艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03

艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03


在安装MesaLib-7.2.1.tar.gz 之前,先安装libdrm,

libdrm-2.4.41.tar.bz2

http://dri.freedesktop.org/libdrm/libdrm-2.4.41.tar.bz2


# sed -e "/pthread-stubs/d" -i configure.ac &&

# sed -e "/man\/Makefile/d" -i configure.ac &&

# autoreconf -fi &&

# ./configure --prefix=/usr/local --enable-udev &&

# make


# make install



然后,安装tcl-8.5 , tk-8.5, 

tcl link:

http://prdownloads.sourceforge.net/tcl/tcl8.5.13-src.tar.gz

tk link:

http://prdownloads.sourceforge.net/tcl/tk8.5.13-src.tar.gz



# cd unix

# ./configure

# make

# make install


同时安装,bwidget,

bwidget-1.9.6.tar.gz

http://sourceforge.net/projects/tcllib/files/BWidget/1.9.6/bwidget-1.9.6.tar.gz/download

安装完成后,进入tclsh

引入使用BWidget:
  - If you have uncompressed the archive file under the Tcl Library Path
    directory, you only need to do:

如果有没有解压的包文件在tcl 库路径文件夹中,你仅仅需要做:
      % package require BWidget
  - If not, you have to specify the BWidget installation path in auto_path
    global variable:
      % lappend auto_path 
      % package require BWidget

  To launch the demo, you need to cd into the demo subdirectory:
      $ cd /demo
      $ wish demo.tcl


然后安装 boost.python

pyboost-0.1.0-sources.zip

http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pyboost/pyboost-0.1/pyboost-0.1.0-sources.zip/download

依赖关系:

pygccxml-1.0.0.zip

http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pygccxml/pygccxml-1.0/pygccxml-1.0.0.zip/download

pyplusplus-1.0.0.zip
http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pyplusplus/pyplusplus-1.0/pyplusplus-1.0.0.zip/download


安装以上软件依赖工具cmake, 

# unzip pygccxml-1.0.0.zip

# cd pygccxml-1.0.0.zip

# mkdir build

# cd build

# cmake ..

# make

# make install


boost.python这几个软件安装都是这样的步骤,


安装完成后,就可以./configure 配置LinuxCNC 软件了,


# cd linuxcnc-dev

# cd src

# ./configure --enable-run-in-place \

--enable-simulator



会出现问题,没有找到 _tkinter


这个是python 的图形界面工具,跟随python一齐安装,python-2.7.3 中import 没有成功,所以我选择是避开,


--tkConfig --tclConfig



然后配置依赖关系过了,就是make,



这个时候需要正确的安装 ncurses 和 readline,  否则make的时候出现错误。


ncurses


./configure 

make 

make install


Readline-6.2

ftp://ftp.lfs-matrix.net/pub/lfs/lfs-packages/7.2/readline-6.2-fixes-1.patch

ftp://ftp.lfs-matrix.net/pub/lfs/lfs-packages/7.2/readline-6.2.tar.gz


sed -i '/MV.*old/d' Makefile.in

sed -i '/{OLDSUFF}/c:' support/shlib-install



patch -Np1 -i ../readline-6.2-fixes-1.patch


./configure --prefix=/usr/local --libdir=/lib

 

make SHLIB_LIBS=-lncurses
 /* 意思是强制连接到libncurese 库
make install

 

mv -v /lib/lib{readline,history}.a /usr/local/lib

 

rm -v /lib/lib{readline,history}.soln -sfv ../../lib/libreadline.so.6 

/usr/lib/libreadline.soln -sfv ../../lib/libhistory.so.6 /usr/lib/libhistory.so


mkdir   -v       /usr/share/doc/readline-6.2install -v -m644 doc/*.{ps,pdf,html,dvi} \/usr/share/doc/readline-6.2

,


现在就可以编译和安装LinuxCNC, 


# make


# make install


最后,如果仿真用,最好安装rtai, 或者 连接_thinter 到python , 


如果仿真一个,下一个没有办法仿真,建议重启系统后,选择其他的。


更多操作和开发文件,见LinuxCNC官方pdf资料,还是比较全的。


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