- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构，并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数：read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下：硬件输入-->--CiA402_read-->
- LinuxCNC系统安装
VernonJsn
LinuxCNC
首先我们需要准备一个U盘来安装系统，然后进入Debian官网。操作系统处，点击“下载Debian”。如果需要下载其他比较全版本，可以点击“其他下载链接”，选择DVD的安装，因为是国外的网站，最好不要选择网络安装。选择最后这个版本进行下载。下载后，我们需要一个U盘制作工具，可以选择Rufus制作。
- LinuxCNC基础知识
识荒者
Linuxcnc解析Linuxcnc基础教程
一.CNC的概念数控技术产生于20世纪中期，是一种用数字、文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统（NumericalControl，NC）为代表的产品，硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能，但具有灵活性差和柔性不好的缺点。随着计算机技术的发展，利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装置所有功能的计算机数控
- 机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnc机器人控制机器人EtherCATLinuxCNCCANopen
机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤1.前言2.正题1.LinuxCNC介绍2.EtherCAT介绍3.系统环境搭建4.配置流程LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章1.前言内容包含：Linuxcnc介绍&&EtherCAT介绍、CANopen协议中SDO&&PDO、LinuxCNC驱动EthertCAT环境搭建工作
- LinuxCNC学习-HAL库介绍
iaoouun
原文链接：http://www.machinekit.io/docs/hal/intro/1HAL库介绍HAL代表硬件抽象层。在最高级别上，它只是一种允许加载和互连多个“构建块”以组装复杂系统的方式。“硬件”部分是因为HAL最初旨在简化为各种硬件设备配置Machinekit的过程。许多构件都是硬件设备的驱动程序。但是，HAL不仅可以配置硬件驱动程序，还可以做更多的事情。1.1HAL基于传统的系统设
- linux系统学习笔记10——LinuxCNC配置单轴运动hal、xml、ini文件
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnclinux学习xml
关于LinuxCNC的hal、xml、ini文件的配置LinuxCNC镜像系统安装步骤linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤分享一下配置一个轴的配置文件之前的文章提过，除了系统安装好，驱动装好，linuxcnc要想控制伺服，还需要对linuxcnc进行配置，分别配置xmlhalini三个文件机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤下面的三
- LinuxCNC
music score
LinuxCNClinuxpythonCNC
LinuxCNC简介LinuxCNC（增强型机床控制）是一个计算机控制机床（如铣床和车床）、机器人（如puma和scara）和其他计算机控制机床（多达9个轴）的软件系统。LinuxCNC是具有开放源代码的自由软件。LinuxCNC的当前版本完全根据GNU通用公共许可证和较小的GNU通用公共许可证（GPL和LGPL）进行许可LinuxCNC提供：图形用户界面（实际上有多个界面可供选择）RS-274机
- 树莓派4安装linuxCNC
资深键盘侠
linux运维服务器
硬件说明树莓派4B，2GB版本系统要求1、DebianBuster32位2、源可更改为国内的镜像源3、装最新版的linuxcnc,目前的版本为LINUXCNC-2.8.4步骤1、需要添加LinuxCNC存储库的APT密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keys.gnupg.net--recv-key3cb9fd148f374fef或sudoapt-keyadv--ke
- 从原理到应用：详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用
sf9090
机器人控制机器人linuxIGH主站轨迹规划ethercat通讯
IGH主站简述1.往期回顾2.主站简述2.2通讯原理2.3通讯特点2.4应用领域3.通讯流程1.往期回顾1.EtherCAT介绍：机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤2.安装IGH主站：linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站3.c语言控制：IGH主站通信测试csp模式（DC同步preemrt）连通一从站并实现控制2.主站简述I
- linuxcnc 多轴联动_基于RTLinux的多轴联动电火花加工数控系统
搬起板凳砸西瓜
linuxcnc多轴联动
基于ＲＴ—Ｌｉｎｕｘ的多轴联动电火花加工数控系统黄海鹏，迟关心，王振龙，郑君民(哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨１５０００１)摘要：基于ＲＴ—Ｌｉｎｕｘ平台开发一种新型的多轴联动电火花加Ｔ数控系统(ＥＤＭＣＮＣ)。系统采用双核结构来分开独直处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分：内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能；驱动模块驱动外部设备
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》
思之思
LinuxCNC
软件环境：安装好igh-ethercat1.5.2主站debian7硬件环境：estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC，以及配套插头，网线之类的=================================================想要使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动，有一些必须了解的知识1、EtherCAT协议的对象字典2、ethercat主站的与从站交互
- linuxcnc-ethercat的xml配置文件
往事随风，浮生若梦
LinuxCNC
可能自己太菜，一个项目做了两个星期。别人家的linuxcnc-ethercat都是一个从站带一个伺服电机，我们就不一样了，一个从站带6个伺服电机。都是经验-------------------------------------废话不多说，直接进入正题实现功能：一个从站拖6个伺服电机直接上代码xml-------给有需要的人
- linuxcnc编译
#冷风那个吹#
linuxCNC是开源的数控系统控制软件，在国外使用的比较多，在国内大多在学校中存在。编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单，中间会出很多的错误官方给的./autogen.sh然后./configure--with-realtime=uspace(不带实时系统和控制)--without-libusb-1.0--without-libmodbus--disable-gtk1tclli
- LinuxCNC笔记---HAL驱动的指令介绍
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
LinuxCNC的硬件抽象层，是用来给客户操作，进行LinuxCNC驱动电机用的。LinuxCNC官方给出了操作说明，之后有位国外的大神又开发出了针对LinuxCNC和IGH之间的驱动linux-ethercat（在github上可找到源码）。下面为大家介绍下，操作LinuxCNCHAL的指令。HAL驱动的构成指令举例详解首先，从终端进入到HAL命令行，执行halrun，即可进入halcmd命
- Machinekit笔记---Machinekit-hal，Machinekit-cnc的安装
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
最近在安装machinekit，这鬼东西着实把我恶心坏了。在这里我准备进行一下安装流程介绍，也算是一个笔记，防止自己以后忘记怎么避开这些坑。 Machinekit算是LinuxCNC的一个界面版。在以前，它的版本就是一个整体的Machinekit。但是最近开发组把它分为了两个部分，一部分是machinekit-hal（硬件抽象层），一部分是machinekit-cnc。注意：截止2020年8
- CNC技术调研，开源项目linuxcnc 使用的使用python进行开发的，直接在linux上进行使用。带GUI界面。
freewebsys
Pythonpython
目录前言1，使用LinuxCNC搭配2，关于GUI4，TB65603，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108412353未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，使用LinuxCNC搭配LinuxCNC搭配IghEtherCatMaster开源Eth
- LinuxCNC---在PC端显示开发板LinuxCNC界面
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linux嵌入式ethercatLinuxCNC
今天在调试开发板时，执行开发板上的linuxcnc指令，总是出现如下报错LINUXCNC-2.9.0~pre0application-specificinitializationfailed:couldn'tconnecttodisplay"192.168.137.3:1"Errorinstartupscript:invalidcommandname"image"whileexecuting"
- LinuxCNC+EtherCAT（1）~~~~~~
Ace_XK
杂linuxEtherCAT
最近对这个比较感兴趣，就来研究。1，在Ubuntu上自己编译的话，会比较麻烦的，在google文档上有一个说明，还好。编译好之后，VirtualBox的增强功能有问题，真的是很难受。同时，LinuxCNC2.5以后，已经不再发布在Ubuntu上的支持，但是据说在Debian上的抖动有问题，这里作为入门，没关系的。2，直接安装Debian，和Ubuntu操作很像。然后是安装EtherCATMaste
- LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
Ace_XK
linux杂EtherCAT
在Youtube上看到了一位国外老兄做的，很不错。https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg然后，找到了他的HAL和xml文件，如下。EtherCAT部分的xml文件：上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。可以参考最后的文档。其HAL文件如下。#ErstelltvonstepconfamTueJul1623:06:392013#Änderun
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的下载，安装，编译 《一》
思之思
LinuxCNC
声明：本文是参考他人的博客最后成功安装EtherCAT主站的加上参考的文章链接https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/81449033在安装之前要检测是否已经安装好实时补丁了,如果没有安装请参考，识荒者大佬的文章https://blog.cs
- Linuxcnc-Ighethercat 调试心得
往事随风，浮生若梦
LinuxCNC
Linuxcnc-Ighethercat调试心得一、前言如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。①Linuxcnc的安装②Igh-Ethercat的安装③Linuxcnc-Igh-Ethercat驱动安装下面分别介绍①②③怎么安装！二、环境准备Linuxcnc的安装Linuxcnc的安装，网上有不同的安装方式。有u
- LinuxCNC+EtherCAT（4）之LinuxCNC overview
Ace_XK
linuxEtherCAT杂
典型的控制框图OutLineAbouttheLinuxCNCLinux/RTAILinuxCNCsoftwareLinuxCNCHierarchicalConfiguringLinuxCNC简介不说了，框图如下。LinuxCNC提供了：图形化的用户接口G代码解析（RS-274机器编程语言）实时运动规划对于操作要求低对于机器的配置简单PLC梯形图编程安装简单，Live-CDLInuxCNC
- LinuxCNC+EtherCAT(1.1)~在debian上进行移植Etherlab的Master
Ace_XK
EtherCAT
原来的文章已经介绍了etherlab的移植，点击打开链接然后，又在debian上进行了移植，移植的过程基本类似。首先在EtherlabEtherCATMaster下载了最新的EtherCATMaster放在了自己的目录下。在虚拟机中设置网络为桥接模式参考目录下的INSTALL文件------------------------------------------------------------
- LinuxCNC+EtherCAT（6）之LinuxCNC使用，翻译
Ace_XK
EtherCATlinux杂
来自https://www.buildyourcnc.com/item/control-SOFTWARE-linuxcncIntroduction:IfyouhaveLinux,orwanttouseaLinuxbasedCNCcontrolsoftware,EMC2isagreatoption.EMC2isaverypowerfulandfullfeaturedCNCcontrolsoftwar
- LinuxCNC中的gmoccapy界面设置
思之思
LinuxCNC
gmoccapy是Debian2.7镜像里面自带的一个界面，相对AXIS来说复杂了一点，我根据官网提供的手册，发现手册中讲述的都是依据代码来修改和使用界面的，没有简单的初步使用教程，经过初步的摸索得出以下使用步骤。环境是VMware+debian2.7镜像。1、建立Gmoccapy界面，并放在在桌面上。单击桌面左上角的《应用程序菜单》，选择《CNC》最后单击红色圈里面的LinuxCNCContig
- LinuxCNC与EtherCAT的理解
思之思
LinuxCNC
数控系统的比对1、一体化的高度集成开发的数控系统2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统：将运动控制部分写入运动控制卡，由该设备控制硬件，而非实时操作或运算的部分放入计算机内，由计算机完成非实时的任务。3、完全基于软件的运动规划控制系统：实时任务等完全交由计算机软件完成，并能响应硬件中断。本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统，它是基于Linux的非实时的操作系统，相对于前面两种
- 基于LinuxCNC下的estun从站控制
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC控制伺服电机转动硬件配置estun的PRONET-O4AEG-EG控制器，EMJ-04AFH22S伺服电机内核Linuxdebian4.9.0-9-rt-amd64.我之前使用的都是3点多的内核，不兼容最新的主站，所以我重新安装了最新的主站。安装方法https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35591-beckhoff-ethercat
- LinuxCNC的能做什么
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC提供:1、图形用户界面(实际上有几个界面可供选择)g代码解释器(rs274机床编程语言)2、一种具有前瞻功能的实时运动规划系统3、传感器和电机驱动等低级机器电子设备的操作4、易于使用的实验板层可快速为您的机器创建独特的配置软件5、可编程逻辑控制器可编程梯形图6、方便快捷的使用CD安装7、它不提供绘图(计算机辅助设计)或从绘图生成g代码(计算机自动制造)功能。8、它可以同时移动多达9
- 开源机器人控制平台linuxcnc
linuxcnc-emc2
linuxcncemc2
软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控制的开放式数控系统。原名为EMC2，后来改为LinuxCNC，该系统是一个源代码公开的自由免费软件，该系统最大支持9轴联动控制，内置具有前瞻性的实时轨迹规划器，通过定制运动学模块可支持非笛卡尔空间的运动控制，支持的结构包括机器人关节控制和六轴连杆昆虫机器人控制等。具有较高的科研价值和实际应用价值。具备以下特点：1）Li
- LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试
Pittalways
Ethercat
硬件环境：1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁（具体补丁过程网上有）2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块软件环境：1、LinuxCNC2.7版本：安装教程参考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html2、IghEthercatM
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址：http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型，比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前，通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样：
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了，新版本带来了诸多改进，包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字，为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区，不过那是数据库设计阶段的事情，目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表，要求保留一个月数据，且表存在大量录入更新，不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈，我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加，一个半月数据就要超千万，此时就算有索引，对高并发的查询和更新来说，让然有所拖累。
为了解决这个问题，我一般一个月会进行一次数据库维护，主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头，熟悉那张脸，重温嬉戏这乐园，墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗？这大时代会不会牵挂，过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害，光阴远远离开，那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱，当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求，我们在Windows下载的软件包，如何上传到远程Linux主机上？还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下；之前我的做法现在看来好笨好繁琐，不过也达到了目的，笨人有本方法嘛；
我是怎么操作的：
1、打开一台本地Linux虚拟机，使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上，然后拷贝数据到Linux虚拟机里面；（经常第一步都不顺利，无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中，类加载器负责读取class字节文件到内存中，并将它转为Class的对象（类对象），通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢？
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址：
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢？其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装，可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1，c++，java是面向对象编程的语言，将万事万物都看成是对象；java做一件事情关注的是人物，java是c++继承过来的，java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址，java也没有c++中繁琐的操作，java以其优越的可移植型，平台的安全型，高效性赢得了广泛的认同，全世界越来越多的人去学习java，我也是其中的一员
java组成：
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config)，命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明：检查，设置系统的各种服务。
语 法：chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中，#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等，以#开头的称之为指令，Velocity内置的这些指令可以用来做赋值，条件判断，循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句，Velocity的指令是可扩展的，即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么？一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce）,不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的？Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时：
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径，如： http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址，如： http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章，为了更加深层次的巩固[边写边记]，也为了可以随时查看，所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句，根据这个原理，表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前，那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。（这点本人曾经做过实例验证过，的确如此哦！
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时，变量名不加美元符号（$，PHP语言中变量需要），如：
your_name="w3cschool.cc"
注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则：
首个字符必须为字母（a-z，A-Z）。
中间不能有空格，可以使用下划线（_）。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念，KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST （1）KISS是指Keep It Simple,Stupid（摘自wikipedia），指设计时要坚持简约原则，避免不必要的复杂化。 （2）DRY是指Don't Repeat Yourself（摘自wikipedia），特指在程序设计以及计算中避免重复代码，因为这样会降低灵活性、简洁性，并且可能导致代码之间的矛盾。 （3）OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1：AndroidManifest.xml 里，Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选，那么我们在实践开发中应该怎样选择呢？ 第一种：当启动solr服务器时，内嵌的启动一个Zookeeper服务器，然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种：将Zookeeper服务器独立的配置一个集群，然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种：每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自：http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁，使得在同一个时间，只有一个线程可以进行操作，同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候，该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug：不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus：Chrome 探测器，可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时，遇到一个算法题，当时没能写出来，最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是：输入一个数，比如4,。这时会输出：
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候，有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题；这个值也会影响服务器的最大并发数，其实Linux是有文件句柄限制的，而且Linux默认不是很高，一般都是1024，生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是，如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了，所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注：原创作品，转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程，本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1，创建oracle中的包，并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p
