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扩散模型原理+DDPM案例代码解析

扩散模型原理+代码解析一、数学基础1.1一般的条件概率形式1.2马尔可夫链条件概率形式1.3先验概率和后验概率1.4重参数化技巧1.5KL散度公式二、扩散模型的整体逻辑（以DDPM为例）2.1Diffusion

Mikey@Li·2024-02-19 12:09

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

Dirschs·2024-02-19 11:00

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

【深度学习】S2 数学基础 P3 微积分（上）导数与微分

目录圆与微积分导数与微分导数的含义数学定义常用函数微分常用微分法则Python实现圆与微积分公元前2500年，古希腊数学家阿基米德通过一种名为“逼近法”的技巧来估算圆的面积。他采用一个有奇数边的正多边形来外切圆，并用一个有偶数边的正多边形来内接圆。通过计算这两个多边形面积的差值，阿基米德得到了圆面积的一个近似值。这种方法实际上是一种面积累加的过程，与现代积分学中的思想——“将一个区域分割成无数小部

脚踏实地的大梦想家·2024-02-15 09:31

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo

Robot_Yue·2024-02-15 05:52

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa

久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。

诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

【深度学习】S2 数学基础 P2 线性代数（下）

目录范数L1范数L2范数本节博文是线性代数第二部分，主要内容为L1L1L1范数与L2L2L2范数；有关线性代数基础知识，请访问：【深度学习】S2数学基础P1线性代数（上）范数在线性代数中，范数是一个数学概念

脚踏实地的大梦想家·2024-02-14 10:10

【深度学习】S2 数学基础 P1 线性代数（上）

目录基本数学对象标量与变量向量矩阵张量降维求和非降维求和累计求和点积与向量积点积矩阵-向量积矩阵-矩阵乘法深度学习的三大数学基础——线性代数、微积分、概率论；自本篇博文以下几遍博文，将对这三大数学基础进行重点提炼

脚踏实地的大梦想家·2024-02-14 08:17

2007年在职攻读硕士学位全国联考

2007年在职攻读硕士学位全国联考（供应试语种为英语的考生使用）第一部分语言表达能为测试第二部分数学基础能力测试第三部分逻辑推理能力测试第四部分外语运用能力测试（英语）考生须知本试卷考试时间为180分钟

chuannaoxuan4674·2024-02-14 08:57

孩子成功冲刺高考，家长要做的四件最重要的事情

闭上嘴巴有些家长，时时刻刻在担心这些问题：孩子是否复习得好；这次考试又落了几十名，下次不知道会不会进步；不知道这种状态，高考能考多少分；不知道有没有人干扰他学习……于是他们绞尽脑汁，帮孩子想出各种办法：你数学基础那么差

秋雁往北·2024-02-14 07:32

C++音视频学习路线

：姚冬链接：http://www.zhihu.com/question/31156766/answer/54645514来源：知乎我们先假设某人在音视频方面是零基础，也没学过任何数字信号处理相关知识，数学基础基本是高中水准

高力士等十万人·2024-02-14 06:33

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

趴抖·2024-02-13 01:45

高等数学基础

高等数学预备知识一、函数的概念与特性1.函数的定义2.反函数的定义2.1反函数的充分条件3.复合函数的定义3.1复合函数的求导4.函数的4中特性4.1有界性4.2单调性4.3奇偶性4.3.1对称性4.4周期性二、函数的图像1.直角坐标系1.1基本初等函数与初等函数1.2分段函数1.3图像变换2.极坐标系2.1描点法画图2.2用直角系观点画极坐标系的图像3.参数法三、常用基础知识1.数列2.三角函数

Geniusvisionary·2024-02-12 23:19

范畴论系列（一）初识范畴

起因写这个系列起源于自己学习编程语言时遇到的问题，研究编程语言不可避免要与数学打交道，自己大学只学过数学分析和高等代数等数学系一年级课程，PLT(ProgrammingLanguageTheroy)需要的数学基础大致为

·2024-02-12 21:56

备战蓝桥杯---组合数学基础1

让我们来几道高中的组合题吧：1.我们一定有n个向下，为2.我们挑最大的两个，条件是他们奇偶性相同，为2*A10,2;3.用捆绑法即可。4.我们用隔板法，为5.问题等价于23个相同的球放到3个盒子里，每个盒子至少有一个。下面我们直接看题：很显然，当无限制条件时，每个a[i]贡献1+2+...+n，因此我们对没有限制的快速幂，有限制的单独计算即可，下面是AC代码：#includeusingnamesp

cocoack·2024-02-12 17:34

备战蓝桥杯---数学基础2

学了常见的筛法，让我们看个题：首先，我们知道欧拉筛复杂度为nlognlogn,这题可以承受，但是空间上存不了，而如果我们枚举1--n^1/2，复杂度不允许。其实在枚举的方法中，我们只需找出有无在【2，n^1/2]的素数即可。这样，我们就可以用类似打表的形式记入素数。n^1/2差不多3万，有前面的定理可知质数数量差不多几十个，这样子就可以了。下面介绍算数基本定理：任何一个N=p1^c1*p2^c2*

cocoack·2024-02-12 17:33

备战蓝桥杯---数学基础3

本专题主要围绕同余来讲：下面介绍一下基本概念与定理：下面给出解这方程的一个例子：下面是用代码实现扩展欧几里得算法：#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb,int&x,int&y){if(b==0){x=1;y=0;returna;}intd=gcd(b,a%b,y,x);y=y-b/a*x;returnd;}下面我们引进二元一次不定方程的通解：

cocoack·2024-02-12 17:33

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【UE 游戏编程基础知识】

0引言在学习了很久UE5开发后，发现很多数学基础知识很欠缺，还有一些图形学方面的知识也很欠缺，接下来就分析一下学习游戏编程的过

海码007·2024-02-12 08:04

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

cashap27149·2024-02-12 06:47

为什么学平面几何 2020-03-16

最近在犹豫，是继续加深压轴题训练难度还是打底高中数学基础？前期实践看，娃在草稿纸使用、答题规范、字迹工整等习惯态度方面还应该改进。

lilyinfield·2024-02-11 20:08

计算机视觉所需要的数学基础

计算机视觉领域中使用的数学知识广泛而深入，以下是一些关键知识点及其在计算机视觉中的应用：线性代数：-矩阵运算：用于图像的表示和处理，如图像旋转、缩放、裁剪等。-向量空间：用于描述图像中的点、方向和形状。-特征值和特征向量：用于图像的特征提取和降维。微积分：-导数：用于图像边缘检测，通过计算图像亮度的变化率来识别边缘。-积分：用于图像的面积和体积计算，以及光流法中的运动估计。概率论与统计学：-概率分

superdont·2024-02-11 16:29

政安晨：梯度与导数～示例演绎《机器学习·神经网络》的高阶理解

这篇文章确实需要一定的数学基础，第一次接触的小伙伴可以先看一下我示例演绎这个主题的前两篇文章：示例演绎机器学习中（深度学习）神经网络的数学基础——快速理解核心概念（一）：政安晨：示例演绎机器学习中（深度学习

政安晨·2024-02-11 15:00

政安晨：示例演绎机器学习中（深度学习）神经网络的数学基础——快速理解核心概念（二）{两篇文章讲清楚}

这一篇与上一篇是兄弟篇，意在通过两篇文章讲清楚深度学习中神经网络的数学基础，第一次看到这篇文章的小伙伴可以从上一篇文章看起（包括搭建环境等等都在上一篇），上一篇链接如下：政安晨：示例演绎机器学习中（深度学习

政安晨·2024-02-11 12:56

信息学奥赛与数学、信奥中的数学学习资料汇总

_哔哩哔哩_bilibili信息学奥赛初赛知识点-排列组合信息学奥赛初赛知识点-排列组合_哔哩哔哩_bilibili1.1数学基础（信奥帮NOIP信息学奥赛复赛集训）1.1数学基础（信奥帮NOIP信息学奥赛复赛集训

dllglvzhenfeng·2024-02-11 09:07

机器学习2---逻辑回归(基础准备）

逻辑回归是基于线性回归是直线分的也可以做多分类##数学基础importnumpyasnpnp.pi#三角函数np.sin()np.cos()np.tan()#指数y=3**x#对数np.log10(10

pyniu·2024-02-11 06:40

政安晨：示例演绎机器学习中（深度学习）神经网络的数学基础——快速理解核心概念（一）{两篇文章讲清楚}

进入人工智能领域免不了与算法打交道，算法依托数学基础，很多小伙伴可能新生畏惧，不用怕，算法没那么难，也没那么玄乎，未来人工智能时代说不得人人都要了解算法、应用算法。

政安晨·2024-02-11 03:34

备战蓝桥杯---数学基础1

质数的性质：1.n>3,n与n+1必然有一个不是质数。2.质数有无穷多个：如果有限个，那么他们的乘积+1必然也是质数，矛盾。3.存在任意长的一段连续的数都是合数。我们令长度为n,构造a=(n+1)!,则(a+2)%2=0,(a+3)%3=0......(a+n+1)%(n+1)=0.4.n以内的素数个数随n增大趋于logn5.从不大于n的自然数随机选一个，他是素数的概率约1/lnn;6.素数随着n

cocoack·2024-02-11 01:55

人工智能之数学基础【导数】

导数设一元函y=f(x)y=f(x)y=f(x)在x0x_0x0的某一领域内有定义，当自变量xxx在x0x_0x0处取得的增量Δx\DeltaxΔx(点x0+Δxx_0+\Deltaxx0+Δx仍在领域内)时，相应的函数增量Δy=f(x0+Δx)−f(x0)\Deltay=f(x_0+\Deltax)-f(x_0)Δy=f(x0+Δx)−f(x0)，如果极限lim⁡Δx→0ΔyΔx=lim⁡Δx→

WEL测试·2024-02-10 18:20

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。

深度之眼·2024-02-10 10:24

神经网络（Nature Network）

最近接触目标检测较多，再此对最基本的神经网络知识进行补充，本博客适合想入门人工智能、其含有线性代数及高等数学基础的人群观看1.构成由输入层、隐藏层、输出层、激活函数、损失函数组成。

栉风沐雪·2024-02-10 07:14

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc

北极星6号·2024-02-09 14:44

变分法：基本的符号和公式

数学基础知识可查看公众号：摆渡考研工作室。

mbshqqb·2024-02-09 11:08

数据结构与算法-链表(力扣附链接)

2.有一定的数学基础和逻辑思考能力。如好学好数据结构1.复习好C语言以及C++的基础知识，尤其是指针这一块的知识，当然使用别的计算机编程语言也可以，

Monodye·2024-02-09 08:43

星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping

苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图

代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM

yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7

终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda

ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver

大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda

猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

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