lgsvl

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Open and Set Apollo 6.0 Dreamview

References[1]百度apollo6.0与lgsvl_2021.3联合仿真设置-哔哩哔哩
No Knownledge·2023-11-15 05:29

LGSVL Python API 使用

1.References[1]LGSVL-pythonAPI使用方法-简书[2]GitHub-lgsvl/PythonAPI:PythonAPIforSimulator
No Knownledge·2023-11-13 16:07

SORA-SVL安装

后期总结References[1]【仿真指南】ubuntu18.04+apollo7.0+lgsvl2021.3仿真指南-知乎[2]LGSVL本地服务器环境搭建-哔哩哔哩
No Knownledge·2023-11-13 11:47

将LGSVL Bridge部署到ROS2 Galactic中

由于LGSVL停止更新，ros2-lgsvl-bridge只能在ROS2Foxy版本中下载使用。以下方法可以在ROS2Galactic中使用ros2-lgsvl-bridge。
少年独剑倚清秋·2023-10-08 20:56

Apollo详解之地图模块———制作高精地图

前言Apollo自带了一些工具能够制作简单的高精地图Lgsvl仿真环境下制作高精地图在没有实车的情况下，我们可以通过Lgsvl仿真器使用相对地图模块。
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

记LGSVL Map Annotation使用

LGSVL并不支持pcdASCii格式，需要将pcd的
小葵向前冲·2023-09-10 18:30

记LGSVL本地编译记录

主要的编译参考来着官方文件Unity安装安装unityhub安装2020.3.3f1在unityhub上但是我发现没有2020.3.3f1，只有2020.3.3f1c1，其实c1就是中国版，没有什么影响GIT安装安装GIT安装GitLFS验证git-lfs(输出GitLFSinitialized就了)输入：gitlfsinstall>GitLFSinitialized.拉项目官方：打开终端并导航到
小葵向前冲·2023-09-10 18:29

lgsvl 现状

lgsvl自从2023年1月停服务以来，几乎就没有lgsvl最新的消息了，其实还是可以通过官网去查看技术文档，（https://www.svlsimulator.com/）但是没法像之前那样注册，登录，
”悟道“·2023-04-14 09:10

Win10跑仿真环境Ubuntu跑自动驾驶框架（LGSVL2021.3+Autoware1.14分布式部署）环境搭建（有线|无线）

实现效果：两台电脑，一台Win10的电脑跑虚拟仿真环境（LGSVLsimulator2021.3），另一台Ubuntu1804电脑跑自动驾驶框架（Autoware1.14），通过无线或有限两种连接方式。仿真、计算分开部署，减轻单台计算机性能压力。实现步骤：官网下载Windows程序包，免安装直接运行初次连接，Linktocloud在云端设置newcluster,新建一个计算集群（Cluster是用
Double lee·2023-01-31 21:04

自动驾驶控制算法之车辆纵向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业目录1projectintroduction2思路提示3解决积分饱和的方法3.1IC积分遇限削弱法3.2BC反馈抑制抗饱和4ROS+LGSVL联合仿真5深蓝学院
无意2121·2023-01-20 08:47

自动驾驶各学习资料收集

一、自动驾驶开源学习平台1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台Apollo自动驾驶仿真平台：LGSVL、CARLA、百度二、自动驾驶横向控制走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述该文总结了不同横向控制方法的优缺点
ck_Leo_Libra·2023-01-20 08:12

自动驾驶控制算法之车辆横向控制（project）

2.1ComputeControlCmd2.2ComputeLateralErrors3CorerCase3.1Lowspeedoperation3.2Extradampingonheading3.3Steerintoconstantradiuscurve4ROS+LGSVL
无意2121·2023-01-20 08:11

lgsvl_msgs 消息体

1、BoundingBox2D.msgfloat32x#xpositionoftheboundingboxcenterincameraimagespace,inpixelsfloat32y#ypositionoftheboundingboxcenterincameraimagespace,inpixelsfloat32width#widthoftheboundingbox,inpixelsfloa
Ai扫地僧（yao）·2022-12-28 22:35

Autoware 1.12学习整理--02--构建点云地图

〇、前言构建点云地图可以使用真实的激光雷达对真实环境构建点云地图，也可以使用仿真的激光雷达对仿真环境构建点云地图，后者通常使用Lgsvl与autoware进行联合仿真，Lgsvl是一款专业的自动驾驶仿真软件
张余恒·2022-12-18 10:33

LGSVL+ROS联合仿真使用过程记录

LGSVL+ROS联合仿真使用过程记录1、LGSVL系统要求2、我的环境3、在PC上下载LGSVL4、运行LGSVL5、配置ROS环境6、配置LGSVL仿真环境7、最最最最最重要的一步！！！
少年独剑倚清秋·2022-11-27 02:24

【Ubuntu系统下百度Apollo7.0与LGSVL2021.3联合教程（亲测有效）】

Apollo7.0简介及其安装1.1apollo仿真平台介绍1.1.1内置高精地图的仿真场景1.1.2场景运行与算法上传1.1.3智能的场景判别系统1.1.43D展示1.2apollo7.0仿真平台安装二、LGSVL
不知名学徒·2022-11-27 02:23

Autoware与LGSVL连接_时钟同步问题

环境：Autoware1.14+LGSVL问题描述：首先确保LGSVL和Autoware.ai之间能成功连接（分布式部署Autoware和LGSVL？
Double lee·2022-11-27 02:46

python自动驾驶仿真_lgsvl Autoware自动驾驶仿真系统搭建

Autoware在安装过程中会碰到很多坑，这里总结一下我在配置的过程中遇到的一些问题，以及如何在lgsvl上进行Autoware的仿真测试。
weixin_39929566·2022-11-27 02:44

unit自动驾驶怎么使用_LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作

1导读韩国企业LG电子，在2019年初发布了最初版本的LGSVL仿真器。到现在更新到了2019.11版本。其仿真器基于unity公司，提供自动驾驶开发的各种仿真。
weixin_39958911·2022-11-27 02:44

unity交通仿真_自动驾驶仿真该怎么玩

回头看这一年，接触了一款新开源仿真平台:lgsvl。
weixin_39758712·2022-11-27 02:14

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

CARLACARLA是一个开源模拟器，它使自主驾驶研究领域平民化。模拟器是开源的，是基于虚幻引擎开发的。它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。CARLA是基于虚幻引擎从头开发的，用于执行模拟，它利用OpenDRIVE标准定义道路和城市设置。CARLAAPI可由用户自定义，并提供对
大别山伧父·2022-11-27 02:31

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真开发教程

目录前言一、ego车辆配置1.传感器类型1.1ColorCamera1.2LiDAR1.3GPS1.4IMU1.5LGSVLControl1.6KeyboardControl1.7DepthCamera1.8SegmentationCamera1.9Radar1.103DGroundTruth1.11Lane-lineSensor2.完整传感器配置文件示例二、自定义npc1.通过VSE1.1加载自
wangpenghnu·2022-11-27 02:29

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用

目录前言一、现有仿真软件介绍1、CarSim2、PreScan3、CARLA4、LGSVLSimulator5、比较二、lgsvl安装1.硬件要求2.安装步骤三、lgsvl使用1.在线使用2.离线使用3
wangpenghnu·2022-11-27 02:59

LGSVL源码编译详细过程（Windows10）

首先，贴上官方文档链接，先打开官方编译文档。https://www.lgsvlsimulator.com/docs/build-instructions/注1.建议所有的文件都装在D盘的programfiles里面。注2.为减少未知编译错误，务必一步一步进行，当前步骤好了再进行下一步。第1步，下载unityhub，unity项目的管理软件。第2步，下载unity2019.1.10f1版本，必须是这
Julyers·2022-07-23 18:47

简析LGSVL自动驾驶仿真系统

文章目录摘要1引言2软件架构2.1自动驾驶算法引擎接口2.2仿真引擎2.3传感器和主车模型2.43D环境和高精度地图2.5场景数据管理3软件应用领域3.1SIL和HIL测试3.2机器学习和数据生成3.3V2X系统3.4智慧城市4小结参考文献摘要在真实的自动驾驶汽车上测试自动驾驶算法的成本非常高，自动驾驶仿真引擎可以对自动驾驶车辆进行虚拟测试，极大地降低了测试成本。LGSVLSimulator是一个
SuperWiwi·2022-07-01 16:17

自动驾驶仿真器CARLA_0.9.12安装、使用及存在的问题

目录简介安装服务器端客户端使用流程目前存在的问题1、激光数据转换时间长2、ROS2python版publish时间长3、bridge中采用单线程进行处理4、bridge无法设置与真实时间同步简介作为自动驾驶两大开源仿真器（LGSVL
m米咔00·2022-06-28 22:51

Apollo Planning规划算法仿真调试(10)：LGSVL与Apollo联合仿真配置方法

1、需要先下载LGSVL工具包，解压后打开软件，点击打开浏览器；注意：需要先在LGSVL官网进行注册，并且将需要用到的车辆以及地图加载到库中。
自动驾驶Player·2022-06-22 07:28

【Apollo 6.0项目实战】Planning模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Localization模块

2.1下载数据2.2参数配置2.2.1配置传感器外参2.2.2配置地图参数2.3启动Apollodocker三、msf_visualizer可视化工具参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Control模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Control模块简介1.1横向控制模块1.2纵向控制模块二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器3.3plot_control
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Routing模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Prediction模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Prediction模块简介1.1预测模块的原理1.2预测模块的输入输出二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

文章目录前言一、下载HDMap二、sim_map和routing_map地图制作2.1Apollo启动2.2sim_map生成2.3routing_map生成三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真四
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程

文章目录前言一、Apollo6.0安装二、LGSVL安装1.注册账户2.下载Linux版本仿真器3.启动仿真器4.配置自己的仿真环境三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.LGSVL
Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块

地图制作三、Routing地图制作3.1提取路径3.2base_map3.3sim_map3.4routing_map3.5DreamView显示参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2022-03-09 08:41

LGSVL-python API使用方法

pythonAPI总述LGSVL模拟器可以实时与PythonAPI进行功能通信，你可以用其来操控已加载场景中的物体的位置、车辆的运动、召回传感器配置和数据、控制天气、时间状态以及其它。
wangafu·2022-02-10 07:21

【Apollo 6.0项目实战】Perception模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、视觉感知二、激光雷达感知三、LGSVL传感器感知3.13DGroundTruthsensor3.2Signalsensor参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2021-12-01 16:48

CARLA-Autoware 联合仿真

参考资料：Autoware入门教程：https://www.ncnynl.com/archives/201910/3401.htmlAutoware和LGSVL联调：https://www.jianshu.com
Julyers·2020-08-18 05:09

百度Apollo5.5与LGSVL模拟器进行连接

Apollo5.5安装教程安装之后，建立Apollo的桥接模块：bashscripts/bootstrap_lgsvl.shbashscripts/bridge.sh#执行之后，terminal没有任何输出
ok_kakaka·2020-08-03 15:52

Autoware入门总结LGSVL仿真和Autolabor试车（建图、GPS、视觉-激光识别跟踪等包括矢量地图.osm绘制使用）

实习单位要把autoware移植到autolabor小车上，跑通包括自制矢量地图的全部功能。autoware的gitwiki已经相当详细了,这个仅作为极简的一部分个人总结.2020/03/22更新：研一寒假写的，比较乱，后来转到apollo的套件版本就很少关注autoware了，疫情期间好多在校学生好像开始关注这个，为了对得起这几个粉丝六月起重新整理下autoware矢量地图那个在线网站怎么用（1
HamRadioDXerGLY·2020-06-27 05:35

Autoware联合使用Lgsvl Simulater仿真器

官方网址：https://content.lgsvlsimulator.comLgsvl仿真器源码下载地址：https://github.com/lgsvl/simulator百度云：https://pan.baidu.com
运动男孩ＪＣ·2020-06-23 21:49

无人驾驶系统Autoware与仿真环境LGSVL Simulator联合配置

在此，把在Ubuntu16.04中，搭建无人驾驶系统Autoware编译环境、配置无人驾驶仿真环境LGSVLSimulator、并进行联合测试的步骤，记录下来，以备查阅。系统配置：我所用的配置，需要两个系统：一个Ubuntu系统，一个Windows10系统。1.在Ubuntu系统上，安装无人驾驶系统Autoware，可参考：无人驾驶系统Autoware的Docker环境配置2.在Windows10
wuzhanglincsdn·2020-06-22 10:25

无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator的配置

LGSVLSimulatorLGSVLSimulator是一款开源的无人驾驶仿真系统，官方网站为：https://github.com/lgsvl/simulatorLGSVL是LGSiliconValleyLab
wuzhanglincsdn·2020-06-22 10:25

Apollo 5.5 源码学习笔记（七） | Apollo与LGSVL联合仿真测试

文章目录前言LGSVL仿真器的安装启动仿真Apollo部分说明具体仿真过程Apollo端操作LGSVL端操作开始仿真感知模块仿真测试前言在上一篇文章Apollo5.0源码学习笔记（六）|Apollo5.0
zhanghm1995·2020-06-21 15:55

LGSVL Simulator python API 整理总结

引言在之前的文章中我们基于LGSVLsimulator和Autoware实现了一些自动驾驶功能。那里我们是将LG仿真环境中的车辆作为实车对待，接受仿真车发送的传感器数据，经过Autoware处理，得到路径跟踪需要的控制信息，再传回LG驱动仿真车自动行驶。除了与ROS/Autoware互动，LGsimulator还提供了功能强大的python接口，让我们可以通过python程序与其交互。本文将总结p
isl_qdu·2019-12-25 14:42

LGSVL 强化学习环境 —— gym-lgsvl

引言OpenAIgym是目前非常流行的强化学习算法测试平台。它包含了丰富的仿真环境，其中也有与自动驾驶相关的环境，例如CarRacing，但是界面过于简化：carRacing.pngOpenAIgym的一个优点是允许用户将自己的环境加入gym平台中。例如基于donkeycar的环境，基于duckietown的仿真环境，以及本文介绍的基于LGsimulator的仿真环境。参考文献：https://w
isl_qdu·2019-12-12 23:14

搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

引言这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽车按照期望的路线行驶。来自车辆传感器的检测数据和来自自动驾驶软件的控制信号构成了一个闭合的信息流。闭环仿真测试系统包括车辆仿真平台和自动驾驶软件两部分，基本框架如下：closed_loop.png其中自动驾驶软件部分应该尽量做到
isl_qdu·2019-12-01 19:04
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他