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Linux
uvc
ROS下调用笔记本和usb外接摄像头
catkin_ws是你自己的工作空间cdcatkin_ws/src/usb_cam/launchroslaunchusb_cam-test.launch这样就打开你自己电脑的摄像头
uvc
_cam的使用首先设置
KL_Li
·
2020-07-11 17:56
记一次500万条数据查询的优化
下面是表结构下面是优化前的查询SELECTcount(IP)as
uvC
ount,visitDatefrom(selectv.IP,DATE_FORMAT(v.CREATE_DATE,'%Y-%m')asvisitDatefromVISITvwherev.CREATE
尹天遐
·
2020-07-11 16:02
SQL优化
ROS中
UVC
_Camera的使用。
ROS中
UVC
_Camera的使用最近新买了usb摄像头,发现用usb_cam来启动始终无法调到1280*760模式,试着改过了pixel_format为mjpeg也不行。
Miaowa
·
2020-07-11 15:34
计算机视觉
在ROS中使用opencv-打开双目摄像头
需要一个/left/image和/right/image的节点,我这里使用
uvc
_camera这个节点,下载看前文摄像头标定总结,运行指令:$rosrun
uvc
_camera
uvc
_stereo_node
Linux丶狂热者
·
2020-07-11 13:29
opencv
ROS
linux 平台camera得到YUV数据转RGB888及加BMP头文件
需要在Android平台上通过
UVC
得到纯YUV数据,需要验证数据的正确性。
leino11121
·
2020-07-11 10:17
android
终于搞定android驱动USB摄像头了!
V4L2_PIX_FMT_H264帖子大意:讨论的前提是你的USB摄像头是
UVC
兼容的(如今大部分摄像头兼容)默认Android不提供访问外部摄像头的API,所以你要考虑写一个内核到Android应用层通信的中间件
悟V-SpHeNIC
·
2020-07-11 09:52
android
Intel Realsense D435i Firmware Update
IntelRealsenseD435iFirmwareUpdate0.引言1.更新2.显示设备信息0.引言固件下载更新教程1.更新固件名称:“Signed_Image
UVC
.bin”执行rs-fw-update-l
古路
·
2020-07-11 05:20
slam
使用DirectShow+VS2012预览、录制摄像头视频,播放本地视频
后来发现目标机器的摄像头是
UVC
Camera。与厂家联系之后发现它只能由DirectShow来开发。一、了解一下
UVC
:
UVC
,全称为:USBvideoc
ett_qin
·
2020-07-11 05:31
DirectShow
OpenCV 调用摄像头录制指定分辨率视频----(解决保存的视频仅有6Kb的问题)
1.环境信息win10系统,VS2012,openCV2.4.9,支持
UVC
协议的免驱动720p摄像头2.问题描述摄像头最大支持1280x960分辨率,但OpenCV调用的时候默认的分辨率是640x480
Codename-NC
·
2020-07-11 05:23
各种报错
V4L2 简单分析 内核自带的
uvc
驱动 1
文件:drivers\media\usb\
uvc
\
uvc
_driver.cstaticint__init
uvc
_init(void)ret=usb_register(&
uvc
_driver.driver
旗点
·
2020-07-11 01:37
linux驱动
ros摄像头标定
1.终端输入roscore2.在创建一个终端输入rosrun
uvc
_camera
uvc
_camera_node3.在创建一个终端输入rostopicecho/camera_info找到image_raw
Time ??
·
2020-07-11 00:53
嵌入式
ROS安装USB摄像头
在终端键入$lsusb,会显示所有的摄像头的型号编码,具体参考:http://www.ideasonboard.org/
uvc
/根据上面给出的ID我找出了蓝色妖
Jasmine_shine
·
2020-07-10 22:57
ROS+kinect
ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头
调用摄像头,ros主要使用两种驱动的包,一是usb_cam,二是
uvc
_cam我再测试的时候,第二种驱动
uvc
_cam网址无法找到,下载不了,因此主要说一下第一种usb_cam的使用1.usb_cam安装
berry丶
·
2020-07-10 20:14
ROS学习
Ros视觉
ROS下使用摄像头
1.前言在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和
uvc
_cam。
Ribbite
·
2020-07-10 19:47
ROS学习
5、ROS在虚拟机vmware上连接笔记本集成的摄像头
1、虚拟机连接到摄像头点击虚拟机vmware的右下角摄像头标记连接到摄像头2、在ubuntu的终端中查看usb摄像头lsusb3、安装
uvc
camera功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-
uvc
-camera4
chencaw
·
2020-07-10 16:46
ROS
光固化树脂特性及市场前景
图片发自App中文名:光固化树脂外文名:
UVC
ureableResin.成分:树脂单体
知识贩卖家
·
2020-07-10 10:55
win10摄像头由于驱动原因无法打开。
问题:打开照相机后他会提示相机无法打开,报出错误码,0XA00F424F打开我的电脑设备管理器:(右键我的电脑,选择“管理”,打开设备管理器)在最下面我找到了摄像机设备,发现其驱动(USB2.0VGA
UVC
webCam
卓立苍穹
·
2020-07-10 00:22
windows10
电机驱动模块STM32F1x开发
:6.5-27额定电流:7控制方式:外部PWM、TTL电平调速类型:占空比适用范围:各种控制1.2模块线的连接电机驱动模块1–1、2ENAPA0IN1PF8IN2PF9OUT1电机+OUT2电机-MC
UVC
C
Bruce_lp
·
2020-07-09 23:14
STM32F10x
iOS仿照QQ实现左滑菜单(抽屉式结构)
我们可以自定义一个controller,设置两个属性,一个mainVC,一个men
uVC
,将mainVC和men
uVC
的view添加到controller的v
OC笔记
·
2020-07-09 19:19
openwrt实现挂载usb摄像头及视频保存
通过网线连接路由器用SecureCRT或者别的工具登录openwrt,首先安装摄像头相关的内核模块root@OpenWrt:~#opkginstallkmod-video-corekmod-video-
uvc
2
king_jie0210
·
2020-07-09 18:50
路由器相关
春天不防晒 夏天当乞丐
紫外线分为
UVC
、UVB、UVA。
blue月亮_ed45
·
2020-07-09 12:32
图像识别(1)——手写笔&手势识别
博主QQ:1356438802QQ群:473383394——
UVC
&OpenCV47我们Windows微型投影仪的交互功能,想做两个级别:用手写笔直接在投影仪平面上书写、绘画;直接通过手势动作可以操控Windows
SomebodyLuo
·
2020-07-09 08:08
图像识别
openCV
Unity 2017 Game Optimization 读书笔记 The Benefits of Batching
batching(合批)和大量的描述一个3D物体的数据有关系,比如meshes,verices,edges,
UVc
oordinates以及其他不同类型的数据。
子胤
·
2020-07-09 03:08
Unity
优化
android USB摄像头做条形码及二维码扫描(1)
前言2、底层配置3、JNI实现4、总结5、BUG及优化记录androidUSB摄像头做条形码及二维码扫描(2)1.前言公司做的产品基于android开发板搭建的控制系统,需要做一个二维码扫描功能,用的
UVC
Camera
痆古酊旳琲伤
·
2020-07-09 02:37
android
android
framework
ROS学习记录:在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示
下完成摄像头的视频显示此处在VMware虚拟机下的Ubuntu18系统一、前期准备找到虚拟机设置,将USB设置为3.0连接摄像头连接成功,右下角会有显示二、开始操作1、启动ROS核心程序roscore2、新建终端运行
uvc
_camera
白码王子小张
·
2020-07-08 23:39
嵌入式系统开发应用
ROS中使用摄像头的问题
一、前言在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和
uvc
_cam我这里用的是usb_cam包第一次使用首先要安装这个包,安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了二、安装usb_cam包首次使用需要下载安装
张京林要加油
·
2020-07-08 10:45
ROS
UVC
系列3-研究
UVC
控制协议
这里主要深入了解一下
UVC
协议,是一份PDF文档。
229836277
·
2020-07-08 09:49
Android
Android项目复盘4
个人主页:https://chengang.plus/文章将会同步到个人微信公众号:Android部落格
UVC
协议文档网址:https://www.usb.org/documents?
229836277
·
2020-07-08 09:48
Android
UVC
摄像头开发(一)
近期,要做一个usb摄像头的开发,然后看了韦东山老师的第三期视频,讲
UVC
协议摄像头开发的教程。做一些记录,以免忘记。1}当我们拿到一个摄像头,怎么知道它的一些信息呢?
bobuddy
·
2020-07-08 08:49
移动开发
android
UVC
h264 ffmpeg软解码
需求:由于android连接
UVC
264摄像头需要解码数据,于是用ffmpeg进行解码参考:https://blog.csdn.net/gobitan/article/details/22750719以下内容为转载和部分修改
pizziars
·
2020-07-07 18:39
Linux下USB Camera的使用
Linux下USBCamera的使用查看摄像头usb信息查看video设备文件查看camera信息查看系统能否识别出camera通过l
uvc
view查看安装l
uvc
view查看视频opencvc++读取
joey.lei
·
2020-07-07 13:17
Ubuntu
小强ROS机器人教程(29)___安装使用zed相机cpu版本ros驱动
很幸运,zed相机是一个
uvc
标准的摄像头,有第三方的ros驱动可以支持无nvidia显卡的主机使用。因为只使用cpu,因此只能获取摄像头的双目图像,官方的slam和深度信息处理功能是无
BWBOT
·
2020-07-07 04:56
技术交流
ros
zed
xiaoqiang
Android
UVC
Camera问题——Cause: null pointer dereference
采用的开源库链接:https://github.com/saki4510t/
UVC
Camera使用该库预览的时候,如果拔掉
uvc
设备,会造成异常闪退。
zpy_公众号_码农修仙儿
·
2020-07-07 01:04
Android
遇见的问题
FFmpeg采集树莓派USB摄像头(
UVC
摄像头)
采集mjpeg格式视频ffplay-fvideo4linux2-input_formatmjpeg-framerate25-video_size640x480-i/dev/video0采集yuyv422格式视频ffplay-fvideo4linux2-input_formatyuyv422-framerate25-video_size640x480-i/dev/video0推送mjpeg视频流ff
zimengyu2020
·
2020-07-06 13:14
FFMPEG
基于
UVC
协议的摄像头知识学习
1.
UVC
的概念
UVC
全称USBVIDEOCLASS,标准协议可以从usb.org下载.,这个网址有好多协议,什么USB啊之类的,我们需要的是下面这个协议https://www.usb.org/document-library
yuwenlingfeng
·
2020-07-06 11:44
在openwrt中设置mjpg_streamer开机自启动
/bin/sh/etc/rc.common#/init.d/startCameraSTART=50start(){mjpg_streamer-i"input_
uvc
.so-r640x480-f30"-o"output_http.so-p
yangshuolll
·
2020-07-06 10:00
openwrt
USB
UVC
学习笔记第4篇—枚举与外扩单元Extension Unit 描述符
UVC
设备生产厂家为留出设备的调试接口,或扩展一些
UVC
以外的特殊功能,会在其USB固件中添加一些私有命令,比如我要点亮一个led,如何利用
UVC
控制接口完成命令传输?
明故宫的记忆
·
2020-07-06 03:20
USB
【Unity】13.1 场景视图中的GI可视化
其他与GI有关的模式还包括:反照率(Albedo)、发射光(Emissive)、UV图表(
UVC
harts)
weixin_34204722
·
2020-07-06 00:09
树莓派usb摄像头网络监控(定时拍照+网络存储)
(一)树莓派使用USB摄像头说明最好是linux下能支持的
uvc
摄像头,我用的
uvc
301的摄像头,linux下一般免驱。
沃克哈德
·
2020-07-05 19:56
智能家居
北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室开源AVS2高清实时编码器
本文转自公众号:PK
UVC
L。北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室视频编码算法研究室(PKU-VCL)开源了AVS2高清实时编码器xAVS2(V1.0)。原文链接请点击【阅读原文】。
LiveVideoStack_
·
2020-07-05 19:50
展望2018
传感器的故事(一):感知RGBD之乐视三合一体感摄像头
这就是乐视三合一体感摄像头,花了我145RMB安装ROS驱动显示深度、彩色图像信息参照astra_camera安装astra_camera_ros安装
uvc
_camera用来显示彩色图片sudo
_风起了_
·
2020-07-05 18:41
机器人技术
ubuntu
RGBD传感器
【空瓶分享】该众筹一个拍摄的背景布了
【DR.W
UVC
美白化妆水150ml】【DR.WU达尔肤玻尿酸保湿化妆水】【VC美白精华液30ml】图片取自DR.WU天猫旗舰店图片取自DR.WU天猫旗舰店图片取自DR.WU天猫旗舰店DR.WU的一个小合集就放在一起说
爱喝水的熊熊
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2020-07-05 16:16
mjpeg-streamer的使用记录
文章目录1简介2源码下载2.1mjpeg-streamer下载2.2libjpeg的下载3依赖安装3.1libjpeg的安装4内核配置4.1
UVC
驱动4.2USB驱动5编译6测试1简介mjpg-streamer
Stoneshen1211
·
2020-07-05 16:12
音视频相关
Linux下视频采集及其显示
2、
UVC
只是一个驱动,如果它能成功驱动摄像头,会在/dev目录下出现video(或video0、video1等等)。
topwong
·
2020-07-05 14:37
linux
在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理(1) -- 获取图像数据
这里要注意的是:虚拟机里的Ubuntu使用cheese,g
uvc
view这样的工具是可以获取图像的,但ros里提供的摄像头驱动,比如
uvc
_camera,就不能很好的工作了。1.环境搭建的准备工作
Sonictl
·
2020-07-05 13:01
机器人+ROS
10招教你做个白皙大美人
美白方法2防晒隔离工作要做足据医学报导,阳光中的紫外线,除了一般人所知的UVA及UVB外,还有所谓的
UVC
,平常有阳光出现的日子,
UVC
及UVB易造成晒伤,但可别以为阴天就不需防晒了,因为阴天仍有UVA
美创美妆
·
2020-07-05 10:42
Hadoop--三台虚拟机搭建全分布模式
slave2192.168.56.132master0192.168.56.131slave1192.168.56.133slave2软件版本:hadoop-2.9.0.tar.gzjdk-8u201-linux-x64.tar.gz链接:https://pan.baidu.com/s/1Bog6Hc77VOC
UVC
f1S3foaA
DianLong_I2
·
2020-07-05 03:24
笔记
mjpeg stream 和FFmpeg视频图像读取分析
1.远程摄像头软件mjpg-streamer使用指南mjpg-streamer可以通过文件或者是HTTP方式访问linux
UVC
兼容摄像头。
peterli_xue
·
2020-07-05 01:19
linux
zynq-7000学习笔记(八)——USB摄像头图像采集
ZedBoardUSB摄像头:罗技C270(720P)Linux源码:2016_R1Linaro文件系统:linaro-vivid-developer-20150618-705.tar.gz一、配置linux,支持
UVC
luotong86
·
2020-07-04 23:20
Zynq-7000
usb gadget
uvc
driver的code分析
uvc
的linuxdriver分为host侧和gadget侧两个driver。host侧的driver在v4l2框架下,而设备侧的driver在usb/gadget文件夹下。
xiaolin155
·
2020-07-04 21:01
linux
kernel
driver
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