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slam知识点总结
案例分析篇02:软件架构设计考点之特定领域软件架构、架构评估、架构视图(2024年软考高级系统架构设计师冲刺
知识点总结
)
://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】(2024年软考高级系统架构设计师冲刺
知识点总结
随风浪仔
·
2024-03-15 16:18
系统架构设计师
计算机软考
案例分析知识点
高频考点
软件架构设计
架构评估方法
4+1视图
案例分析篇12:可靠性设计考点(2024年软考高级系统架构设计师冲刺
知识点总结
系列文章)
://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】(2024年软考高级系统架构设计师冲刺
知识点总结
随风浪仔
·
2024-03-15 06:32
可靠性设计
系统架构设计师
计算机软考
历年真题
高频考点
案例分析篇
案例分析篇16:软件开发模型考点(2024年软考高级系统架构设计师冲刺
知识点总结
系列文章)
://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】(2024年软考高级系统架构设计师冲刺
知识点总结
随风浪仔
·
2024-03-15 02:26
系统架构
案例分析篇07:数据库设计相关28个考点(23~28)(2024年软考高级系统架构设计师冲刺
知识点总结
系列文章)
://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】(2024年软考高级系统架构设计师冲刺
知识点总结
随风浪仔
·
2024-03-15 00:24
数据库设计
计算机软考
系统架构设计师
历年真题
高频考点
案例分析题
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光
SLAM
等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
·
2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
publicclas
sLam
bda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
·
2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
MySQL——
知识点总结
(持续更新中)
知识点汇总MySQL——在线、离线安装MySQL-5.7.14MySQL——使用docker镜像拉取MySQLMySQL——通用二进制安装MySQL-5.7.14MySQL——源码安装MySQL-5.7.14MySQL——修改密码及密码强度规则MySQL——表查询基本语句MySQL——单表查询(素材+习题)MySQL——多表查询(素材+习题)MySQL——备份恢复练习,mysqldump的使用My
人若少年要风流
·
2024-02-27 20:03
MySQL
mysql
linux
centos
运维
数据库
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,终于来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0
·
2024-02-20 20:19
car
tesla
云服务器
腾讯云
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04
·
2024-02-20 20:19
腾讯云
阿里云
云计算
Te
slaM
ate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
nagiY
·
2024-02-20 20:18
てんさい
docker
容器
运维
sql
Ubuntu环境搭建Te
slaM
ate,特斯拉车友必备,可视化数据仪表!使用极空间Z4虚拟机
能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建Te
slaM
ate的全过程,使用极空间最近更新的虚拟机功能,在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的
·
2024-02-20 20:16
ubuntu
linux
使用Docker部署Te
slaM
ate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
比奥利奥还傲.
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2024-02-20 20:16
docker
容器
运维
服务器
linux
如何在本地服务器部署Te
slaM
ate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
日出等日落
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2024-02-20 20:13
内网穿透
服务器
汽车
tcp/ip
ES入门
知识点总结
目录倒排索引倒排索引Elasticsearch的倒排索引是一种数据结构,用于加快基于文本的搜索操作。它的主要优势在于能够快速找到包含特定单词的文档。倒排索引的构建过程如下:文档分词:将文档内容分割成单独的词(或者更小的词元,如果是中文的话是分词)。创建词典:创建一个包含所有不重复词的列表,也称为词典。创建排序列表:对于词典中的每个词,创建一个排序列表,列出所有包含该词的文档ID。倒排索引的理解可以
帅气的梧桐述
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2024-02-20 14:12
Elasticsearch
elasticsearch
es
倒排索引
搜索引擎
伊朗藏红花前五个月出口增长33%
ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheI
slam
icRe
西域竹君斋
·
2024-02-20 11:11
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持
SLAM
三维激光扫描仪。
大势智慧
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2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
C++
知识点总结
(15):选择排序、插入排序
文章目录一、选择排序1.概念2.伪代码3.程序4.例题第k大的数二、元素插入1.伪代码2.程序三、插入排序1.概念2.伪代码3.程序4.例题洛谷P1152四、分析一、选择排序1.概念下标12345最小值原始43521/第一次135241第二次125342第三次123543第四次123454完成12345/选择排序从待排序的区间中找到最小元素的位置,并将该元素与该区间的第一个元素交换位置。这样通过n
AICodeThunder
·
2024-02-20 09:39
C++知识点总结
c++
排序算法
算法
C++
知识点总结
(16):结构体排序
课程大纲一、常见排序方法1.桶排序2.冒泡排序3.选择排序4.插入排序二、结构体排序1.融入实际2.认识结构体2.1概念2.2框架2.2.1存储2.2.2输入输出2.2.3结构体数组2.2.4例题2.2.4.1结构体读写2.2.4.2结构体交换三、sort函数1.使用方法2.固定格式四、结构体和sort函数1.成绩排名2.NOIP09年真题洛谷P1068一、常见排序方法我们以下面的序列为例,看一看
AICodeThunder
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2024-02-20 09:33
C++知识点总结
c++
排序算法
算法
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络
【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络本文章向大家介绍【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络,主要内容包括其使用实例、应用技巧、基本
知识点总结
和需要注意事项,具有一定的参考价值
杨得江-君临天下wyj
·
2024-02-20 06:23
网络协议
网络
收藏 数据结构链表的
知识点总结
数据结构链表
知识点总结
1.链表的基本概念-链表是一种线性数据结构,由一系列节点(或元素)组成。-每个节点包含两部分:数据域和指针域(或称为链接)。-指针域存储指向下一个节点的地址,形成链表的逻辑顺序。
极客代码
·
2024-02-20 06:05
玩转C语言
c语言
数据结构
【激光
SLAM
】激光的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光
SLAM
趴抖
·
2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
高中化学
知识点总结
归纳,一轮复习必备!
如果同学们自己不擅长整理学习笔记,不妨看看今天我给大家分享的这份【高中化学
知识点总结
归纳】,由清北学霸精心整理,逐本教材、逐个章节,为同学详细总结了一轮复习阶段必须要掌握的化学知识点,打印版共
爱学习的花花
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2024-02-20 01:38
【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发:使用Java构建弹性、高效的应用
无服务器计算平台的Java集成指南:AW
SLam
bda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff
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2024-02-20 01:04
Java万花筒
serverless
java
python
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古
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2024-02-19 23:34
SLAM学习
SLAM
YOLO
YOLOv8
生信学习小组Day7笔记--苏剑请
今日收获大致了解了第一到三代的测序历史、原理和特点深入了解了二代测序的过程,虽然还没能完全看懂以上
知识点总结
归纳于下面两图(以下知识点均为生信星球公众号提供):生信Day7笔记1.png生信Day7笔记
苏剑清
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2024-02-19 17:29
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
·
2024-02-19 14:54
JavaScript
知识点总结
JavaScript基础知识JavaScript是一种具有函数优先的轻量级,解释型或即时编译型的编程语言HTML(结构层)、CSS(表现层)、JS(行动层)注释单行注释:多行注释:**/文档注释:***/JavaScript特点跨平台、易上手解释型脚本语言JavaScript的组成ECMAScriptJavaScript采用弱类型变量类型不需要提前定义,列入inta=100可以写成a=100,它的
轩昂7K
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2024-02-19 14:14
Javascript
javascript
开发语言
ecmascript
Collection
知识点总结
1.Collection是什么?有什么方法?集合是存储多个元素的容器。单列集合每次存取都是一个元素。Collection是单列集合顶层接口。定义了所有单列集合通用方法。publicbooleanadd(Ee)添加对象到集合中publicvoidclear()清空集合publicbooleanremove(Ee)删除指定对象publicbooleancontains(Objectobj)判断当前集合
烈烈风中的男子
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2024-02-19 13:39
java
开发语言
jvm
视觉
slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
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2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
七年级语文上册☞第1课♥《春》
知识点总结
七年级语文上册第1课《春》
知识点总结
01文学常识作者简介《春》作者是朱自清(1898——1948),原名自华,字佩弦,号秋实,后改名自清,是中国现代著名散文家、诗人、学者、民主战士。
司马喆嚞
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2024-02-15 09:38
移动机器人激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
Serverless里FaaS与BaaS
阿里云的函数计算、AW
SLam
bda都是Fa
久绊A
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2024-02-14 15:07
阿里云
阿里云
扩展速度提高了12倍!AWS Lambda 函数重大改进!
最近她发表了一篇博文,带来了一个AW
SLam
bda重大改进:扩展速度提升了12倍!1、Lambda函数更新,扩展速度倍增现在,AW
SLam
bda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙
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2024-02-14 14:05
物联网
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互联网
/
人工智能
/
其他
aws
java
面试
STM32面试相关问题
数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问32的问题,他一般试看项目提问的,1.串口2.总线3.中断4.项目流程5.保证你项目中提到的都要会嵌入式面试
知识点总结
枫-琳
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2024-02-14 12:06
stm32
学习
单片机
面试
笔记
操作系统复习
知识点总结
对于批处理作业,必须提供相应的作业控制信息操作系统的主要功能是管理计算机系统中的(资源)分时系统的响应时间(及时性)主要是根据(用户所能接受的等待时间)决定的推动分时系统形成和发展的动力是(方便用户)//人机交互多道批OS动力是(提高资源利用率和OS吞吐量)采用(微内核)结构时,将OS分成用于实现OS最基本功能的内核和提供各种服务的服务器两个部分Windows95是(单用户多任务)操作系统。系统专
Go_hack
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2024-02-14 00:56
ORB-
SLAM
3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉
SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-
SLAM
3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
知识点总结
1.instanceof()instanceof通过返回一个布尔值来指出,这个对象是否是这个特定类或者是它的子类的一个实例2.InputStream&OutputStream一般用(System.in)创建InputStream对象,表示从标准输入中获取数据,用**(System.ou**t)创建OutputStream对象,表示输出到标准输出设备中。标准输出指输出到屏幕上,即System.out
Flashdog.
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2024-02-13 13:50
JAVA
java
Swift重点
知识点总结
Swift优点(相对OC)Swift更加安全,是类型安全的语言代码少,语法简洁,可以省去大量冗余代码Swift速度更快,运算性能更高,(Apple专门对编译器进行了优化)Swift中类(class)和结构体(struct)的区别,以及各自优缺点?类:引用类型在进行变量赋值时,是通过指针copy,属于浅拷贝(shallowcopy)数据的存储是在堆空间可以被继承(前提是类没有被final关键字修饰)
一眼万年的星空
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2024-02-13 11:19
CSP-201912-1-报数
CSP-201912-1-报数
知识点总结
整数转化为字符串#includestringstr_num=to_string(num);字符串中查找是否包含字符‘7’:str_num.find('7')未找到返回
LOST P
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2024-02-13 10:57
算法
c++
PHP特性
知识点总结
PHP特性
知识点总结
(1)
22的卡卡
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2024-02-13 09:38
GITBOOK
php
CTF
php特性
PHP特性
知识点总结
description:专门出的关于php的特性比较,后面好像也有java的特性。大家直接去我的gitbook或者github看就能看到图片,这里就懒得把他弄到csdn上了。这里放github和gitbook的链接,大家跳转就可以。gitbook链接用国内的网就能访问。gitbook:http://22kaka.fungithub:https://github.com/kakaandhanhan/
22的卡卡
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2024-02-13 09:08
GITBOOK
php
CTF
安全
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉
SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉
slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
【激光
SLAM
】激光雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖
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2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
iOS 基础知识:使用 Charles 进行抓包
原创:
知识点总结
性文章创作不易,请珍惜,之后会持续更新,不断完善个人比较喜欢做笔记和写总结,毕竟好记性不如烂笔头哈哈,这些文章记录了我的IOS成长历程,希望能与大家一起进步温馨提示:由于不支持目录跳转,
时光啊混蛋_97boy
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2024-02-12 19:00
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