发选项不可用。

小洁癖Jieie·2022-12-29 18:52

Carla:ROS bridge installation for ROS 1

官方教程：InstallROSBridgeforROS1-CARLASimulatorA.使用Debian存储库1.SetuptheDebianrepositoryinyoursystem:sudoapt-keyadv

小洁癖Jieie·2022-12-29 18:22

手动下载Xcode iOS Simulator（iOS 10～15）

Xcode默认只有对应的的模拟器，我们作为开发者就必须适配多个版本的系统.这个时候就需要我们在多个模拟器中进行联调适配.但由于网络问题,下其它版本的模拟器总是下载一半又失败,并Xcode还没断点续传,一直下载不了,下面提供方法思路,一劳永逸.(至少目前是这样的.)打开Xcode,进入Preference中的Components面板image点击任意的下载按钮，稍等一会儿，进入~/Library/C

jzhang·2022-12-29 09:32

出现“/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_simulator/”

pid9625,exitcode255,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_simulator

Blythe1904·2022-12-27 21:18

基于STDR的ROS小车超声波避障策略仿真实验

一、二维移动机器人仿真器STDRSTDR是SimpleTwoDimentionalRobotSimulator的缩写，它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真，STDR的设计目的不是为了像Gazebo

酸梅果茶·2022-12-27 12:15

ros gazebo 仿真报错 exit code 134

processhasdied[pid106436,exitcode134,cmd/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/math/ros_ws/src/baxter_simulator

秀发保卫战·2022-12-26 16:06

husky机器人控制

//安装Husky软件包sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulatorsudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktopsudoapt-getinstallros-melodic-husky-navigationsudoapt-getinstallros-melodic-husky-bringupsudoapt-ge

很快啊，直接就报错了·2022-12-24 05:29

Poly-Yolo复现

复现过程配置环境，安装所需的包（我是在Ubuntu下用conda创建虚拟环境进行运行的,最好安装官方给的版本，可以复现过程中因为版本产生的error）根据simulator_dataset文件夹下的模板样式

adzt123789·2022-12-22 17:10

ros_ship 仿真

2.下载uuv_simulator，上图用的是里面的海洋环境https://blog.csdn.net/weixin_43700534/article/details/122245127?

宾格果·2022-12-21 14:40

windows环境u8g2-simulator部署

1.获取u8g2-simulator源码u8g2-simulator2.安装nodeJS参考教程到第四步即可，不需要进行项目部署3.安装git(教程大把)因为需要用到cp命令，而windows下无cp命令

飞鱼05·2022-12-15 02:34

汽车HVAC(空调系统)验证自动化场景设计

①为建立HVAC单元单机自动化环境，在Simulator中配置执行器数量、传感器数量、各种类型阀门数量、风机电机类型（BLDC、集成PWM、FET等）的输出环境.②参考H

Suresoft China·2022-12-14 17:23

Xcode 14 问题

1.在M1mac上使用Rosetta运行模拟器以前版本的Xcode可以查看/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Applications/Simulator.app

吴泉·2022-12-14 09:53

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

作者单位：UZH—RPG文章类型：2020年机器人学习会议目录摘要一、引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1系统概览3.2渲染引擎3.3动力学建模四、实验4.1仿真速度4.2学习四旋翼控制的感觉运动策略4.3点云和路径规划4.4虚拟现实和安全人机交互五、总结和讨论摘要最先进的四旋翼仿真器具有刚性和高度专业

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

MindQuantum 中 get_exceptation_with_grad 和 grad_ops 之间的关系

MindQuantum中get_exceptation_with_grad和grad_ops之间的关系MindQuantum中模拟器Simulator下的两个函数get_exceptation_with_grad

Waikikilick·2022-12-10 02:25

基于FPGA实现PCIE IP功能仿真

基于FPGA实现PCIEIP功能仿真1开发工具modelsimsimulator或vivadosimulator，本设计采用modelsim进行仿真。2参数配置

宁静致远dream·2022-12-08 18:02

CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLA Simulator

文章目录环境准备基础软件安装Python依赖创建carlapython虚拟环境安装CARLA下载最新预编译库启动CARLA服务器官网QuickStart环境准备基础软件安装sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallwgetsoftware-properties-common&&sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/

Irving.Gao·2022-12-05 08:05

激光SLAM放弃指南7：carla的安装及简单使用

https://github.com/carla-simulator/carla/releases//这个链接是国内的地

陈傻鱼·2022-12-05 08:35

Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装

创客智造·2022-12-02 03:27

python自动驾驶仿真_lgsvl Autoware自动驾驶仿真系统搭建

本节主要包括以下两个模块，Autowaredemo演示Autowarelgsvl仿真简介首先是Autoware的安装，在1.10版本之后更新变动较大，在仿真器上已经同步支持LGSVL_Simulator

weixin_39929566·2022-11-27 02:44

SVLsimulator与apollo6.0联合仿真

放几个很重要的网址Apollo开发者平台ApolloAotu/apollogit官网（给安装方法所在网址，gitee的）SVL地图、车辆storeandlibraryapollo系统重装2021不同于2020.5版本，除了支持的地图和车辆更多了，他的交互方式也发生了变化，从应用连接的方式变成了类似于jupyter的网页交互的方式，可视化程度更强了。SVLPythonAPI1、Apollo6.0环境

vigigo·2022-11-27 02:41

自动驾驶仿真工具

第二类是基于游戏引擎做的自动驾驶仿真软件，主要代表是基于Unity的LgsvlSimulator、baidu-Unity，基于Unreal的Carla、Airsim等。

赵诗诗ScarlettZhao·2022-11-27 02:31

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用

目录前言一、现有仿真软件介绍1、CarSim2、PreScan3、CARLA4、LGSVLSimulator5、比较二、lgsvl安装1.硬件要求2.安装步骤三、lgsvl使用1.在线使用2.离线使用3

wangpenghnu·2022-11-27 02:59

Autoware.universe 和 carla simulator 联合仿真

Autoware.universeandcarlasimulator联合仿真1.Autoware、open_planner和carla安装1.1相关程序版本说明ubuntu版本：20.04CUAD版本：

aerbeisishan2008·2022-11-26 22:05

【论文笔记】Deep Reinforcement Learning Control of Hand-Eye Coordination with a Software Retina

INTRODUCTION2.BACKGROUNDA.SoftwareRetinaB.DeepReinforcementLearningHand-EyeCoordination3.METHODOLOGYA.SimulatorDetailsB.VisionSystemDetailsC.AgentDetails4

Ctrl+Alt+L·2022-11-22 13:02

iOS开发M1芯片遇到的问题

pod失败执行：sudoarch-x86_64geminstallffiThenarch-x86_64podinstallM1芯片的Mac无法在模拟器上运行项目buildingforiOSSimulator

BX_Jobs·2022-11-21 10:30

Kepware软件使用手册

一．启动Kepware二．新建Channel在左边区域点击鼠标右键，新建一个Channel输入Channel名默认下一步，此处选择AdvancedSimulator模拟模式默认下一步，此处选择第一项点击完成鼠标选中新建的

成者努力·2022-11-21 06:33

Ubuntu18.04安装matterport3D simulator的方法

Ubuntu18.04安装matterport3Dsimulator的方法Matterport3D的github地址：https://github.com/peteanderson80/Matterport3DSimulator

过路张·2022-11-21 01:23

Ubuntu18.04运行matterport3D tasks/R2R 环境相关配置

Ubuntu18.04运行matterport3Dtasks/R2R环境相关配置Matterport3D的github地址：https://github.com/peteanderson80/Matterport3DSimulator

过路张·2022-11-21 01:23

嵌入式-ESP32

){Serial.println("hello");}1.1注册wokwi目前注册不了，直接进下面这个网址就可以直接验证代码esp32-arduino.ino-WokwiArduinoandESP32Simulator1.2

AutoGalaxy·2022-11-19 18:51

Recurrent-VLN-BERT

bugcreatedockersudonvidia-dockerrun-it--mounttype=bind,source=/home/oem/Desktop/Zeyue/Attack/Matterport3DSimulator

weixin_43664102·2022-11-19 01:26

Ionic+angular+capacitor学习（二）添加原生开发环境

install确保command-linetools选中使用；2.添加开发者账号，ios开发需要申请账号Xcode»Preferences»Accounts3.添加模拟器Window»DevicesandSimulators.CreateaniPhone11

iceman0014·2022-11-18 04:23

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习（二十五）初识 mapper_quant 和mapper_param

这样，转换wk结束后就会在xx\HiSVP_PC_Vxxx\software\sample_simulator下面产生两个文件夹目录：浅析mappe

ltshan139·2022-11-17 07:33

M1 芯片下 framework 的问题

解决方案对Intel芯片的Mac有效，M1芯片Mac有另外的问题问题1/Users/xxx/Documents/xxxBuildingforiOSSimulator,butthelinkedandembeddedframework'xxx.framework'wasbuiltforiOS

大风天上来·2022-11-16 12:55

IC学习笔记20——VCS的使用（二）VCS仿真基础知识

VCS全程是VerilogCompiledSimulator，其中包含PLI接口，可以调用C和C++一些程序。

海纳百川13·2022-11-12 04:17

VCS学习总结！

1.VCS介绍VCS的全称是：verilogcompiledsimulatorvcs主要用来动态仿真，检查功能问题；pt是静态时序分析，只是分析！dc将综合出来的代码，用来后仿真！会出现延迟（建立

杰之行·2022-11-12 04:10

Unity集成到iOS中（一）

先看下效果全屏1.gifban1.gif一、Unity导出iOS工程这一步比较简单，网上有很多教程，就不细说，比较需要注意的一点是设置TargetSDK，如果你的Xcode工程打算在模拟器中测试工程的话，需要选择SimulatorSDK

114105lijia·2022-11-11 09:42

Mac清理磁盘空间

路径：~/Library/ApplicationSupport/iPhoneSimulator3

Sico2Sico·2022-11-02 19:16

Xcode清空缓存及Xcode报错记录

移除iPhone模拟器产生的缓存数据(Devices):点击Finder，点击前往文件夹，输入：~/资源库/Developer/CoreSimulator/Devices/，打开界面如下图，可以删除清空

寻心_0a46·2022-10-23 20:53

Simulating Unknown Target Models for Query-Efficient Black-box Attacks

SimulatingUnknownTargetModelsforQuery-EfficientBlack-boxAttacks针对查询效率黑盒攻击的未知目标模型模拟https://github.com/machanic/SimulatorAttackabstract

一位美女程序员·2022-10-03 07:30

iOS系统版本较高同时Xcode版本较低真机调试遇到的问题

真机调试提示Pleasereconnectthedevice问题解决2.Pleasechecktheconnectiontothedevice,andreviewallerrorsintheDevicesandSimulatorswindow

SoftwareDoger·2022-09-28 06:49

iOS building for iOS Simulator, but linking in object file built for iOS XCode12模拟器编译第三方库失败

报错日志如下buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS今天升级了XCode12，发现模拟器编译报错：是linker链接器报了错：buildingforiOSSimulator-arm64butattemptingtolinkwithfilebuiltforiOSSimulator-x86

Lee坚武·2022-09-26 17:37

building for iOS Simulator, but linking in object file built for iOS,……or architecture arm64

今天在准备打包上架，用模拟器Release模式运行程序，报了一个错：buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'/Users

00圈圈·2022-09-26 17:06

Xcode 12: building for iOS Simulator, but linking in object file built fo... for architecture arm64

升级Xcode12后报错："buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'/Users/...

app开发工程师V帅·2022-09-26 17:05

报错：building for iOS Simulator, but linking in object file built for iOS

项目场景：VALID_ARCHS→x86_64ExcludedArchitecture→arm64BuildActiveArchitectureOnly→设置NO解决方案：VALID_ARCHS→x86_64ExcludedArchitecture→arm64BuildActiveArchitectureOnly→设置NO

weixin_53444763·2022-09-26 17:34

Xcode12编译报错 “building for iOS，but linking in object file built for iOS Simulator”

Xcode12编译报错“buildingforiOS，butlinkinginobjectfilebuiltforiOSSimulator”cocoapods版本，该解决方案暂适用于1.10.x版本，1.9

iOSer_Erik·2022-09-26 17:01

Xcode查看iOS手机app的bundleId和手机的udid

打开xcode，链接手机，点击Window-DevicesandSimulators。如图所示：其中identifier就是手机的udid，如图下方有显示在执行app的名称和bundleId。

测试-许忠（此乃名字）·2022-09-26 17:01

推荐频道

simulator