slam知识点总结

Golang语言基础知识点总结

Golang语言基础知识点小总结1.go语言有两大类型：值类型：数值类型，bool，string，数组，struct结构体变量直接存储值，内存通常在栈中分配,修改值,不会对源对象产生影响引用类型：指针，slice切片，管道chan，map，interface变量存储的是一个地址，这个地址对应的空间才真正存储数据值，内存通常在堆上分配，当没有任何变量引用这个地址时，该地址对应的数据空间就成为一个垃圾
最帅猪猪侠·2024-09-16 03:37

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

html知识点总结

HTML（HyperTextMarkupLanguage）总结可以从其定义、基本结构、常用标签以及网页开发工具等多个方面进行阐述。一、HTML定义HTML是一种超文本标记语言，它不是一种编程语言，而是一种用于描述网页内容的标记语言。HTML文档由HTML标签和文本内容组成，这些标签告诉浏览器如何显示页面上的内容。HTML的发展始于1990年，由Web之父TimBerners-Lee发布，并随着互联
软件技术NINI·2024-09-11 13:33

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

瑞吉外卖和苍穹外卖项目重难点、易错点和涉及到的技术的总结归纳

（前面是对项目的介绍，可以直接略过看第四点和第五点的知识点总结）瑞吉外卖和苍穹外卖的大部分功能都是重合的，建议大家先看瑞吉外卖，再看苍穹外卖独有的知识点。
勒布朗张婧仪·2024-09-09 08:18

【Java程序设计竞赛常用知识点总结】

文章目录1数据类型2控制台的输入与输出2.1Scanner类2.2格式化输出2.3快读快写类3Math类4Calendar类5split()函数7switch语句8进制转换1数据类型Java是一门强类型语言，这就意味着我们在编程时，每一个变量都需要声明指定的类型。在Java中，有8种原始的数据类型，分为4类，分别是整型、浮点型、字符型以及布尔型。具体来说：整型（4种）：byte、int、short
-LightChaser-·2024-09-08 17:07

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

golang---知识点总结2

golang时间格式化格式化输出时间：packagemainimport("fmt""time")funcmain(){//未格式化fmt.Println(time.Now().Unix())//只取年fmt.Println(time.Now().Format("2006"))//只取月fmt.Println(time.Now().Format("01"))//所有全部格式化输出fmt.Print
Stride Max Zz·2024-09-07 07:08

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

开始切换到 Kotlin: 谷歌工程师给初学者的知识点总结

image在2019年的I/O大会上，我们曾宣布Kotlin将会是Android应用开发的首选语言，但是，部分开发者们反馈仍不清楚如何切换到Kotlin，如果团队中没有人熟悉Kotlin，一开始直接使用Kotlin进行项目开发还是会令人生畏。在AndroidStudioProfiler团队内部，我们是通过几个步骤克服了这个问题，第一步是要求所有的单元测试使用Kotlin编写。这么做有效避免了我们犯
谷歌开发者·2024-09-04 23:13

JavaWeb知识点总结

》一：创建Web项目项目说明：1、javaResources：java源文件2、WebContent:网页内容html、css、js、jsp、资源、配置文件等HTML:HyperTextMarkupLanguage超文本标记语言作用：标记描述网页内容语法规则：1、不区分大小写2、固定标签3、标签成对出现，单标签4、标签可以嵌套使用5、属性的值必须使用双引号HTML中属性，一般不建议使用属性名称固定
weixin_30294295·2024-09-04 03:20

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

心理学知识点总结（3）

第十一章人际交往心理1．有效人机沟通的条件：a沟通双方对交流的信息的理解越一致越好；b沟通双方都要有交往的愿望和兴趣，否则就成了一厢情愿，难以持续进行；c双方要有一定的沟通能力与技巧；d要选用适当的信息通道来传送信息；e要重视选择性注意对沟通的影响，为了引起对方注意，我们传递的信息要尽量符合其需要和兴趣；f沟通要有及时的信息反映；g沟通过程没有受到主客观不良因素的干扰，保证信息真实可靠。2．人际沟
恋你如初心·2024-09-03 01:18

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

2019-02-08驾考知识点总结

高速公路两条车道左侧车道最低速度为100三条车道左侧最低速度为110上午军英姑父来了，我和爸去大爷家吃了顿饭。最近发现新英雄夏侯惇挺好玩的，今天沉迷于王者荣耀无法自拔，打了一整天中间抽空看了看驾考知识点，感觉最近这几天就要考试了，抓紧时间复习，明天上完坟，应该就没什么事了，到时候整理递归的题目。
loucx·2024-09-01 08:53

react知识点总结

1.创建react项目1）打开gitbush2）查找文件夹，用cd（即：cd'文件夹名'）3）输入npxcreate-react-app'文件名'4）提交到gitee仓库命令是：gitadd--allgitcommit-m'注释'gitpush5）查找创建的react项目的文件夹(即：cd'文件名')6）输入yarneject或npmruneject会出现config和script文件7）安装sa
c三只布朗熊·2024-09-01 04:02

LeetCode 剑指 Offer II 093. 最长斐波那契数列

LeetCode剑指OfferII093.最长斐波那契数列文章目录LeetCode剑指OfferII093.最长斐波那契数列题目描述一、解题关键词二、解题报告1.思路分析2.时间复杂度3.代码示例2.知识点总结相同题目题目描述如果序列
大涛小先生·2024-08-31 11:42

G 211 第五组 小组会议纪要 181010

参会人员：组员：01张媛，02徐冰洁，03周蔚文Garry，04吴优Nicky，06吴荧Tina，07汪小英Doreen，08张丽Lisa教练：关平Linda主持：张媛记录：张媛会议内容：-组员学习易效能知识点总结
e9b6eca5c0ee·2024-08-31 02:24

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

山东大学大数据管理与分析知识点总结

大数据概述大数据(bigdata)，或称巨量资料，指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产大数据指不用随机分析法（抽样调查）这样的捷径，而采用所有数据进行分析处理大数据四个本质特征大量化（volume），快速化（velocity），多样化（variety），价值化（value）；四个VVolume—数量大：数据每两年就增长一倍（大数据摩尔
weixin_51565263·2024-08-26 14:46

c++ const & constexpr c++98 c++11 c++14

文章目录c++const和constexpr知识点总结一、const1.const修饰变量修饰普通变量(常量）修饰指针类型修饰引用类型2.const修饰函数const修饰函数参数const修饰函数返回值
Nick_Zhang_123·2024-08-26 14:41

PPT-个人简历

知识点总结：字体是传递情感的重要手段！字体选择方法：找字网：不知道选择什么样的字体，在网站上预览选择。求字网：有字，但是不知道是什么字体，选择截图上传，网站分析。
Quincy丶Wang·2024-08-26 07:19

C语言-----知识点总结

《C语言程序设计》教学基本知识点第一章C语言基本知识1.C源程序的框架尽管各个C源程序的功能千变万化，但框架是不变的，主要有：编译预处理、主函数()、函数n()等，主函数的位置不一定在最前面，可以在程序的中部或后面，主函数的名字固定为main。2.C语言源程序的书写规则：(1)C源程序是由一个主函数和若干个其它函数组成的。(2)函数名后必须有小括号，函数体放在大括号内。(3)C程序必须用小写字母书
平头哥在等你·2024-08-25 23:11

C++并发编程之线程异步std::promise知识点总结

1、std::promise介绍std::promise是一个模板类，其对象可保存T类型的值，该值可以被另外一个线程读取，也就是说可以通过异步的方式读取该值。在定义std::promise时，它是和std::future配合进行使用的，最常用的方式是std::future=std::promise::get_future()。在另外一个线程中通过std::future::get()成员函数得到线程
给大佬递杯卡布奇诺·2024-08-23 15:21

LINUX考试知识点总结

一．填空题1.文件权限—rwxrwxrwx文件类型usergroupotherdrwxrwxrwx文件夹2.文件编辑器的基本操作w保存q退出q！强制退出3.文件链接命令软链接：ln-s目标链接名硬链接：ln4.创建文件/文件夹touchmkdir5.文件不同对比命令diff6.显示文本catlessmore7.删除命令rmrmdir删除非空文件夹rm-f强制删除rmdir-r递归删除非空文件夹rm
平头哥在等你·2024-08-23 04:44

案例分析篇02：软件架构设计考点之特定领域软件架构、架构评估、架构视图（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结）

://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结
随风浪仔·2024-03-15 16:18

案例分析篇12：可靠性设计考点（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结系列文章）

://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结
随风浪仔·2024-03-15 06:32

案例分析篇16：软件开发模型考点（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结系列文章）

://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结
随风浪仔·2024-03-15 02:26

案例分析篇07：数据库设计相关28个考点（23~28）（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结系列文章）

://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结
随风浪仔·2024-03-15 00:24

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

MySQL——知识点总结（持续更新中）

知识点汇总MySQL——在线、离线安装MySQL-5.7.14MySQL——使用docker镜像拉取MySQLMySQL——通用二进制安装MySQL-5.7.14MySQL——源码安装MySQL-5.7.14MySQL——修改密码及密码强度规则MySQL——表查询基本语句MySQL——单表查询（素材+习题）MySQL——多表查询（素材+习题）MySQL——备份恢复练习，mysqldump的使用My
人若少年要风流·2024-02-27 20:03

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

ES入门知识点总结

目录倒排索引倒排索引Elasticsearch的倒排索引是一种数据结构，用于加快基于文本的搜索操作。它的主要优势在于能够快速找到包含特定单词的文档。倒排索引的构建过程如下：文档分词：将文档内容分割成单独的词（或者更小的词元，如果是中文的话是分词）。创建词典：创建一个包含所有不重复词的列表，也称为词典。创建排序列表：对于词典中的每个词，创建一个排序列表，列出所有包含该词的文档ID。倒排索引的理解可以
帅气的梧桐述·2024-02-20 14:12
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