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v0
标定中各个坐标关系
摄像机内部参数是由摄像机内部几何和光学特性决定的,主要包括焦距f和主点坐标(u0,
v0
),还有镜头畸变的各类畸变系数等。
噢耶
·
2022-11-19 17:26
相机标定
计算机视觉
结构光视觉传感器的标定方式和测量原理
结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变,将相机的成像模型简化为小孔成像模型,则特征点的图像坐标Pf与其在摄像机坐标系下的三维坐标P之间的关系可表示为:其中:(u,v)是特征点的图像坐标,(u0,
v0
)
小白学视觉
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2022-11-19 16:31
计算机视觉
人工智能
python
机器学习
opencv
Opencv——根据颜色特征识别位置
Scalarupperb,Matdst)例如newScalar(28,10,255);publicScalar(doublev0,doublev1,doublev2){this.val=newdouble[]{
v0
tellmewsm
·
2022-11-16 18:24
Opencv
opencv
在python中如何标定摄像机
u0,
v0
)和畸变参数(k1,k2,k3
深度学习不学习
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2022-11-16 18:49
图像处理
相机标定
计算机视觉
python
FFmpeg入门详解之111:RTSP协议2
CRLFCRLF消息体CRLF方法包括:OPTIONS、SETUP、PLAY、TEARDOWNDESCRIBEURI是接收方(服务端)的地址,例如:rtsp://192.168.22.136:5000/
v0
福优学苑@音视频+流媒体
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2022-11-02 19:06
音视频/流媒体
ffmpeg
音视频
流媒体
rtsp
一篇文章让你搞懂Dijikstra(迪杰斯特拉)算法
Dijikstra算法算法解决的问题:求已知顶点
V0
到其他顶点的最短路径图中任意两点间路径可以表示为Pxy=pxa+pab+pbc+·L+pcy(全部的p>0)若求的最短路径,就是求pxa,pab,pbc
Lk不想上班
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2022-10-31 18:40
大话数据结构
算法
图论
games101,作业5(whitted-style光线追踪)
Triangle.hpp中的rayTriangleIntersect():
v0
,v1,v2是三角形的三个顶点,orig是光线的起点,dir是光线单位化的方向向量。
Elsa的迷弟
·
2022-10-17 11:42
Games101
games101
图形学
whitted-style
设计模式---适配器模式
优化案例最初版
v0
在真实的开发场景中,系统的每个模块都是分
虚幻私塾
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2022-10-06 16:21
python
设计模式
适配器模式
flask
计算机
基于Python实现的人工智能作业小车问题
4(1)SARSA4(2)()4(3)DQN43.4算法对比54参数调整及优化16·回报reward:65总结与反思76参考文献和资料71任务描述·必做:使用强化学习算法,解决MountainCar−
v0
biyezuopin
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2022-09-21 15:33
人工智能
python
机器学习
作业小车问题
课程设计
离散数学 --- 特殊图 --- 偶图与平面图
第一部分---偶图1.当一个图中存在一个点与其它所有的结点都具有边关系的时候,这个图就不是偶图了1.奇数+1=偶数2.d(
v0
,vi)表示的是vo结点和vi结点之间的距离(V1中的K个结点至少与V2中的
Metallic Cat
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2022-09-18 07:59
离散数学
数据结构
猿创征文 |【数据结构】3个例题带你理解图的遍历:深度优先搜索
————————————————欢迎各位的加入,一起壮大社区发展学习,叶子等着你们【叶子社区】1、定义连通图的深度优先搜索遍历从图中某个顶点
v0
出发,访问此
路遥叶子
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2022-09-14 10:15
阶段一:数据结构
数据结构
深度优先
算法
最短路问题 、迪克斯特拉(Dijkstra)算法、Floyd算法、matlab、python
chenyujiao-4zrlp/df8osp/ywckpi迪克斯特拉(Dijkstra)算法赋权图G=(V,E,W)G=(V,E,W)G=(V,E,W),求赋权图中指定的两个顶点u0,v0u_0,v_0u0,
v0
weixin_961876584
·
2022-08-10 18:54
数学建模算法与应用
python
matlab
图论
详解Dijkstra算法原理及其C++实现
单源最短路径问题是指对于给定的图G=(V,E),求源点
v0
到其它顶点vt的最短路径。Dijkstra算法Dijkstra算法用于计算一个节点到其他节点的最短路径。Dijkstra是一种按
·
2022-07-15 18:04
LCD1602屏幕简介(全网最详细教程)
目录1.接线说明2.LCD1602显示原理3.LCD1602时序分析4.LCD1602显示一个字符5.LCD1602显示一行1.接线说明第1引脚:GND为电源地第2引脚:VCC接5V电源正极第3引脚:
V0
LJX
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2022-07-07 14:40
51单片机
嵌入式硬件
单片机
硬件工程
arm
物联网
曲线运动与万有引力公式_高中物理公式大全
/2=V平=(Vt+V0)/24.末速度Vt=V0+at5.中间位置速度Vs/2=[(V02+Vt2)/2]1/26.位移s=V平t=V0t+at2/2=Vt/2t7.加速度a=(Vt-V0)/t(以
V0
weixin_39968309
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2022-05-29 07:26
曲线运动与万有引力公式
曲线运动与万有引力公式_高中物理公式大全!
/2=V平=(Vt+V0)/24.末速度Vt=V0+at5.中间位置速度Vs/2=[(V02+Vt2)/2]1/26.位移s=V平t=V0t+at2/2=Vt/2t7.加速度a=(Vt-V0)/t(以
V0
weixin_39875760
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2022-05-29 07:56
曲线运动与万有引力公式
【动态规划】多段图最短路径(动图演示)
求解从起始点
v0
到终止点的最短路径的长度,首先看一下这个问题是否具有最优子结构的性质。对于每一点来说,从
v0
到它的最短路径有两种可能,分别是从
v0
直接到该点或者是从最短的前驱节点开始到该节点。
热爱编程的小白白
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2022-05-27 12:19
数据结构与算法
动态规划
图论
算法
数据结构
图搜索算法
【路科
V0
】验证环境1——验证环境结构
验证环境结构测试平台(testbench)是整个验证系统的总称。它包括验证结构中的各个组件、组件之间的连接关系、测试平台的配置和控制。从更系统的意义来讲,它还包括编译仿真的流程、结果分析报告和覆盖率量化等。从狭义上讲,我们主要关注验证平台的结构和组件部分,他们可以产生设计所需要的各种输入,也会在此基础上进行设计功能的检查。测试平台(testbench)结构图典型验证结构框图验证结构:待测设计:DU
桐桐花
·
2022-04-21 11:31
数字验证
数字验证
【全文】狼叔:如何正确的学习Node.js
大神都功成身退,书也跟不上,大部分都是2013年左右的,Node.js版本都是基于
v0
IT 哈
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2022-04-13 09:10
NodeJS
FLAT代码解读(2)-模型
V0
版本:withoutbertmodel=Lattice_Transformer_SeqLabel(embeddings['lattice'],embeddings['bigram'],args.hidden
乘瓠散人
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2022-03-28 14:03
图的深度遍历(C语言)邻接矩阵表示
先从顶点
v0
开始,用一个数组vis[n]来表示该顶点是否被访问,如果未被访问,vis[顶点编号]=0,否则为1.从
v0
开始访问,则vis[0]=1,
v0
可以连通v1与v2,即下一个访问的顶点是v1(遍历二维数组时
爱吃土豆的小菜狗
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2022-02-25 12:00
51单片机学习笔记——DA转换
对于N位的权电阻网络D/A转换器,当反馈电阻为Rf=R/2时,输出电压的计算公式为:
V0
=−VREF2n(dn−12n−1+dn−22n−2+...
Obs_cure
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2022-02-25 11:16
单片机
【机器视觉】—— 相机成像过程坐标变化(世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系)
(Ox-y)五、图像坐标系(Ox-y)与像素坐标系(Ou-v)问题2(1):图像坐标系mm怎么转换为piex,即怎么计算成像平面中的1piex=dxmm(即计算dx,dy)问题2(2):怎么计算u0,
v0
有情怀的机械男
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2022-02-22 07:22
机器视觉
机器视觉
坐标变化
内外参数
相机标定
20190114第2周检视深圳多云(0106-0114)
V0
版周检视8大关注打分:8大智能打分:年度梦想累计完成成果个人累计分享3场线下2场线上1场影响人数20+100+50=170日历(本周我是否完成了重要的日历事项,有没有爽约或变更固定事项?)
lulusun
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2022-02-20 08:18
JS 判断是否移动端
constuserAgentInfo=navigator.userAgentconstAgents=['Android','iPhone','iPad','iPod']letflag=falsefor(letv=0;
v0
章文顺
·
2022-02-18 19:42
广度优先遍历(bfs)
从图中某个顶点
V0
出发,并访问此顶点;从
V0
出发,访问
V0
的各个未曾访问的邻接点W1,W2,…,Wk;然后,依次从W1,W2,…,Wk出发访问各自未被访问的邻接点;重复步骤2,直到全部顶点都被访问为止代码中图的结构
MoneyRobber
·
2022-02-17 04:51
第六弹 OpenGL 渲染技巧
在绘制右侧三角形的时,线条按照从
v0
到v1,再从v1到v2,最后回到
v0
的顺序来绘制一个闭合的三角形。这个路径是按照顶点被指定的顺序的。在观察者角度看是沿着顺时针方向。
Mr_Lxh
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2022-02-17 01:52
用DFS来排座位
它的思想是从一个顶点
V0
开始,沿着一条路一直走到底,如果发现不能到达目标解,那就返回到上一个节点,然后从另一条路开始走到底,这种尽量往深处走的概念即是深度优先的概念。
Jiao123
·
2022-02-15 20:45
DFS深度优先搜索---最短路径问题全攻略,图文解析与算法实例,让你快速掌握DFS算法这一搜索利器!
遍历来举例(从
V0
开始进行遍历,黑色表示结点未访问,白色表示结点已访问,虚线边表示当前遍历路径);①访问
V0
,发现从
V0
出发可以到达两个未访问顶点∶V1和V2,因此准备访问
livercy
·
2022-02-14 10:17
笔记
算法
数据结构
知识图谱
DFS
c#
beijing ---- 2018网鼎杯第一场
v0
=sub_8048460(dword_804A03C);printf("%c",
v0
);fflush(stdout);v1=sub_8048460(dword_804A044);printf("%c
Adam_0
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2022-02-13 15:35
CodeFoeces-820A
题目原题链接:A.MisterBandBookReading题意有一本书有c页,第一天看
v0
页,之后每天多看a页且每天复习l页,每天看的页数不超过v1。
ss5smi
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2022-02-13 02:04
判断设备是pc还是移动
navigator.userAgent;varAgents=["Android","iPhone","SymbianOS","WindowsPhone","iPad","iPod"];varflag=true;for(varv=0;
v0
LIsPeri
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2022-02-10 10:04
kafka消息格式
kafka发送消息是有消息格式的,有三个版本
V0
,V1,V2V0版本:主要指kafka0.10.0.0之前的版本,是kafka最早的消息版本,其消息格式如下,一共7个字段:
V0
消息格式CRC:是整条消息的
码仙丶
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2022-02-08 13:18
MIPS实现从10个数里面找出最大和最小的数
li$t1,1#t1中存放的是临时变量ili$t2,11#t2中存放的是临时变量也就是循环的上界li$t4,1#4中存放的是临时变量,也就是代表第一次循环loop1:li$
v0
,5syscallbeq$
YellowTag
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2022-02-07 12:29
你的夏天还好吗?-金爱烂
因为
V0
在南韩留学的经历,当遇到一些常识性的内容时,都忍不住把她做为了百度百科。
更欣
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2021-11-23 15:44
用51单片机做宿舍门禁系统(1)--1602显示
成功显示字符串接线方式:160251D0-D7P0的1到7A5VKGNDEP27RWP25RSP26VDDVCCVSSGND并1k电阻
V0
并
熬夜耗子在线敲代码
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2021-10-16 12:15
51单片机
单片机
stm32
用队列模拟遍历目录(广度遍历)
因为它的思想是从一个顶点
V0
开始,辐射状地优先遍
TonyCarson
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2021-06-07 08:08
Matlab fprintf
Matlab-fprintf用法(转)%%程序作用:%计算并画出一静止小球在离地h0的地方以初速度
v0
做垂直运动在t时刻的位置及速度%%定义变量:%h0--初始高度(m)%vo--初始速度(m/s)%g
持之以恒7
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2021-06-04 08:27
task09:集成学习案例——蒸汽量预测
数据信息数据分成训练数据(train.txt)和测试数据(test.txt),其中字段”
V0
”-“V37”,这38个字段是作为特征变量,”target”作为目标变量。
Oscar※
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2021-05-23 18:32
判断是否是移动端
varAgents=newArray("Android","iPhone","SymbianOS","WindowsPhone","iPad","iPod");varflag=true;for(varv=0;
v0
一枚奋斗青年
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2021-05-15 05:58
2021津门杯部分RE题wp
文章目录GoodREeasyRebabydspGoodRE很简单的一个TEA算法,直接用脚本解密:defdecrypt(v,k):
v0
=v[0]v1=v[1]x=0xC6EF3720delta=0x9E3779B9k0
sln_1550
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2021-05-11 16:15
逆向
C++ 实现带权有向图的每对顶点之间的最短路径Floyd算法(完整代码)
首先考虑路径(vi,
v0
,vj)是否存在(判别弧(vi,
v0
)和(
v0
,vj)是否存在)。
Wecccccccc
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2021-05-07 21:01
数据结构和算法
算法
数据结构
C++
Floyd
最短路径
C++ 实现带权有向图的单源点最短路径Dijkstra算法(完整代码)
首先,引进一个辅助向量D,它的每个分量D[i]表示当前所找到的从始点
v0
到每个终点vi的最短路径的长度。它的初态为:若从
v0
到vi有弧,则D[i]为弧上的权值;否则,置D[i]为∞。
Wecccccccc
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2021-05-07 20:40
算法
数据结构
C++
Dijkstra
单源点最短路径
无向加权图的最小生成树
2)选择与起始点相连的权重最小的边,作为第二个点;(3)对于剩下的所有点,比较他们与已选择的点的权重,每次选择最小的边(这里用到了贪婪算法思想),若形成环则不选择;辅以下面的例子来帮助理解:(1)选择
v0
井底蛙蛙呱呱呱
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2021-05-05 20:57
笔记:路科
V0
第4节——SV及UVM概述
SystemVerilog是IEEE1364-2005Verilog标准的扩展。此扩展既包含了用来实现可综合设计的设计语言特性,也包含了用来对大型设计做验证的验证语言特性。硬件描述验证语言(HDVL,HardwareDescriptionandVerificationLanguage)。接口(interface),面向对象特性(class&package),约束随机(constrainedrand
黄昏时分
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2021-05-03 20:52
路科v0
SV
数字验证
芯片
systemverilog
基于多目标视频图像边缘特征的核相关滤波跟踪算法
将目标运动轨迹的3帧图像时间(40ms)作为线性段,利用线性判断捕获目标的方法可表示为:式中,Z0、
V0
分别为目标初始运动位置、目标初始运
苏州程序大白
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2021-04-19 13:47
深度学习
视觉处理
计算机视觉
机器学习
用python画出小人发射爱心_用python代码turtle画一个坐地铁
www.zhihu.com代码:importtime,mathimportturtleastclassHuman(object):def__init__(self,x0,y0,x1=None,y1=None,
v0
士节
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2021-02-12 09:22
用python画出小人发射爱心
基于V2X的交叉路口碰撞预警算法
过滤算法根据地图匹配算法,可以得到路口区域内驶向交叉口的车辆,从而过滤掉驶出路口的车辆;以交叉口中心为原点,和该点距离大于d0d_0d0的滤除,ddd的计算公式如下:d0=
v0
⋅t0d_0=v_0\cdott
机械猿_
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2021-02-04 12:17
自动驾驶
Educoder Python入门-绘制炸弹轨迹(下)
importmatplotlibmatplotlib.use('Agg')importmatplotlib.pyplotasplt#导入matplotlib.pyploth,
v0
,g=3000,20
Junds0
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2021-01-19 13:44
python
python
Educoder Python入门-绘制炸弹轨迹
importmatplotlibmatplotlib.use('Agg')importmatplotlib.pyplotasplt#导入matplotlib.pyploth,
v0
,g=3000,2
Junds0
·
2021-01-16 13:30
python
python
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