slam从入门到放弃

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--作业

下载EuRoc数据集，SLAM相关数据集链接2.更换ceres版本(optional)代码编译不过，发现是安装了最新的ceres2.2，导致代码库里面有些东西被替换掉了，找不到，所以卸载掉2.2，安装2.1
读书健身敲代码·2023-10-23 21:40

10.17 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|优必选科技2024届校园招聘（内推）校招|优必选科技2024届校园招聘（内推）2、2023校招总结--SLAM算法-152023
Neituijunsir·2023-10-23 21:28

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力
小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

[学习SLAM]协方差矩阵与雅克比矩阵-(相关性/变换基)||(微分倒数J/H)

协方差矩阵/协方差矩阵的意义基本的统计学概念，即均值、标准差、方差和协方差协方差的定义对于一般的分布，直接代入E(X)之类的就可以计算出来了，但真给你一个具体数值的分布，要计算协方差矩阵，根据这个公式来计算，还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多，这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。记住，X、Y是一个列向量，它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定则X表示x轴可能出现的数
苏源流·2023-10-23 19:35

ORB-SLAM2 论文阅读笔记 + 无痛复现

ORB-SLAM2:用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM系统一、原文简译摘要I.INTRODUCTION介绍II.RELATEDWORK相关工作A.双目SLAMB.RGB-DSLAMIII.ORB-SLAM2A
大胜s·2023-10-23 09:13

ORB-SLAM3：1

ORB-SLAM3：11安装（1）g2o和DBoW2不需要自己下载安装，ORBSLAM3自带安装包。
xmrmol·2023-10-23 08:13

orb-slam如何运行ros例程

要运行orb-slam的ROS例程，需要先安装orb-slam的ROS包，然后在ROS系统中运行相应的launch文件。
Xi Zi·2023-10-23 08:43

python调用usb摄像头黑屏_ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行

准备工作及软件版本说明注意：如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2，不能使用虚拟机，否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。
weixin_39796533·2023-10-23 08:43

蓝旭自学自讲——Vue基础

Vue从入门到放弃目录==一、什么是Vue====二、安装Vue（脚手架）====2.1安装方式====2.2脚手架====三、路由====3.1什么是路由====3.2如何使用路由====四、语法==
mengweiwei_·2023-10-23 08:42

ubuntu使用Kdevelop对ORB-Slam2进行编译和调试

文章目录1下载ORBSLAM22KDevelop4下打开ORBSLAM2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1：KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2：KDevelop
致知在格物，物格而后知至·2023-10-23 08:42

SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

SLAMORB-SLAM2（5）例程了解1.TUM数据集1.1.三种相机1.2.目录结构2.单目demo2.1.参数校验2.2.配置数据集图像路径2.3.创建单目SLAM2.3.处理图像数据2.4.结束
氢键H-H·2023-10-23 08:09

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

SLAMORB-SLAM2（6）系统对象1.封装2.成员变量2.1.核心数据2.2.三个对象2.3.三个线程2.4.跟踪状态3.成员函数4.构造函数5.数据驱动接口1.封装在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-10-23 06:32

视觉slam中Sophus库的基本使用

一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既
每日亿学·2023-10-23 05:57

parquet存储linux文件,使用AWS Lambda读取存储在S3中的Parquet文件(Python 3)

我正在尝试使用AWSLambda在S3中加载,处理和编写Parquet文件.我的测试/部署过程是：似乎有两种可能的方法,它们都在本地工作到docker容器：>带有s3fs的fastparquet：不幸的是
weixin_39723102·2023-10-23 04:45

aws sns与mysql_亚马逊网络服务-AWS Lambda可以连接到RDS mySQL数据库并更新数据库吗？...

亚马逊网络服务-AWSLambda可以连接到RDSmySQL数据库并更新数据库吗？我正在尝试将AWSLambda函数连接到RDSmysql数据库。我只想从我的lambda函数更新数据库。
学霸猫·2023-10-23 04:45

aws lambda使用_使用AWS Lambda 1设置

awslambda使用Beforegettingstartedwithlambdasetupletstakealookatourusecaseandhowwelandedonserverlessasasolutiontoourproblem
weixin_26714375·2023-10-23 04:15

aws lambda_AWS Lambda体系结构最佳做法

awslambda重点(Tophighlight)Withtheevolutionoftechnologyfrommainframecomputerstopersonalcomputersandcloudcomputing
一二三是五六十·2023-10-23 04:44

aws lambda_AWS Loft上的数据库周

awslambda这是我的笔记：https://databaseweekoctober2019sf.splashthat.comAWS上的数据库：合适工作的合适工具在许多此类谈话中，我并没有做过深刻的记录
cunfu5234·2023-10-23 04:43

以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法

bySamWilliams通过山姆·威廉姆斯以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法(HerearethreecommonwaystocreateyourLambdafunctionswithAWS)AWSLambdafunctionsareincredible
cumian9828·2023-10-23 04:13

《Java从入门到放弃》JavaSE入门篇：面向对象语法一(入门版)

前一次简单说明了一下面向对象编程的概念，今天我们就把这些概念通过Java语法来实现，然后看看效果。来看第一个案例：定义女神类，再根据女神类创建三个女神对象，并使用女神对象的属性和方法。第一步：定义女神类（因为Java本身没有这个类型，所以我们自己创建这个类型）/***女神类*/publicclassGoddess{publicStringname;//姓名publicintage;//年龄publ
十方上下·2023-10-22 14:34

《Java从入门到放弃》JavaSE入门篇：面向对象概念(入门版)

要知道什么是面向对象，你首先要有个对象吧，所以······没有对象的可以回家洗洗睡了·好吧，前面是开玩笑，要说明什么是面向对象，我们还是先例子：小呆：“小傻，你今天早餐吃的什么？”小傻：“吃的东西可多啦，有两片面包，一块鸡肉饼，几片菜叶子，一点沙拉酱，另外还喝了一杯可乐，一袋油炸土豆条”小呆：“小傻，你四不四洒啊！你直接说你吃的鸡肉堡套餐不行么--”小傻：“呃，好吧，我吃的这个鸡肉汉堡套餐”OK，
十方上下·2023-10-22 14:33

分享亲身经历：视频号如何从入门到放弃

我有幸去年有一段时间可以在家休息，当时觉得不能浪费，所以花了2个月在家自己拍视频号。当时花了2个月拍了27条1分钟的视频，更新在视频号和抖音上。在那之后，因为有别的事情要做，就顺水推舟把拍视频搁置了。这2个月，我从一个短视频小白，自己学自己练，到最后放弃个人抵抗，不拍了。。其中过程和心得，还有失败的经验分享出来。如果你也想拍短视频，我的练习过程可以给你一个参考，相信你一定可以比我做的更好。拍一条短
指数增长实验室·2023-10-22 07:49

java8函数式编程详解

lamda表达式java的语法糖，本质是匿名内部类示例publicclassLambdaDemo01{public
东岂·2023-10-22 03:25

SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述

前言本人基于自己学习SLAM技术、运行SLAM领域相关项目，以及阅读SLAM论文等遇到的数学知识，总结成文。要提高研究机器人领域的能力，数学基础是必不可少的。
猪猪的超超·2023-10-22 03:21

AWS中的Lambda

所以Lambda又被称为ServerlessComputerAWSLambda原生支持Java、Go、PowerShell、Node.js、C＃、Python和Ruby代码，并提供RuntimeAPI，
就这些吗·2023-10-22 01:46

ROS-3DSLAM（7）：视觉部分visual-estimator第一节：initial初步分析

一、学习背景：经过前几周对于雷达部分的学习，我对于ros以及LVI-SLAM包有了初步的认识。
Lukeeeeeee！·2023-10-21 16:57

OpenGL从入门到放弃 #05 Texture

  在前面的学习过程中，我们已经了解到可以在顶点数据中置入各顶点的颜色数据，让其每个顶点都呈现不同的颜色，但让我们自己去指定顶点的颜色来还原现实场景终究是不现实的，因为这样做我们需要足够多的的顶点，那么就要指定足够多的的颜色，这显然是一件繁杂且浪费效能的一件事情。  为了代替手动地指定颜色，纹理(Texture)应运而生。纹理是一张2D图片，我们要做的就是把它无缝地贴合到3D的模型上去，这样我们的
MisakiMel·2023-10-21 14:59

linux ffmpeg插件,Linux FFmpeg（含x264、lame插件）安装记录

Whatislame?LAME是一个开源
玩代码的董大大·2023-10-21 11:44

Lambda表达式

语法:(参数列表)->{方法体}使用lambda创建的匿名内部类实际所属的接口必须只能有一个方法.否则编译不通过.lambda表达式第一种无参数的写法publicclassLambdaDemo1{publicstaticvoidmain
biubiubiu0706·2023-10-21 06:18

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件目录总述一、传感器信息二、仿真平台总述ROS中SLAMda和自主导航的相关功能包可以通用于各种移动机器人平台，但为达到最佳效果，对机器人的硬件仍然有以下三个要求
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包目录一、导航框架二、move_base功能包1、话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、坐标变换四、代价地图的配置1、通用配置文件
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

目录一、SLAM是什么二、SLAM技术框架三、SLAM优秀开源方案一、SLAM是什么SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航——（四）Gazebo仿真机器人导航

（1）创建launch文件启动Gazebo仿真环境：mrobot_gazebo/launch/mrobot_laser_nav_gazebo.launch启动move_base导航功能节点：mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch（2）命令行运行roslaunchmrobot_gazebomrobot_laser_nav_gaze
melodic18·2023-10-21 05:20

机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障

  导航有两大关键问题——机器人定位/路径规划，ROS中提供了以下功能包：  （1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划；  （2）amcl：实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation（2）导航包介绍move_base主要由两大规划器组成：（1）全局路径规划（global_planner）：根据给定
melodic18·2023-10-21 05:50

ROS-机器人SLAM与自主导航笔记

一、必备条件硬件要求深度信息参考：【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中，修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息
HappensForTheBest·2023-10-21 05:50

【学习笔记】ROS-古月居第6讲：机器人SLAM与自主导航

【学习笔记】古月居-ROS第6讲：机器人SLAM与自主导航一、操作步骤二、遇到问题一、操作步骤建图功能包：gmappinghector_slamcartographerORB_SLAM建图指令：gmappingroslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch
Eric_Pxz·2023-10-21 05:17

机器人SLAM与自主导航

机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。在这类问题的研究中，需要把握三个重点：一是地图精确建模；二是机器人准确定位；三是路径实时规划。在近几十年的研究中，对以上三个重点提出了多种有效的解决方法。室外定位与导航可以使用GPS，但在室内这个问题就变得比较复杂。为了实现室
小海聊智造·2023-10-21 05:45

【小白手册】超实用Python入门指南！

根据自己多年大厂工作经验，我总结了几点小建议，直接上干货…如何克服从入门到放弃？
梦想python·2023-10-20 22:16

LeetCode每日一题，整数转罗马数字

题目整数转罗马数字https://leetcode-cn.com/problems/integer-to-roman/公众号《java编程手记》记录JAVA学习日常，分享学习路上点点滴滴，从入门到放弃，
JAVA编程手记·2023-10-20 21:54

2019-05-16

基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法目的：求解SLAM问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量，并利用SLAM算法对联合系统状态向量作最小均方误差估计，并把移动机器人在移动过程中新观测到的路标向量加入到联合状态向量
月巴大叔·2023-10-20 20:32

【netty从入门到放弃】netty转发tcp数据到多客户端

目录创建数据库表xml实体类启动类线程类客户端代码handlecontroller类缓存tcp链接接到一个需求，需要实现转发通讯模块tcp数据其他的服务器，也就是转发tcp数据到多客户端任务拆解:首先需要建立多客户端，每个客户端有一个独立的clientId和对应的tcp通道对应能动态的根据clientId关闭对应的转发任务停止服务的时候，需要断开所有的客户端连接，减少开销客户端需要实现断线重连(考
程序猿学社·2023-10-20 18:29

SLAM从入门到精通（构建自己的slam包）

但其实我们也可以自己编写一个slam包。这么做最大的好处，主要还是可以帮助自己更好地去了解slam、掌握slam以及用好slam。
嵌入式-老费·2023-10-20 08:08

SLAM中相机姿态估计算法推导基础数学总结

相机模型基本模型内参外参对极几何对极约束外积符号基础矩阵F和本质矩阵E相机姿态估计问题分为如下两步:本质矩阵E=t∧RE=t^{\wedge}RE=t∧R因为t∧t^{\wedge}t∧其实就是个3x3的反对称矩阵，所以EEE也是一个3x3的矩阵用八点法估计E零空间矩阵的讲解要通过E获得R和t就需要进行EEE的奇异值(SVD)分解带入之后的看相机的正深度，就只有第一种情况满足单应矩阵这个等式只有在
玛卡巴卡_qin·2023-10-20 08:32

博客学习目录

目录【基础学科学习】【线性代数笔记】《3Blue1Brown》笔记【SLAM】【VSLAM笔记】《视觉SLAM十四讲》学习笔记Smoothly-VSLAM学习笔记【嵌入式开发】【鸿蒙开发笔记】OpenHarmony
Howe_xixi·2023-10-20 03:13

C++程序员入门怎么学？

1背景经常听到不少朋友在吐槽C++太难学了，说什么从入门到放弃等等；做为一名C++老兵，从2003年开始入坑C++到今年2023年，整整20年的C++开发从业者的我，今天尝试给有兴趣从事C++开发的程序员提些建议
20YC·2023-10-20 03:45

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

综述标定问题也是一种位姿估计问题，它本质上和各种激光里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。它们都有着共同的流程：a.特征提取b.特征匹配c.位姿求解参考论文：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironmentsgithub:https
iwander。·2023-10-19 20:22

AWS Lambda – 函数版本，别名，API网关，CodeDeploy协同

Hello大家好，我们今天继续讨论AWSLambda的内容。Lambda函数的版本Lambda函数的版本和别名是辅助资源，我们可以通过创建这些资源管理函数的部署和调用。
沉默恶魔·2023-10-19 15:53

线程

();intmain(intargc,char**argv){std::threadt1(f1);std::threadt2(f2);t1.join();t2.join();printf("helloslam
Aaron_Swartz·2023-10-19 15:52
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