现代OpenGL教程（二）：矩阵变换（imgui+OpenGL3.3）
前言：imgui 是一个开源的GUI框架，自带的例子里面直接集成了glfw+gl3w环境，本例使用的版本是imgui v1.61，下载地址：https://github.com/ocornut/imgui/tags
教程目录（持续更新中）：
现代OpenGL教程（一）：绘制三角形（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（二）：矩阵变换（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（三）：绘制彩色立方体（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（四）：立方体纹理贴图（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（五）：obj模型加载（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（六）：鼠标和键盘（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（七）：基础光照——颜色（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（八）：基础光照——Phong光照模型（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（九）：基础光照——材质（ImGui+OpenGL3.3）
运行效果
下面分别展示不同相机（正交相机和透视相机）下变化视角的绘制结果：
第一步：
引入glm头文件（glm下载和配置方式请参考：OpenGL环境配置教程：VS2012 + GLEW + GLFW + GLM）：
#include 第二步：创建模型观察投影（MVP）矩阵
标准的矩阵变换流程如下图所示：
下面代码分别创建了模型矩阵（Model Matrix）、观察矩阵（View Matrix）、投影矩阵（Projection Matrix），并通过矩阵乘法将三者组合成一个矩阵（MVP）：
// Projection matrix : 45° Field of View, 4:3 ratio, display range : 0.1 unit <-> 100 units
glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float) width / (float)height, 0.1f, 100.0f);
// Or, for an ortho camera :
//glm::mat4 Projection = glm::ortho(-10.0f,10.0f,-10.0f,10.0f,0.0f,100.0f); // In world coordinates
// Camera matrix
glm::mat4 View = glm::lookAt(
glm::vec3(4,3,3), // Camera is at (4,3,3), in World Space
glm::vec3(0,0,0), // and looks at the origin
glm::vec3(0,1,0) // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down)
);
// Model matrix : an identity matrix (model will be at the origin)
glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0f);
// Our ModelViewProjection : multiplication of our 3 matrices
glm::mat4 mvp = Projection * View * Model; // Remember, matrix multiplication is the other way around
第三步：把MVP传给GLSL
// Get a handle for our "MVP" uniform
// Only during the initialisation
GLuint MatrixID = glGetUniformLocation(programID, "MVP");
// Send our transformation to the currently bound shader, in the "MVP" uniform
// This is done in the main loop since each model will have a different MVP matrix (At least for the M part)
glUniformMatrix4fv(MatrixID, 1, GL_FALSE, &mvp[0][0]);
第四步：在GLSL中用MVP变换顶点
// Input vertex data, different for all executions of this shader.
layout(location = 0) in vec3 vertexPosition_modelspace;
// Values that stay constant for the whole mesh.
uniform mat4 MVP;
void main(){
// Output position of the vertex, in clip space : MVP * position
gl_Position = MVP * vec4(vertexPosition_modelspace,1);
}
完整代码
SimpleTransform.vertexshader
#version 330 core
// Input vertex data, different for all executions of this shader.
layout(location = 0) in vec3 vertexPosition_modelspace;
// Values that stay constant for the whole mesh.
uniform mat4 MVP;
void main(){
// Output position of the vertex, in clip space : MVP * position
gl_Position = MVP * vec4(vertexPosition_modelspace,1);
}
SingleColor.fragmentshader
#version 330 core
// Output data
out vec3 color;
void main()
{
// Output color = red
color = vec3(1,0,0);
}
main.cpp
#include 参考资料：
1.第三课：矩阵 - opengl-tutorial