- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- LinuxCNC系统安装
VernonJsn
LinuxCNC
首先我们需要准备一个U盘来安装系统,然后进入Debian官网。操作系统处,点击“下载Debian”。如果需要下载其他比较全版本,可以点击“其他下载链接”,选择DVD的安装,因为是国外的网站,最好不要选择网络安装。选择最后这个版本进行下载。下载后,我们需要一个U盘制作工具,可以选择Rufus制作。
- LinuxCNC基础知识
识荒者
Linuxcnc解析Linuxcnc基础教程
一.CNC的概念数控技术产生于20世纪中期,是一种用数字、文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统(NumericalControl,NC)为代表的产品,硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能,但具有灵活性差和柔性不好的缺点。随着计算机技术的发展,利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装置所有功能的计算机数控
- 机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnc机器人控制机器人EtherCATLinuxCNCCANopen
机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤1.前言2.正题1.LinuxCNC介绍2.EtherCAT介绍3.系统环境搭建4.配置流程LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章1.前言内容包含:Linuxcnc介绍&&EtherCAT介绍、CANopen协议中SDO&&PDO、LinuxCNC驱动EthertCAT环境搭建工作
- LinuxCNC学习-HAL库介绍
iaoouun
原文链接:http://www.machinekit.io/docs/hal/intro/1HAL库介绍HAL代表硬件抽象层。在最高级别上,它只是一种允许加载和互连多个“构建块”以组装复杂系统的方式。“硬件”部分是因为HAL最初旨在简化为各种硬件设备配置Machinekit的过程。许多构件都是硬件设备的驱动程序。但是,HAL不仅可以配置硬件驱动程序,还可以做更多的事情。1.1HAL基于传统的系统设
- linux系统学习笔记10——LinuxCNC配置单轴运动hal、xml、ini文件
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnclinux学习xml
关于LinuxCNC的hal、xml、ini文件的配置LinuxCNC镜像系统安装步骤linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤分享一下配置一个轴的配置文件之前的文章提过,除了系统安装好,驱动装好,linuxcnc要想控制伺服,还需要对linuxcnc进行配置,分别配置xmlhalini三个文件机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤下面的三
- LinuxCNC
music score
LinuxCNClinuxpythonCNC
LinuxCNC简介LinuxCNC(增强型机床控制)是一个计算机控制机床(如铣床和车床)、机器人(如puma和scara)和其他计算机控制机床(多达9个轴)的软件系统。LinuxCNC是具有开放源代码的自由软件。LinuxCNC的当前版本完全根据GNU通用公共许可证和较小的GNU通用公共许可证(GPL和LGPL)进行许可LinuxCNC提供:图形用户界面(实际上有多个界面可供选择)RS-274机
- 树莓派4安装linuxCNC
资深键盘侠
linux运维服务器
硬件说明树莓派4B,2GB版本系统要求1、DebianBuster32位2、源可更改为国内的镜像源3、装最新版的linuxcnc,目前的版本为LINUXCNC-2.8.4步骤1、需要添加LinuxCNC存储库的APT密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keys.gnupg.net--recv-key3cb9fd148f374fef或sudoapt-keyadv--ke
- 从原理到应用:详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用
sf9090
机器人控制机器人linuxIGH主站轨迹规划ethercat通讯
IGH主站简述1.往期回顾2.主站简述2.2通讯原理2.3通讯特点2.4应用领域3.通讯流程1.往期回顾1.EtherCAT介绍:机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤2.安装IGH主站:linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站3.c语言控制:IGH主站通信测试csp模式(DC同步preemrt)连通一从站并实现控制2.主站简述I
- linuxcnc 多轴联动_基于RTLinux的多轴联动电火花加工数控系统
搬起板凳砸西瓜
linuxcnc多轴联动
基于RT—Linux的多轴联动电火花加工数控系统黄海鹏,迟关心,王振龙,郑君民(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:基于RT—Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加T数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独直处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》
思之思
LinuxCNC
软件环境:安装好igh-ethercat1.5.2主站debian7硬件环境:estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC,以及配套插头,网线之类的=================================================想要使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动,有一些必须了解的知识1、EtherCAT协议的对象字典2、ethercat主站的与从站交互
- linuxcnc-ethercat的xml配置文件
往事随风,浮生若梦
LinuxCNC
可能自己太菜,一个项目做了两个星期。别人家的linuxcnc-ethercat都是一个从站带一个伺服电机,我们就不一样了,一个从站带6个伺服电机。都是经验-------------------------------------废话不多说,直接进入正题实现功能:一个从站拖6个伺服电机直接上代码xml-------给有需要的人
- linuxcnc编译
#冷风那个吹#
linuxCNC是开源的数控系统控制软件,在国外使用的比较多,在国内大多在学校中存在。编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单,中间会出很多的错误官方给的./autogen.sh然后./configure--with-realtime=uspace(不带实时系统和控制)--without-libusb-1.0--without-libmodbus--disable-gtk1tclli
- LinuxCNC笔记---HAL驱动的指令介绍
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
LinuxCNC的硬件抽象层,是用来给客户操作,进行LinuxCNC驱动电机用的。LinuxCNC官方给出了操作说明,之后有位国外的大神又开发出了针对LinuxCNC和IGH之间的驱动linux-ethercat(在github上可找到源码)。下面为大家介绍下,操作LinuxCNCHAL的指令。HAL驱动的构成指令举例详解首先,从终端进入到HAL命令行,执行halrun,即可进入halcmd命
- Machinekit笔记---Machinekit-hal,Machinekit-cnc的安装
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
最近在安装machinekit,这鬼东西着实把我恶心坏了。在这里我准备进行一下安装流程介绍,也算是一个笔记,防止自己以后忘记怎么避开这些坑。 Machinekit算是LinuxCNC的一个界面版。在以前,它的版本就是一个整体的Machinekit。但是最近开发组把它分为了两个部分,一部分是machinekit-hal(硬件抽象层),一部分是machinekit-cnc。注意:截止2020年8
- CNC技术调研,开源项目linuxcnc 使用的使用python进行开发的,直接在linux上进行使用。带GUI界面。
freewebsys
Pythonpython
目录前言1,使用LinuxCNC搭配2,关于GUI4,TB65603,总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108412353未经博主允许不得转载。博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys1,使用LinuxCNC搭配LinuxCNC搭配IghEtherCatMaster开源Eth
- LinuxCNC---在PC端显示开发板LinuxCNC界面
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linux嵌入式ethercatLinuxCNC
今天在调试开发板时,执行开发板上的linuxcnc指令,总是出现如下报错LINUXCNC-2.9.0~pre0application-specificinitializationfailed:couldn'tconnecttodisplay"192.168.137.3:1"Errorinstartupscript:invalidcommandname"image"whileexecuting"
- LinuxCNC+EtherCAT(1)~~~~~~
Ace_XK
杂linuxEtherCAT
最近对这个比较感兴趣,就来研究。1,在Ubuntu上自己编译的话,会比较麻烦的,在google文档上有一个说明,还好。编译好之后,VirtualBox的增强功能有问题,真的是很难受。同时,LinuxCNC2.5以后,已经不再发布在Ubuntu上的支持,但是据说在Debian上的抖动有问题,这里作为入门,没关系的。2,直接安装Debian,和Ubuntu操作很像。然后是安装EtherCATMaste
- LinuxCNC+EtherCAT(7)一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
Ace_XK
linux杂EtherCAT
在Youtube上看到了一位国外老兄做的,很不错。https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg然后,找到了他的HAL和xml文件,如下。EtherCAT部分的xml文件:上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。可以参考最后的文档。其HAL文件如下。#ErstelltvonstepconfamTueJul1623:06:392013#Änderun
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的下载,安装,编译 《一》
思之思
LinuxCNC
声明:本文是参考他人的博客最后成功安装EtherCAT主站的加上参考的文章链接https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/81449033在安装之前要检测是否已经安装好实时补丁了,如果没有安装请参考,识荒者大佬的文章https://blog.cs
- Linuxcnc-Ighethercat 调试心得
往事随风,浮生若梦
LinuxCNC
Linuxcnc-Ighethercat调试心得一、前言如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。①Linuxcnc的安装②Igh-Ethercat的安装③Linuxcnc-Igh-Ethercat驱动安装下面分别介绍①②③怎么安装!二、环境准备Linuxcnc的安装Linuxcnc的安装,网上有不同的安装方式。有u
- LinuxCNC+EtherCAT(4)之LinuxCNC overview
Ace_XK
linuxEtherCAT杂
典型的控制框图OutLineAbouttheLinuxCNCLinux/RTAILinuxCNCsoftwareLinuxCNCHierarchicalConfiguringLinuxCNC简介不说了,框图如下。LinuxCNC提供了:图形化的用户接口G代码解析(RS-274机器编程语言)实时运动规划对于操作要求低对于机器的配置简单PLC梯形图编程安装简单,Live-CDLInuxCNC
- LinuxCNC+EtherCAT(1.1)~在debian上进行移植Etherlab的Master
Ace_XK
EtherCAT
原来的文章已经介绍了etherlab的移植,点击打开链接然后,又在debian上进行了移植,移植的过程基本类似。首先在EtherlabEtherCATMaster下载了最新的EtherCATMaster放在了自己的目录下。在虚拟机中设置网络为桥接模式参考目录下的INSTALL文件------------------------------------------------------------
- LinuxCNC+EtherCAT(6)之LinuxCNC使用,翻译
Ace_XK
EtherCATlinux杂
来自https://www.buildyourcnc.com/item/control-SOFTWARE-linuxcncIntroduction:IfyouhaveLinux,orwanttouseaLinuxbasedCNCcontrolsoftware,EMC2isagreatoption.EMC2isaverypowerfulandfullfeaturedCNCcontrolsoftwar
- LinuxCNC中的gmoccapy界面设置
思之思
LinuxCNC
gmoccapy是Debian2.7镜像里面自带的一个界面,相对AXIS来说复杂了一点,我根据官网提供的手册,发现手册中讲述的都是依据代码来修改和使用界面的,没有简单的初步使用教程,经过初步的摸索得出以下使用步骤。环境是VMware+debian2.7镜像。1、建立Gmoccapy界面,并放在在桌面上。单击桌面左上角的《应用程序菜单》,选择《CNC》最后单击红色圈里面的LinuxCNCContig
- LinuxCNC与EtherCAT的理解
思之思
LinuxCNC
数控系统的比对1、一体化的高度集成开发的数控系统2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统:将运动控制部分写入运动控制卡,由该设备控制硬件,而非实时操作或运算的部分放入计算机内,由计算机完成非实时的任务。3、完全基于软件的运动规划控制系统:实时任务等完全交由计算机软件完成,并能响应硬件中断。本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统,它是基于Linux的非实时的操作系统,相对于前面两种
- 基于LinuxCNC下的estun从站控制
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC控制伺服电机转动硬件配置estun的PRONET-O4AEG-EG控制器,EMJ-04AFH22S伺服电机内核Linuxdebian4.9.0-9-rt-amd64.我之前使用的都是3点多的内核,不兼容最新的主站,所以我重新安装了最新的主站。安装方法https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35591-beckhoff-ethercat
- LinuxCNC的能做什么
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC提供:1、图形用户界面(实际上有几个界面可供选择)g代码解释器(rs274机床编程语言)2、一种具有前瞻功能的实时运动规划系统3、传感器和电机驱动等低级机器电子设备的操作4、易于使用的实验板层可快速为您的机器创建独特的配置软件5、可编程逻辑控制器可编程梯形图6、方便快捷的使用CD安装7、它不提供绘图(计算机辅助设计)或从绘图生成g代码(计算机自动制造)功能。8、它可以同时移动多达9
- 开源机器人控制平台linuxcnc
linuxcnc-emc2
linuxcncemc2
软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控制的开放式数控系统。原名为EMC2,后来改为LinuxCNC,该系统是一个源代码公开的自由免费软件,该系统最大支持9轴联动控制,内置具有前瞻性的实时轨迹规划器,通过定制运动学模块可支持非笛卡尔空间的运动控制,支持的结构包括机器人关节控制和六轴连杆昆虫机器人控制等。具有较高的科研价值和实际应用价值。具备以下特点:1)Li
- LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试
Pittalways
Ethercat
硬件环境:1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁(具体补丁过程网上有)2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块软件环境:1、LinuxCNC2.7版本:安装教程参考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html2、IghEthercatM
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl