slam从入门到放弃

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

NDK开发 从入门到放弃(一：基本流程入门了解)

一、前言●NDKNativeDevelopmentKit（NDK）是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C/C++的动态库，并能自动将so和java一起打包成apk。●JNIJavaNativeInterface（JNI）标准是java平台的一部分，JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用C/C++代码，C/C++的代码也可以调
蜡笔小新哎·2024-02-07 07:00

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

Android中AGP与Gradle、AS、JDK的版本关系

新手经常遇到拿到别人的工程代码打开后却编译不过，各种飘红，让人抓狂，最终步上从入门到放弃的心酸之路。除了本身代码的原因，有很大概
子林Android·2024-02-06 05:56

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

百无聊赖之JavaEE从入门到放弃（十三）泛型

目录一.泛型基本概念二.泛型类三.泛型接口四.泛型方法五.泛型总结为了能够更好的学习容器，我们首先要先来学习一个概念：泛型。一.泛型基本概念泛型是JDK5.0以后增加的新特性。泛型的本质就是“数据类型的参数化”，处理的数据类型不是固定的，而是可以作为参数传入。我们可以把“泛型”理解为数据类型的一个占位符(类似：形式参数)，即告诉编译器，在调用泛型时必须传入实际类型。参数化类型，白话说就是：把类型当
深海鱼肝油ya·2024-02-02 14:58

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

Django从入门到放弃

Django从入门到放弃Django最初被设计用于具有快速开发需求的新闻类站点，目的是实现简单快捷的网站开发。
快乐江小鱼·2024-02-02 06:26

Electron从入门到放弃

真就入门直接劝退。一个非专业前端的初步尝试。官网首先你需要有node何npm环境。然后创建一个文件夹，执行下面的命令初始化项目。npminit-ynpmi--save-develectron第一条命令会创建package.json文件，第二个命令则会创建node_modules目录，并下载Electron依赖，但是这个命令会报错。这是第一次劝退，还没入门就开始劝退。没啥好办法，换镜像源，或者用cn
cheniie·2024-02-02 04:52

ELECTRON从入门到放弃

前言：Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。嵌入Chromium（Google主导开发的网页浏览器）和Node.js到二进制的Electron允许您保持一个JavaScript代码代码库并创建在Windows上运行的跨平台应用macOS和Linux——不需要本地开发经验。简单来说就是可以让我们纯前端人员开发一个跨平台的应用程序。优缺点：缺点：打包体
bslydhs·2024-02-02 04:52

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

OpenGL从入门到放弃 #04 Shader

  上节我们学习了如何实现简单的顶点着色器和片段着色器，其中涉及到了着色器之间简单的输入输出和编写着色器源码的专用语言GLSL。但上节终究学的只是皮毛，这节将深入研究着色器，然后实现一个着色器类的封装。GLSL  GLSL是编写着色器的一种专为图形计算量身定制的语言，它里面包含一些针对向量和矩阵操作的特性。可以先看看一个着色器典型的规范：#versionversion_numberintypein
MisakiMel·2024-02-01 09:04

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

spark从入门到放弃三十九:Spark Sql(12)SparkSql工作原理以及性能优化

文章地址：http://www.haha174.top/article/details/2570731工作原理1.大家都知道，只要在数据库类型的技术里面，比如,最传统的mysql,Oracle包括现在大数据领域的数据仓库如Hive，他的基本Sql执行的模型，都是类似的，首先生成一条SQL语句的执行计划。例如Selectnamefromnames=>解析成从哪里去查询（names表在那个文件里面，从
意浅离殇·2024-01-31 20:42

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

Android APP开发从入门到放弃

一、引言一直用qt进行界面编程，感觉点击按钮操作电脑文件或者解压缩非常简单，突然想实现一个手机app，做一个款高仿微信支付宝，只实现界面功能，难度应该也不高，于是抱着试一试的想法，学习Androidapp开发。二、开发工具选型1、Flutter由于实在不想用eclipse进行开发，于是需求其他开发框架，在同学的推荐下，尝试使用Flutter开发app,Flutter是谷歌的移动UI框架，可以实现一
凌睿马·2024-01-30 10:21
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