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sin
GStreamer学习笔记(三)
注意事项:sourceelement只包含sourcepads;
sin
清墨韵染
·
2023-07-18 06:34
GStreamer学习笔记
c++
GStreamer
webrtc
服务器
倍福TwinCAT实现正弦
Sin
曲线加减速轨迹规划
运动控制领域经常需用到速度加减速的算法,即运动轨迹规划,S曲线加减速包括(梯形曲线、
Sin
函数、三次曲线、五次曲线、贝塞尔曲线等等)。
土拨鼠的日常
·
2023-07-18 04:45
倍福Beckhoff
倍福
Beckhoff
S曲线
轨迹规划
速度规划
Heart of Darkness
如果说前者是指外在和内在的话,后者主要是指内在的evil和
sin
。基督教的观点认为,人
边安
·
2023-07-18 03:50
简单计算器的C++实现——表达式的解析与计算
可以使用部分一元数学函数,如
sin
,exp,log\
sin
,\exp,\logsin,exp,log.其他:可以判断并捕获部分异常,比如缺少括号,无效函数。使用std::string_vie
xhxhxhxhx
·
2023-07-17 22:40
c++
算法
Attention Is All Your Need
q,k,v是一个东西(自注意力)由于位置编码通过
sin
和cos得到,在+-1之间抖动,因此为了与embedding相加scale匹配,所以embedding除以根号dk注意力机制:注意力函数quary(
-小透明-
·
2023-07-17 22:28
AI论文精读--李沐
transformer
Alibi:Attention With Linear Biases Enables Input Length Extrapolation
作者表明以前的位置编码如
Sin
、Rotary、T5Bias的外推性都随着推理长度的增加变得越来越差。基于此
HanZee
·
2023-07-17 17:47
深度学习
人工智能
机器学习
语言模型
llama
Cordic算法
根据坐标旋转公式x2=x1cosθ-y1
sin
θy2=x1
sin
θ+y1cosθ提取出cosθx2=cosθ(x1-y1tanθ)y2=cosθ(y1+x1tanθ)上
队长-Leader
·
2023-07-17 16:31
MATLAB
算法
算法
几何学
概率论
CORDIC算法理论详解
求证:x2=x1*cosθ-y1*
sin
θy2=x1*
sin
θ+y1*cosθ证明:如图所示,假设A在第一象限,点A沿着点O做旋转至点B,可能旋转到第一象限或者第二象限或者第三象限或者第四象限。
希言自然也
·
2023-07-17 16:57
FPGA
信号处理原理
算法
fpga开发
零基础系统提升英语综合能力
我今日晨读总结Themoneyisinherhand.1语音现象:注意节奏themoneyisinherhand:ðə/mʌ/ni/i/
sin
/hɜr/hændis和in连读i/
sin
大部分同学都能读对
泉水活活
·
2023-07-17 15:03
multiple curves with different line styles
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#Generatedatax=np.linspace(0,10,100)y1=np.
sin
(x)+5y2=np.cos
彩云的笔记
·
2023-07-17 13:30
python
开发语言
FPGA----IP核cordic使用
本篇文章以cordIC核的
sin
、cos来进行实验(全网最详教程)。1、定点数、浮点数、反码、补码首先要明确这几个词的概念。
发光的沙子
·
2023-07-17 10:44
Verilog
fpga开发
verilog
深度学习——RNN解决回归问题
importtorchfromtorchimportnnimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#有利于复现代码#torch.manual_seed(1)#reproducible#HyperParametersTIME_STEP=10#rnntimestep#输入
sin
时代&信念
·
2023-07-16 23:24
深度学习
PyTorch
深度学习
rnn
回归
梦 20180918
走出校门十几年了,昨晚做梦,还梦到在上数学课,做数学题,
sin
、cosin的,场景是在初中学校的三楼教室。学起来还不错。
豆芽菜2016
·
2023-07-16 18:55
matlab内置函数simplify使用方法
simplify(s)对表达式进行化简symsxyzf=cos(x)^2-
sin
(x)^2s1=simplify(f)s1=cos(2*x)
在下柠檬
·
2023-07-16 12:01
matlab
笔记
三角函数公式
三角函数公式两角和公式
sin
(A+B)=sinAcosB+cosAsinBsin(A-B)=sinAcosB-cosAsinBcos(A+B)=cosAcosB-sinAsinBcos(A-B)=cosAcosB
sunfove
·
2023-07-16 09:39
用python给朋友做生日快乐祝福
importturtleastimportmathasmimportrandomasrdefdrawX(a,i):angle=m.radians(i)returna*m.cos(angle)defdrawY(b,i):angle=m.radians(i)returnb*m.
sin
寒酥落北琬
·
2023-07-16 05:25
python
python
开发语言
1.2 matlab信号分析编程基础
1.画正弦波x=linspace(0,2*pi,100);y=
sin
(x);plot(x,y);2.画方波x=linspace(0,4*pi,100);y=square(x);plot(x,y);3.矩阵赋值
陈思朦
·
2023-07-15 19:50
matlab
开发语言
使用matlab给信号添加某一信噪比的噪声
以下是示例代码:%创建原始信号Fs=1000;%采样率t=0:1/Fs:1-1/Fs;%时间轴signal=
sin
(2*pi*10*t);%频率为10Hz的正弦信号%添加噪声前的信号绘图subplot(
晓林爱学习
·
2023-07-15 19:13
matlab
开发语言
利用泰勒公式求
sin
(x)近似值(Python)
输入样例:2.5输出样例:0.598了解公式后按部就班就行,代码如下importmathx=float(input())y=0p=1t=1i=1whileabs(math.
sin
(x)-y)>0.00001
Auroraɔ:
·
2023-07-15 19:20
python
开发语言
后端
matplotlib.pyplot.quiver使用指南
10,10,1)Y=np.arange(-10,10,1)#meshgrid生成网格,此处生成两个shape=(20,20)的ndarray,详见参考资料2,3U,V=np.meshgrid(X,Y)C=np.
sin
神仙404
·
2023-07-15 15:09
python3入门
python
数据可视化
01Matlab编程基础
回忆你所学过的数学函数并给出x=3.56时以下函数的值sign(x),xa(a=3),
sin
(x),cos(x),tan(x2),2tan(x)\begin{aligned}sign\left(
追上
·
2023-07-15 14:42
数学建模
数学建模
Cos和
Sin
在圆和前后判断的运用
正弦:
sin
(
sin
)=对边/斜边余弦:cos(cos)=邻边/斜边正切:tan(tan)=对边/邻边正弦函数曲线:随着θ角度不断增大,
sin
θ的值的变化周期余弦函数曲线:正弦函数曲线左移90度反三角函数
我家菇凉
·
2023-07-15 12:40
Matplotlib---3D图
frommpl_toolkits.mplot3d.axes3dimportAxes3Dfig=plt.figure(figsize=(8,5))x=np.linspace(0,100,400)y=np.
sin
三月七(爱看动漫的程序员)
·
2023-07-15 07:17
matplotlib
matplotlib
3d
Python中绘制正弦波形、余弦波形及其复合波形的应用举例
一、绘制正弦波程序importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltt=np.arange(-10,10,0.1)y=np.
sin
(t)plt.title("y=
sin
qq_18937049
·
2023-07-15 06:35
Python
python
python绘图
【SLAM14讲】 SLAM数学基础
向量我们确定一个坐标系,也就是一个线性空间的基(e1,e2,e3),那就可以谈论向量a在这组基下的坐标了:1.1内积内积可以描述向量间的投影关系1.2外积外积的方向垂直于这两个向量,大小为|a||b|
sin
Darren_pty
·
2023-07-14 14:18
SLAM
slam
TinyML4.3.2 生成数据(Create
Sin
)
最近在学习TinyML,但书本上的教程是在Google的Colab云平台上开发,由于国内不能访问Colab,手上刚好有一个Jetbot(JestonNano),所以就基于Jetbot进行开发。浏览器访问ip(oled上显示的ip地址):8888,如192.168.10107:8888,Password:jetbot。双击Notebool下的Python3,然后编辑代码:importtensorfl
火柴棍mcu
·
2023-07-14 06:19
AI学习
TinyML
Jetson
nano
sin
在win32 asm中了解intel浮点运算
看老罗的书中有如下一段,......filddwRadiusfild_dwDegreefldpifmul;角度*PifilddwPara180fdivpst(1),st;角度*Pi/180fsin;
Sin
bcbobo21cn
·
2023-07-13 18:31
汇编语言
浮点运算
st0
Julia-arrows
resolution=(400,400))Axis(f[1,1],backgroundcolor="black")xs=LinRange(0,pi,20)ys=LinRange(0,2pi,20)us=[2
sin
凌晨思索
·
2023-06-23 19:03
MATLAB在一张图上绘制两条不同y轴的曲线
*
sin
(x);y2=0.8*exp(-0.5*x).*
sin
(10*x);[AX,H1,H2]=plotyy(x,y
matlab练习生
·
2023-06-23 07:53
#
MATLAB基础操作
matlab
关于
sin
的妙用
第一次听到听到
sin
函数和程序结合的事情还是2015年的时候,那时候看的我一脸懵逼,主要还是我数学从小就那个了,放弃了,所以对初中的知识完全懵逼的,现在我又一个完全不懂数学的人的角度来研究这个函数的用法
吉凶以情迁
·
2023-06-23 05:40
时间序列曲线相似性
fromdtaidistanceimportdtwasdtwdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromlabellinesimportlabelLinesx=np.arange(0,2*np.pi,0.1)y=np.
sin
jaffe—fly
·
2023-06-23 05:14
笔记
python
numpy
机器学习
信号与系统-函数的正交分解
函数的正交分解一个函数族{1,cos(ω0t),cos(2ω0t),……,cos(nω0t),
sin
(ω0t),
sin
(2ω0t),……,
sin
(nω0t)}\{1,cos(\omega_0t),cos
XXXXiaojie
·
2023-06-23 02:05
信号与系统
信号与系统
函数的正交分解
MATLAB 动画的制作与保存
matlab有三种方法来创建动画:①以质点运动轨迹的方式来创建动画theta=0:0.001:2*pi;%定义圆的半径r=10;%生成圆上各点的横纵坐标x=r*cos(theta);y=r*
sin
(theta
yangSHU21
·
2023-06-23 00:02
matlab
数学建模
开发语言
matplotlib---绘图属性设置(图例、线条属性、坐标轴刻度、坐标轴范围、坐标轴配置、标题和网格、标签、文本、注释、保存图片)
1.图例legendfig=plt.figure(figsize=(8,5))x=np.linspace(0,2*np.pi)plt.plot(x,np.
sin
(x),label='
sin
')plt.plot
python(爱看动漫的程序猿)
·
2023-06-22 23:12
matplotlib
matplotlib
matlab 画图篇(2/3)
程序代码及运行结果:(不允许截图,不显示中间过程结果)>>x=linspace(0,2*pi,101);>>y=(0.5+3*
sin
(x)/(1+x.^2)).
君无戏言。
·
2023-06-21 14:31
matlab基础
matlab
算法
学习
机器学习
Windows——获取一个可用的端口
会像定时炸弹一样,因此最标准的解决方式就是:动态获取一个当前可以使用的端口号,将该端口提供给目标业务文章目录思路描述代码实现思路描述借助socket实现,当我们使用socket去bind端口时,如果将端口号
sin
_port
小 琛
·
2023-06-21 12:54
Windows
网络
网络
windows
c++
Matlab学习|绘图|多图基本绘制|legend函数使用
代码总览%设置自变量与因变量x=-2*pi:pi/100:2*pi;y_1=
sin
(x);y_2=cos(x);%绘图p1=plot(x,y_1);holdonp2=plot(x,y_2);holdon
zzztutu
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2023-06-21 09:52
Matlab学习
matlab
学习
开发语言
经纬度量距,并判断。
111.31955km111.31955km/60=1.8553258km=1855.3m而每一分又有60秒,每一秒就代表1855.3m/60=30.92m任意两点距离计算公式为d=111.12cos{1/[
sin
ΦAsinΦ
xhcumt
·
2023-06-21 03:26
distance
google
脚本
input
工具
360
BLE调制与解调的一些东西
总的原理公式就是:cos(a+b)=cos(a)cos(b)-
sin
(a)
sin
(b)Acos(b)-Bsin(b)=Mcos(a+b)=M(cos(a)cos(b)-
sin
(a)
sin
(b))如果上面这个式子
北地的树
·
2023-06-20 14:52
蓝牙
物联网
测试——四元数绕轴旋转
cube.transform.rotation);v.Normalize();Debug.Log(v);floatf=angle*Mathf.Deg2Rad/2;floatsinHalfAngle=Mathf.
Sin
阿成_
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2023-06-20 11:40
Unity3D
unity
游戏引擎
四元数
LA@AM@向量间的关系@垂直@平行@共面判定@混合积
文章目录向量垂直向量平行向量平行的充要条件坐标表示平行乘积式比例式(常用)refs从向量积的坐标公式推导模长∣a×b∣=∣a∣∣b∣
sin
θ|\boldsymbol{a}\times{\boldsymbol
xuchaoxin1375
·
2023-06-19 12:03
高等数学
阵列信号处理笔记(1):预备知识、阵列流形、波数-频率响应
theta)(r,ϕ,θ)唯一表示,其直角系下的坐标p=(x,y,z)T\mathbf{p}=(x,y,z)^Tp=(x,y,z)T的关系可以通过以下三个方程建立{x=rsinθcosϕy=rsinθ
sin
ϕz
大困困瓜
·
2023-06-19 01:39
#
阵列信号处理
信号处理
笔记
阵列信号处理
雷达
C语言中的数学库math.h介绍
下面是math.h中一些常用的函数及其用法:1、三角函数
sin
(x):计算正弦函数的值,x为弧度制的角度。cos
欢乐&开颜
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2023-06-19 00:16
开发语言
c语言
开发语言
三行情书
不远万里;我还是很喜欢你,像太阳自转,无论朝夕;我还是很喜欢你,像鹿隐于深林茕茕孑立,怯级望极;我还是很喜欢你,像核苷酸组合排序,深入基因;我还是很喜欢你,像哥德巴赫的猜想,不可理喻;我还是很喜欢你,像
sin
DeepinD
·
2023-06-18 15:55
变限积分求导习题
前置知识:变限积分求导习题1已知F(x)=∫x2xsint2dtF(x)=\int_x^{2x}\sint^2dtF(x)=∫x2xsint2dt,求F′(x)F'(x)F′(x)解:F′(x)=
sin
tanjunming2020
·
2023-06-18 02:04
数学
数学
粒子群算法
importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfromnumpyimport*w=0.5#惯性因子[0,1]c1=2#学习因子c2=2#学习因子partical_num=100#粒子数量fun='5*
sin
昵称都被用完了呀
·
2023-06-17 23:07
算法
python
Python中使用matplotlib绘制各类图表示例
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#生成数据x=np.linspace(0,10,100)y1=np.
sin
东方雨倾
·
2023-06-17 16:06
python
matplotlib
开发语言
AE表达式:利用wiggle和Math.
sin
制作蝴蝶动画
AE表达式:利用wiggle和Math.
sin
制作蝴蝶动画B站链接:AE表达式:B站讲解最详细的Math表达式和蝴蝶动画制作课程准备蝴蝶AI素材wiggle的用法,上次录了一节视频,链接Math.
sin
千牛不是牛
·
2023-06-17 14:15
javascript
adobe
视频处理
hive 计算两个经纬度之间的距离
select6378137*2*ASIN(SQRT(POWER(
SIN
((lat1-lat2)*ACOS(-1)/360),2)+COS(lat1*ACOS(-1)/180)*COS(lat2*ACOS
小菜菜1223
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2023-06-17 11:06
Hive
hive
Opencv的getRotationMatrix2D函数底层解析
getRotationMatrix2D(Point2fcenter,doubleangle,doublescale){angle*=CV_PI/180;doublealpha=cos(angle)*scale;doublebeta=
sin
冰凌呀
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2023-06-17 10:32
opencv
人工智能
计算机视觉
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