slam源码学习

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

mysql源码学习

deletefdfromkonglong996.feast_donefdinnerjoinkonglong996.roleronfd.role_id=r.role_idwherefd.kind=61andr.today_pay=0updatekonglong198.feast_doneasfdjoinkonglong198.roleronfd.role_id=r.role_idsetfd.done
Tony_Xian·2024-02-04 18:01

7，hashmap 源码学习

1概述本文将从几个常用方法下手，来阅读HashMap的源码。按照从构造方法->常用API（增、删、改、查）的顺序来阅读源码，并会讲解阅读方法中涉及的一些变量的意义。了解HashMap的特点、适用场景。如果本文中有不正确的结论、说法，请大家提出和我讨论，共同进步，谢谢。2概要概括的说，HashMap是一个关联数组、哈希表，它是线程不安全的，允许key为null,value为null。遍历时无序。其底
滔滔逐浪·2024-02-04 17:47

postgresql源码学习（51）—— 提交日志CLOG 原理 用途 管理函数

一、CLOG是什么CLOG（commitlog）记录事务的最终状态。物理上，是$PGDATA/pg_xact目录下的一些文件逻辑上，是一个数组，下标为事务id，值为事务最终状态1.事务最终状态clog.h中定义了4种事务状态/**Possibletransactionstatuses---notethatall-zeroesistheinitial*state.全0为初始状态**subcommit
Hehuyi_In·2024-02-04 17:59

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

Gin源码学习

1.request数据是如何流转的?直接使用net/http，ListenAndServe开启监听，把handleFunc添加到默认服务路由表DefaultServeMux中，来处理http请求funcmain(){http.HandleFunc("/",func(whttp.ResponseWriter,r*http.Request){w.Write([]byte("HelloWorld"))}
WAMiii·2024-02-04 07:43

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

【Tomcat源码级别掌握】

Tomcat服务器配置5.Web应用配置6.Tomcat管理配置7.JVM配置8.Tomcat集群9.Tomcat安全10.Tomcat性能优化11.Tomca附件功能12.Tomcat源码下载12.1源码学习下载
代码哲学·2024-02-03 00:55

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

源码学习：https://github.com/mirror/busybox (未完待续)

简介https://www.busybox.net/https://github.com/mirror/busyboxBusyBox:嵌入式Linux的瑞士军刀BusyBox将许多常见的UNIX实用程序的小型版本组合成一个单一的小型可执行文件。它为GNUfileutils、shellutils等通常在GNU工具集中找到的大多数实用程序提供了替代品。BusyBox中的实用程序通常比其功能完整的GNU
御风@户外·2024-02-02 11:47

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

[含文档+PPT+源码等]精品微信小程序ssm培训机构管理系统+后台管理系统|前后分离VUE[包运行成功]

简介：500+精品计算机源码学习，有8个项目关注搏主即可领取。
千里码aicood·2024-02-02 00:55

[含文档+PPT+源码等]精品微信小程序ssm家教服务系统小程序+后台管理系统|前后分离VUE[包运行成功]

简介：500+精品计算机源码学习，有8个项目关注搏主即可领取。
千里码aicood·2024-02-02 00:25

[含文档+PPT+源码等]精品微信小程序ssm家校通系统+后台管理系统|前后分离VUE[包运行成功]

简介：500+精品计算机源码学习，有8个项目关注搏主即可领取。
千里码aicood·2024-02-02 00:25

[含文档+PPT+源码等]精品微信小程序ssm户外体能训练教学平台小程序+后台管理系统|前后分离VUE[包运行成功]

简介：500+精品计算机源码学习，有8个项目关注搏主即可领取。
千里码aicood·2024-02-02 00:25

[含文档+PPT+源码等]精品微信小程序ssm电子作业小程序+后台管理系统|前后分离VUE[包运行成功]

简介：500+精品计算机源码学习，有8个项目关注搏主即可领取。
千里码aicood·2024-02-02 00:55

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

Dubbo Monitor 源码学习（九）

接下来来学习monitor的实现原理更多内容可看[目录]Dubbo源码学习目录DubboMonitor源码学习（九）1、Filter入口2、Monitor监控&收集3、总结1、Filter入口作为服务提供方
jwfy·2024-02-01 17:22

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

【Spring Boot 源码学习】BootstrapRegistry 详解

《SpringBoot源码学习系列》BootstrapRegistry详解一、引言二、往期内容三、主要内容3.1源码初识3.2register方法3.3registerIfAbsent方法3.4isRegistered
Huazie·2024-02-01 08:47

人脸生成：DCFace: Synthetic Face Generation with Dual Condition Diffusion Model

源码学习见专栏置顶～论文作者：MinchulKim,FengLiu,AnilJain,XiaomingLiu作者单位：MichiganStateUniversity论文链接：http://arxiv.org
小P学长·2024-01-31 15:02

Dubbo源码学习（Day 1）

今天第一次使用，也准备通过阅读一些文章跟源码的方式来学习一下dubbo这个rpc框架。目前什么都没做。但是，写几个字下来，也算是当做一次开始吧。goodluck。Lin
林抖呀·2024-01-31 14:56

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

开源博客项目Blog .NET Core源码学习（8：EasyCaching使用浅析）

  开源博客项目Blog使用EasyCaching模块实现缓存功能，主要是在App.Framwork项目中引用了多类包，包括内存缓存（EasyCaching.InMemory）、Redis缓存（EasyCaching.CSRedis），同时支持多种序列化方式（EasyCaching.Serialization.Json、EasyCaching.Serialization.MessagePack）。
gc_2299·2024-01-31 07:40

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

obs-studio 源码学习 obs.h

obs.h引用头文件介绍c99defs.h：这个头文件提供了一些C99标准的定义和声明，包括一些常用的宏定义和类型定义，用于提高代码的可移植性和兼容性。bmem.h：这个头文件提供了对内存分配和管理的功能，包括一些内存分配和释放的函数和宏定义，用于方便地进行内存操作。profiler.h：这个头文件提供了性能分析和调试的功能，包括一些性能分析和调试的函数和宏定义，用于分析和优化程序的性能。text
jinjie412·2024-01-30 06:59

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他