- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- LinuxCNC系统安装
VernonJsn
LinuxCNC
首先我们需要准备一个U盘来安装系统,然后进入Debian官网。操作系统处,点击“下载Debian”。如果需要下载其他比较全版本,可以点击“其他下载链接”,选择DVD的安装,因为是国外的网站,最好不要选择网络安装。选择最后这个版本进行下载。下载后,我们需要一个U盘制作工具,可以选择Rufus制作。
- LinuxCNC基础知识
识荒者
Linuxcnc解析Linuxcnc基础教程
一.CNC的概念数控技术产生于20世纪中期,是一种用数字、文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统(NumericalControl,NC)为代表的产品,硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能,但具有灵活性差和柔性不好的缺点。随着计算机技术的发展,利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装置所有功能的计算机数控
- 机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnc机器人控制机器人EtherCATLinuxCNCCANopen
机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤1.前言2.正题1.LinuxCNC介绍2.EtherCAT介绍3.系统环境搭建4.配置流程LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章1.前言内容包含:Linuxcnc介绍&&EtherCAT介绍、CANopen协议中SDO&&PDO、LinuxCNC驱动EthertCAT环境搭建工作
- LinuxCNC学习-HAL库介绍
iaoouun
原文链接:http://www.machinekit.io/docs/hal/intro/1HAL库介绍HAL代表硬件抽象层。在最高级别上,它只是一种允许加载和互连多个“构建块”以组装复杂系统的方式。“硬件”部分是因为HAL最初旨在简化为各种硬件设备配置Machinekit的过程。许多构件都是硬件设备的驱动程序。但是,HAL不仅可以配置硬件驱动程序,还可以做更多的事情。1.1HAL基于传统的系统设
- linux系统学习笔记10——LinuxCNC配置单轴运动hal、xml、ini文件
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnclinux学习xml
关于LinuxCNC的hal、xml、ini文件的配置LinuxCNC镜像系统安装步骤linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤分享一下配置一个轴的配置文件之前的文章提过,除了系统安装好,驱动装好,linuxcnc要想控制伺服,还需要对linuxcnc进行配置,分别配置xmlhalini三个文件机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤下面的三
- LinuxCNC
music score
LinuxCNClinuxpythonCNC
LinuxCNC简介LinuxCNC(增强型机床控制)是一个计算机控制机床(如铣床和车床)、机器人(如puma和scara)和其他计算机控制机床(多达9个轴)的软件系统。LinuxCNC是具有开放源代码的自由软件。LinuxCNC的当前版本完全根据GNU通用公共许可证和较小的GNU通用公共许可证(GPL和LGPL)进行许可LinuxCNC提供:图形用户界面(实际上有多个界面可供选择)RS-274机
- 树莓派4安装linuxCNC
资深键盘侠
linux运维服务器
硬件说明树莓派4B,2GB版本系统要求1、DebianBuster32位2、源可更改为国内的镜像源3、装最新版的linuxcnc,目前的版本为LINUXCNC-2.8.4步骤1、需要添加LinuxCNC存储库的APT密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keys.gnupg.net--recv-key3cb9fd148f374fef或sudoapt-keyadv--ke
- 从原理到应用:详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用
sf9090
机器人控制机器人linuxIGH主站轨迹规划ethercat通讯
IGH主站简述1.往期回顾2.主站简述2.2通讯原理2.3通讯特点2.4应用领域3.通讯流程1.往期回顾1.EtherCAT介绍:机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤2.安装IGH主站:linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站3.c语言控制:IGH主站通信测试csp模式(DC同步preemrt)连通一从站并实现控制2.主站简述I
- linuxcnc 多轴联动_基于RTLinux的多轴联动电火花加工数控系统
搬起板凳砸西瓜
linuxcnc多轴联动
基于RT—Linux的多轴联动电火花加工数控系统黄海鹏,迟关心,王振龙,郑君民(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:基于RT—Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加T数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独直处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》
思之思
LinuxCNC
软件环境:安装好igh-ethercat1.5.2主站debian7硬件环境:estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC,以及配套插头,网线之类的=================================================想要使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动,有一些必须了解的知识1、EtherCAT协议的对象字典2、ethercat主站的与从站交互
- linuxcnc-ethercat的xml配置文件
往事随风,浮生若梦
LinuxCNC
可能自己太菜,一个项目做了两个星期。别人家的linuxcnc-ethercat都是一个从站带一个伺服电机,我们就不一样了,一个从站带6个伺服电机。都是经验-------------------------------------废话不多说,直接进入正题实现功能:一个从站拖6个伺服电机直接上代码xml-------给有需要的人
- linuxcnc编译
#冷风那个吹#
linuxCNC是开源的数控系统控制软件,在国外使用的比较多,在国内大多在学校中存在。编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单,中间会出很多的错误官方给的./autogen.sh然后./configure--with-realtime=uspace(不带实时系统和控制)--without-libusb-1.0--without-libmodbus--disable-gtk1tclli
- LinuxCNC笔记---HAL驱动的指令介绍
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
LinuxCNC的硬件抽象层,是用来给客户操作,进行LinuxCNC驱动电机用的。LinuxCNC官方给出了操作说明,之后有位国外的大神又开发出了针对LinuxCNC和IGH之间的驱动linux-ethercat(在github上可找到源码)。下面为大家介绍下,操作LinuxCNCHAL的指令。HAL驱动的构成指令举例详解首先,从终端进入到HAL命令行,执行halrun,即可进入halcmd命
- Machinekit笔记---Machinekit-hal,Machinekit-cnc的安装
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
最近在安装machinekit,这鬼东西着实把我恶心坏了。在这里我准备进行一下安装流程介绍,也算是一个笔记,防止自己以后忘记怎么避开这些坑。 Machinekit算是LinuxCNC的一个界面版。在以前,它的版本就是一个整体的Machinekit。但是最近开发组把它分为了两个部分,一部分是machinekit-hal(硬件抽象层),一部分是machinekit-cnc。注意:截止2020年8
- CNC技术调研,开源项目linuxcnc 使用的使用python进行开发的,直接在linux上进行使用。带GUI界面。
freewebsys
Pythonpython
目录前言1,使用LinuxCNC搭配2,关于GUI4,TB65603,总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108412353未经博主允许不得转载。博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys1,使用LinuxCNC搭配LinuxCNC搭配IghEtherCatMaster开源Eth
- LinuxCNC---在PC端显示开发板LinuxCNC界面
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linux嵌入式ethercatLinuxCNC
今天在调试开发板时,执行开发板上的linuxcnc指令,总是出现如下报错LINUXCNC-2.9.0~pre0application-specificinitializationfailed:couldn'tconnecttodisplay"192.168.137.3:1"Errorinstartupscript:invalidcommandname"image"whileexecuting"
- LinuxCNC+EtherCAT(1)~~~~~~
Ace_XK
杂linuxEtherCAT
最近对这个比较感兴趣,就来研究。1,在Ubuntu上自己编译的话,会比较麻烦的,在google文档上有一个说明,还好。编译好之后,VirtualBox的增强功能有问题,真的是很难受。同时,LinuxCNC2.5以后,已经不再发布在Ubuntu上的支持,但是据说在Debian上的抖动有问题,这里作为入门,没关系的。2,直接安装Debian,和Ubuntu操作很像。然后是安装EtherCATMaste
- LinuxCNC+EtherCAT(7)一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
Ace_XK
linux杂EtherCAT
在Youtube上看到了一位国外老兄做的,很不错。https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg然后,找到了他的HAL和xml文件,如下。EtherCAT部分的xml文件:上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。可以参考最后的文档。其HAL文件如下。#ErstelltvonstepconfamTueJul1623:06:392013#Änderun
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的下载,安装,编译 《一》
思之思
LinuxCNC
声明:本文是参考他人的博客最后成功安装EtherCAT主站的加上参考的文章链接https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/81449033在安装之前要检测是否已经安装好实时补丁了,如果没有安装请参考,识荒者大佬的文章https://blog.cs
- Linuxcnc-Ighethercat 调试心得
往事随风,浮生若梦
LinuxCNC
Linuxcnc-Ighethercat调试心得一、前言如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。①Linuxcnc的安装②Igh-Ethercat的安装③Linuxcnc-Igh-Ethercat驱动安装下面分别介绍①②③怎么安装!二、环境准备Linuxcnc的安装Linuxcnc的安装,网上有不同的安装方式。有u
- LinuxCNC+EtherCAT(4)之LinuxCNC overview
Ace_XK
linuxEtherCAT杂
典型的控制框图OutLineAbouttheLinuxCNCLinux/RTAILinuxCNCsoftwareLinuxCNCHierarchicalConfiguringLinuxCNC简介不说了,框图如下。LinuxCNC提供了:图形化的用户接口G代码解析(RS-274机器编程语言)实时运动规划对于操作要求低对于机器的配置简单PLC梯形图编程安装简单,Live-CDLInuxCNC
- LinuxCNC+EtherCAT(1.1)~在debian上进行移植Etherlab的Master
Ace_XK
EtherCAT
原来的文章已经介绍了etherlab的移植,点击打开链接然后,又在debian上进行了移植,移植的过程基本类似。首先在EtherlabEtherCATMaster下载了最新的EtherCATMaster放在了自己的目录下。在虚拟机中设置网络为桥接模式参考目录下的INSTALL文件------------------------------------------------------------
- LinuxCNC+EtherCAT(6)之LinuxCNC使用,翻译
Ace_XK
EtherCATlinux杂
来自https://www.buildyourcnc.com/item/control-SOFTWARE-linuxcncIntroduction:IfyouhaveLinux,orwanttouseaLinuxbasedCNCcontrolsoftware,EMC2isagreatoption.EMC2isaverypowerfulandfullfeaturedCNCcontrolsoftwar
- LinuxCNC中的gmoccapy界面设置
思之思
LinuxCNC
gmoccapy是Debian2.7镜像里面自带的一个界面,相对AXIS来说复杂了一点,我根据官网提供的手册,发现手册中讲述的都是依据代码来修改和使用界面的,没有简单的初步使用教程,经过初步的摸索得出以下使用步骤。环境是VMware+debian2.7镜像。1、建立Gmoccapy界面,并放在在桌面上。单击桌面左上角的《应用程序菜单》,选择《CNC》最后单击红色圈里面的LinuxCNCContig
- LinuxCNC与EtherCAT的理解
思之思
LinuxCNC
数控系统的比对1、一体化的高度集成开发的数控系统2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统:将运动控制部分写入运动控制卡,由该设备控制硬件,而非实时操作或运算的部分放入计算机内,由计算机完成非实时的任务。3、完全基于软件的运动规划控制系统:实时任务等完全交由计算机软件完成,并能响应硬件中断。本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统,它是基于Linux的非实时的操作系统,相对于前面两种
- 基于LinuxCNC下的estun从站控制
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC控制伺服电机转动硬件配置estun的PRONET-O4AEG-EG控制器,EMJ-04AFH22S伺服电机内核Linuxdebian4.9.0-9-rt-amd64.我之前使用的都是3点多的内核,不兼容最新的主站,所以我重新安装了最新的主站。安装方法https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35591-beckhoff-ethercat
- LinuxCNC的能做什么
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC提供:1、图形用户界面(实际上有几个界面可供选择)g代码解释器(rs274机床编程语言)2、一种具有前瞻功能的实时运动规划系统3、传感器和电机驱动等低级机器电子设备的操作4、易于使用的实验板层可快速为您的机器创建独特的配置软件5、可编程逻辑控制器可编程梯形图6、方便快捷的使用CD安装7、它不提供绘图(计算机辅助设计)或从绘图生成g代码(计算机自动制造)功能。8、它可以同时移动多达9
- 开源机器人控制平台linuxcnc
linuxcnc-emc2
linuxcncemc2
软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控制的开放式数控系统。原名为EMC2,后来改为LinuxCNC,该系统是一个源代码公开的自由免费软件,该系统最大支持9轴联动控制,内置具有前瞻性的实时轨迹规划器,通过定制运动学模块可支持非笛卡尔空间的运动控制,支持的结构包括机器人关节控制和六轴连杆昆虫机器人控制等。具有较高的科研价值和实际应用价值。具备以下特点:1)Li
- LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试
Pittalways
Ethercat
硬件环境:1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁(具体补丁过程网上有)2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块软件环境:1、LinuxCNC2.7版本:安装教程参考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html2、IghEthercatM
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs