- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- LinuxCNC系统安装
VernonJsn
LinuxCNC
首先我们需要准备一个U盘来安装系统,然后进入Debian官网。操作系统处,点击“下载Debian”。如果需要下载其他比较全版本,可以点击“其他下载链接”,选择DVD的安装,因为是国外的网站,最好不要选择网络安装。选择最后这个版本进行下载。下载后,我们需要一个U盘制作工具,可以选择Rufus制作。
- LinuxCNC基础知识
识荒者
Linuxcnc解析Linuxcnc基础教程
一.CNC的概念数控技术产生于20世纪中期,是一种用数字、文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统(NumericalControl,NC)为代表的产品,硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能,但具有灵活性差和柔性不好的缺点。随着计算机技术的发展,利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装置所有功能的计算机数控
- 机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnc机器人控制机器人EtherCATLinuxCNCCANopen
机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤1.前言2.正题1.LinuxCNC介绍2.EtherCAT介绍3.系统环境搭建4.配置流程LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章1.前言内容包含:Linuxcnc介绍&&EtherCAT介绍、CANopen协议中SDO&&PDO、LinuxCNC驱动EthertCAT环境搭建工作
- LinuxCNC学习-HAL库介绍
iaoouun
原文链接:http://www.machinekit.io/docs/hal/intro/1HAL库介绍HAL代表硬件抽象层。在最高级别上,它只是一种允许加载和互连多个“构建块”以组装复杂系统的方式。“硬件”部分是因为HAL最初旨在简化为各种硬件设备配置Machinekit的过程。许多构件都是硬件设备的驱动程序。但是,HAL不仅可以配置硬件驱动程序,还可以做更多的事情。1.1HAL基于传统的系统设
- linux系统学习笔记10——LinuxCNC配置单轴运动hal、xml、ini文件
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnclinux学习xml
关于LinuxCNC的hal、xml、ini文件的配置LinuxCNC镜像系统安装步骤linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤分享一下配置一个轴的配置文件之前的文章提过,除了系统安装好,驱动装好,linuxcnc要想控制伺服,还需要对linuxcnc进行配置,分别配置xmlhalini三个文件机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤下面的三
- LinuxCNC
music score
LinuxCNClinuxpythonCNC
LinuxCNC简介LinuxCNC(增强型机床控制)是一个计算机控制机床(如铣床和车床)、机器人(如puma和scara)和其他计算机控制机床(多达9个轴)的软件系统。LinuxCNC是具有开放源代码的自由软件。LinuxCNC的当前版本完全根据GNU通用公共许可证和较小的GNU通用公共许可证(GPL和LGPL)进行许可LinuxCNC提供:图形用户界面(实际上有多个界面可供选择)RS-274机
- 树莓派4安装linuxCNC
资深键盘侠
linux运维服务器
硬件说明树莓派4B,2GB版本系统要求1、DebianBuster32位2、源可更改为国内的镜像源3、装最新版的linuxcnc,目前的版本为LINUXCNC-2.8.4步骤1、需要添加LinuxCNC存储库的APT密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keys.gnupg.net--recv-key3cb9fd148f374fef或sudoapt-keyadv--ke
- 从原理到应用:详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用
sf9090
机器人控制机器人linuxIGH主站轨迹规划ethercat通讯
IGH主站简述1.往期回顾2.主站简述2.2通讯原理2.3通讯特点2.4应用领域3.通讯流程1.往期回顾1.EtherCAT介绍:机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤2.安装IGH主站:linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站3.c语言控制:IGH主站通信测试csp模式(DC同步preemrt)连通一从站并实现控制2.主站简述I
- linuxcnc 多轴联动_基于RTLinux的多轴联动电火花加工数控系统
搬起板凳砸西瓜
linuxcnc多轴联动
基于RT—Linux的多轴联动电火花加工数控系统黄海鹏,迟关心,王振龙,郑君民(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:基于RT—Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加T数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独直处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》
思之思
LinuxCNC
软件环境:安装好igh-ethercat1.5.2主站debian7硬件环境:estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC,以及配套插头,网线之类的=================================================想要使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动,有一些必须了解的知识1、EtherCAT协议的对象字典2、ethercat主站的与从站交互
- linuxcnc-ethercat的xml配置文件
往事随风,浮生若梦
LinuxCNC
可能自己太菜,一个项目做了两个星期。别人家的linuxcnc-ethercat都是一个从站带一个伺服电机,我们就不一样了,一个从站带6个伺服电机。都是经验-------------------------------------废话不多说,直接进入正题实现功能:一个从站拖6个伺服电机直接上代码xml-------给有需要的人
- linuxcnc编译
#冷风那个吹#
linuxCNC是开源的数控系统控制软件,在国外使用的比较多,在国内大多在学校中存在。编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单,中间会出很多的错误官方给的./autogen.sh然后./configure--with-realtime=uspace(不带实时系统和控制)--without-libusb-1.0--without-libmodbus--disable-gtk1tclli
- LinuxCNC笔记---HAL驱动的指令介绍
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
LinuxCNC的硬件抽象层,是用来给客户操作,进行LinuxCNC驱动电机用的。LinuxCNC官方给出了操作说明,之后有位国外的大神又开发出了针对LinuxCNC和IGH之间的驱动linux-ethercat(在github上可找到源码)。下面为大家介绍下,操作LinuxCNCHAL的指令。HAL驱动的构成指令举例详解首先,从终端进入到HAL命令行,执行halrun,即可进入halcmd命
- Machinekit笔记---Machinekit-hal,Machinekit-cnc的安装
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
最近在安装machinekit,这鬼东西着实把我恶心坏了。在这里我准备进行一下安装流程介绍,也算是一个笔记,防止自己以后忘记怎么避开这些坑。 Machinekit算是LinuxCNC的一个界面版。在以前,它的版本就是一个整体的Machinekit。但是最近开发组把它分为了两个部分,一部分是machinekit-hal(硬件抽象层),一部分是machinekit-cnc。注意:截止2020年8
- CNC技术调研,开源项目linuxcnc 使用的使用python进行开发的,直接在linux上进行使用。带GUI界面。
freewebsys
Pythonpython
目录前言1,使用LinuxCNC搭配2,关于GUI4,TB65603,总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108412353未经博主允许不得转载。博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys1,使用LinuxCNC搭配LinuxCNC搭配IghEtherCatMaster开源Eth
- LinuxCNC---在PC端显示开发板LinuxCNC界面
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linux嵌入式ethercatLinuxCNC
今天在调试开发板时,执行开发板上的linuxcnc指令,总是出现如下报错LINUXCNC-2.9.0~pre0application-specificinitializationfailed:couldn'tconnecttodisplay"192.168.137.3:1"Errorinstartupscript:invalidcommandname"image"whileexecuting"
- LinuxCNC+EtherCAT(1)~~~~~~
Ace_XK
杂linuxEtherCAT
最近对这个比较感兴趣,就来研究。1,在Ubuntu上自己编译的话,会比较麻烦的,在google文档上有一个说明,还好。编译好之后,VirtualBox的增强功能有问题,真的是很难受。同时,LinuxCNC2.5以后,已经不再发布在Ubuntu上的支持,但是据说在Debian上的抖动有问题,这里作为入门,没关系的。2,直接安装Debian,和Ubuntu操作很像。然后是安装EtherCATMaste
- LinuxCNC+EtherCAT(7)一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
Ace_XK
linux杂EtherCAT
在Youtube上看到了一位国外老兄做的,很不错。https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg然后,找到了他的HAL和xml文件,如下。EtherCAT部分的xml文件:上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。可以参考最后的文档。其HAL文件如下。#ErstelltvonstepconfamTueJul1623:06:392013#Änderun
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的下载,安装,编译 《一》
思之思
LinuxCNC
声明:本文是参考他人的博客最后成功安装EtherCAT主站的加上参考的文章链接https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/81449033在安装之前要检测是否已经安装好实时补丁了,如果没有安装请参考,识荒者大佬的文章https://blog.cs
- Linuxcnc-Ighethercat 调试心得
往事随风,浮生若梦
LinuxCNC
Linuxcnc-Ighethercat调试心得一、前言如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。①Linuxcnc的安装②Igh-Ethercat的安装③Linuxcnc-Igh-Ethercat驱动安装下面分别介绍①②③怎么安装!二、环境准备Linuxcnc的安装Linuxcnc的安装,网上有不同的安装方式。有u
- LinuxCNC+EtherCAT(4)之LinuxCNC overview
Ace_XK
linuxEtherCAT杂
典型的控制框图OutLineAbouttheLinuxCNCLinux/RTAILinuxCNCsoftwareLinuxCNCHierarchicalConfiguringLinuxCNC简介不说了,框图如下。LinuxCNC提供了:图形化的用户接口G代码解析(RS-274机器编程语言)实时运动规划对于操作要求低对于机器的配置简单PLC梯形图编程安装简单,Live-CDLInuxCNC
- LinuxCNC+EtherCAT(1.1)~在debian上进行移植Etherlab的Master
Ace_XK
EtherCAT
原来的文章已经介绍了etherlab的移植,点击打开链接然后,又在debian上进行了移植,移植的过程基本类似。首先在EtherlabEtherCATMaster下载了最新的EtherCATMaster放在了自己的目录下。在虚拟机中设置网络为桥接模式参考目录下的INSTALL文件------------------------------------------------------------
- LinuxCNC+EtherCAT(6)之LinuxCNC使用,翻译
Ace_XK
EtherCATlinux杂
来自https://www.buildyourcnc.com/item/control-SOFTWARE-linuxcncIntroduction:IfyouhaveLinux,orwanttouseaLinuxbasedCNCcontrolsoftware,EMC2isagreatoption.EMC2isaverypowerfulandfullfeaturedCNCcontrolsoftwar
- LinuxCNC中的gmoccapy界面设置
思之思
LinuxCNC
gmoccapy是Debian2.7镜像里面自带的一个界面,相对AXIS来说复杂了一点,我根据官网提供的手册,发现手册中讲述的都是依据代码来修改和使用界面的,没有简单的初步使用教程,经过初步的摸索得出以下使用步骤。环境是VMware+debian2.7镜像。1、建立Gmoccapy界面,并放在在桌面上。单击桌面左上角的《应用程序菜单》,选择《CNC》最后单击红色圈里面的LinuxCNCContig
- LinuxCNC与EtherCAT的理解
思之思
LinuxCNC
数控系统的比对1、一体化的高度集成开发的数控系统2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统:将运动控制部分写入运动控制卡,由该设备控制硬件,而非实时操作或运算的部分放入计算机内,由计算机完成非实时的任务。3、完全基于软件的运动规划控制系统:实时任务等完全交由计算机软件完成,并能响应硬件中断。本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统,它是基于Linux的非实时的操作系统,相对于前面两种
- 基于LinuxCNC下的estun从站控制
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC控制伺服电机转动硬件配置estun的PRONET-O4AEG-EG控制器,EMJ-04AFH22S伺服电机内核Linuxdebian4.9.0-9-rt-amd64.我之前使用的都是3点多的内核,不兼容最新的主站,所以我重新安装了最新的主站。安装方法https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35591-beckhoff-ethercat
- LinuxCNC的能做什么
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC提供:1、图形用户界面(实际上有几个界面可供选择)g代码解释器(rs274机床编程语言)2、一种具有前瞻功能的实时运动规划系统3、传感器和电机驱动等低级机器电子设备的操作4、易于使用的实验板层可快速为您的机器创建独特的配置软件5、可编程逻辑控制器可编程梯形图6、方便快捷的使用CD安装7、它不提供绘图(计算机辅助设计)或从绘图生成g代码(计算机自动制造)功能。8、它可以同时移动多达9
- 开源机器人控制平台linuxcnc
linuxcnc-emc2
linuxcncemc2
软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控制的开放式数控系统。原名为EMC2,后来改为LinuxCNC,该系统是一个源代码公开的自由免费软件,该系统最大支持9轴联动控制,内置具有前瞻性的实时轨迹规划器,通过定制运动学模块可支持非笛卡尔空间的运动控制,支持的结构包括机器人关节控制和六轴连杆昆虫机器人控制等。具有较高的科研价值和实际应用价值。具备以下特点:1)Li
- LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试
Pittalways
Ethercat
硬件环境:1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁(具体补丁过程网上有)2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块软件环境:1、LinuxCNC2.7版本:安装教程参考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html2、IghEthercatM
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
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double x3;
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
234390216
ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
jackyrong
java
junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
useBodyEncodingForURI="t
- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持