- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- LinuxCNC系统安装
VernonJsn
LinuxCNC
首先我们需要准备一个U盘来安装系统,然后进入Debian官网。操作系统处,点击“下载Debian”。如果需要下载其他比较全版本,可以点击“其他下载链接”,选择DVD的安装,因为是国外的网站,最好不要选择网络安装。选择最后这个版本进行下载。下载后,我们需要一个U盘制作工具,可以选择Rufus制作。
- LinuxCNC基础知识
识荒者
Linuxcnc解析Linuxcnc基础教程
一.CNC的概念数控技术产生于20世纪中期,是一种用数字、文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统(NumericalControl,NC)为代表的产品,硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能,但具有灵活性差和柔性不好的缺点。随着计算机技术的发展,利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装置所有功能的计算机数控
- 机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnc机器人控制机器人EtherCATLinuxCNCCANopen
机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤1.前言2.正题1.LinuxCNC介绍2.EtherCAT介绍3.系统环境搭建4.配置流程LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章1.前言内容包含:Linuxcnc介绍&&EtherCAT介绍、CANopen协议中SDO&&PDO、LinuxCNC驱动EthertCAT环境搭建工作
- LinuxCNC学习-HAL库介绍
iaoouun
原文链接:http://www.machinekit.io/docs/hal/intro/1HAL库介绍HAL代表硬件抽象层。在最高级别上,它只是一种允许加载和互连多个“构建块”以组装复杂系统的方式。“硬件”部分是因为HAL最初旨在简化为各种硬件设备配置Machinekit的过程。许多构件都是硬件设备的驱动程序。但是,HAL不仅可以配置硬件驱动程序,还可以做更多的事情。1.1HAL基于传统的系统设
- linux系统学习笔记10——LinuxCNC配置单轴运动hal、xml、ini文件
sf9090
WMware_Ubuntudebainlinuxcnclinux学习xml
关于LinuxCNC的hal、xml、ini文件的配置LinuxCNC镜像系统安装步骤linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤分享一下配置一个轴的配置文件之前的文章提过,除了系统安装好,驱动装好,linuxcnc要想控制伺服,还需要对linuxcnc进行配置,分别配置xmlhalini三个文件机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤下面的三
- LinuxCNC
music score
LinuxCNClinuxpythonCNC
LinuxCNC简介LinuxCNC(增强型机床控制)是一个计算机控制机床(如铣床和车床)、机器人(如puma和scara)和其他计算机控制机床(多达9个轴)的软件系统。LinuxCNC是具有开放源代码的自由软件。LinuxCNC的当前版本完全根据GNU通用公共许可证和较小的GNU通用公共许可证(GPL和LGPL)进行许可LinuxCNC提供:图形用户界面(实际上有多个界面可供选择)RS-274机
- 树莓派4安装linuxCNC
资深键盘侠
linux运维服务器
硬件说明树莓派4B,2GB版本系统要求1、DebianBuster32位2、源可更改为国内的镜像源3、装最新版的linuxcnc,目前的版本为LINUXCNC-2.8.4步骤1、需要添加LinuxCNC存储库的APT密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keys.gnupg.net--recv-key3cb9fd148f374fef或sudoapt-keyadv--ke
- 从原理到应用:详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用
sf9090
机器人控制机器人linuxIGH主站轨迹规划ethercat通讯
IGH主站简述1.往期回顾2.主站简述2.2通讯原理2.3通讯特点2.4应用领域3.通讯流程1.往期回顾1.EtherCAT介绍:机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤2.安装IGH主站:linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站3.c语言控制:IGH主站通信测试csp模式(DC同步preemrt)连通一从站并实现控制2.主站简述I
- linuxcnc 多轴联动_基于RTLinux的多轴联动电火花加工数控系统
搬起板凳砸西瓜
linuxcnc多轴联动
基于RT—Linux的多轴联动电火花加工数控系统黄海鹏,迟关心,王振龙,郑君民(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:基于RT—Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加T数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独直处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》
思之思
LinuxCNC
软件环境:安装好igh-ethercat1.5.2主站debian7硬件环境:estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC,以及配套插头,网线之类的=================================================想要使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动,有一些必须了解的知识1、EtherCAT协议的对象字典2、ethercat主站的与从站交互
- linuxcnc-ethercat的xml配置文件
往事随风,浮生若梦
LinuxCNC
可能自己太菜,一个项目做了两个星期。别人家的linuxcnc-ethercat都是一个从站带一个伺服电机,我们就不一样了,一个从站带6个伺服电机。都是经验-------------------------------------废话不多说,直接进入正题实现功能:一个从站拖6个伺服电机直接上代码xml-------给有需要的人
- linuxcnc编译
#冷风那个吹#
linuxCNC是开源的数控系统控制软件,在国外使用的比较多,在国内大多在学校中存在。编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单,中间会出很多的错误官方给的./autogen.sh然后./configure--with-realtime=uspace(不带实时系统和控制)--without-libusb-1.0--without-libmodbus--disable-gtk1tclli
- LinuxCNC笔记---HAL驱动的指令介绍
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
LinuxCNC的硬件抽象层,是用来给客户操作,进行LinuxCNC驱动电机用的。LinuxCNC官方给出了操作说明,之后有位国外的大神又开发出了针对LinuxCNC和IGH之间的驱动linux-ethercat(在github上可找到源码)。下面为大家介绍下,操作LinuxCNCHAL的指令。HAL驱动的构成指令举例详解首先,从终端进入到HAL命令行,执行halrun,即可进入halcmd命
- Machinekit笔记---Machinekit-hal,Machinekit-cnc的安装
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linuxethercat嵌入式
最近在安装machinekit,这鬼东西着实把我恶心坏了。在这里我准备进行一下安装流程介绍,也算是一个笔记,防止自己以后忘记怎么避开这些坑。 Machinekit算是LinuxCNC的一个界面版。在以前,它的版本就是一个整体的Machinekit。但是最近开发组把它分为了两个部分,一部分是machinekit-hal(硬件抽象层),一部分是machinekit-cnc。注意:截止2020年8
- CNC技术调研,开源项目linuxcnc 使用的使用python进行开发的,直接在linux上进行使用。带GUI界面。
freewebsys
Pythonpython
目录前言1,使用LinuxCNC搭配2,关于GUI4,TB65603,总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108412353未经博主允许不得转载。博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys1,使用LinuxCNC搭配LinuxCNC搭配IghEtherCatMaster开源Eth
- LinuxCNC---在PC端显示开发板LinuxCNC界面
中华田园巨龙
LinuxCNC系列linux嵌入式ethercatLinuxCNC
今天在调试开发板时,执行开发板上的linuxcnc指令,总是出现如下报错LINUXCNC-2.9.0~pre0application-specificinitializationfailed:couldn'tconnecttodisplay"192.168.137.3:1"Errorinstartupscript:invalidcommandname"image"whileexecuting"
- LinuxCNC+EtherCAT(1)~~~~~~
Ace_XK
杂linuxEtherCAT
最近对这个比较感兴趣,就来研究。1,在Ubuntu上自己编译的话,会比较麻烦的,在google文档上有一个说明,还好。编译好之后,VirtualBox的增强功能有问题,真的是很难受。同时,LinuxCNC2.5以后,已经不再发布在Ubuntu上的支持,但是据说在Debian上的抖动有问题,这里作为入门,没关系的。2,直接安装Debian,和Ubuntu操作很像。然后是安装EtherCATMaste
- LinuxCNC+EtherCAT(7)一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
Ace_XK
linux杂EtherCAT
在Youtube上看到了一位国外老兄做的,很不错。https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg然后,找到了他的HAL和xml文件,如下。EtherCAT部分的xml文件:上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。可以参考最后的文档。其HAL文件如下。#ErstelltvonstepconfamTueJul1623:06:392013#Änderun
- 基于LinuxCNC下的EtherCAT的下载,安装,编译 《一》
思之思
LinuxCNC
声明:本文是参考他人的博客最后成功安装EtherCAT主站的加上参考的文章链接https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/81449033在安装之前要检测是否已经安装好实时补丁了,如果没有安装请参考,识荒者大佬的文章https://blog.cs
- Linuxcnc-Ighethercat 调试心得
往事随风,浮生若梦
LinuxCNC
Linuxcnc-Ighethercat调试心得一、前言如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。①Linuxcnc的安装②Igh-Ethercat的安装③Linuxcnc-Igh-Ethercat驱动安装下面分别介绍①②③怎么安装!二、环境准备Linuxcnc的安装Linuxcnc的安装,网上有不同的安装方式。有u
- LinuxCNC+EtherCAT(4)之LinuxCNC overview
Ace_XK
linuxEtherCAT杂
典型的控制框图OutLineAbouttheLinuxCNCLinux/RTAILinuxCNCsoftwareLinuxCNCHierarchicalConfiguringLinuxCNC简介不说了,框图如下。LinuxCNC提供了:图形化的用户接口G代码解析(RS-274机器编程语言)实时运动规划对于操作要求低对于机器的配置简单PLC梯形图编程安装简单,Live-CDLInuxCNC
- LinuxCNC+EtherCAT(1.1)~在debian上进行移植Etherlab的Master
Ace_XK
EtherCAT
原来的文章已经介绍了etherlab的移植,点击打开链接然后,又在debian上进行了移植,移植的过程基本类似。首先在EtherlabEtherCATMaster下载了最新的EtherCATMaster放在了自己的目录下。在虚拟机中设置网络为桥接模式参考目录下的INSTALL文件------------------------------------------------------------
- LinuxCNC+EtherCAT(6)之LinuxCNC使用,翻译
Ace_XK
EtherCATlinux杂
来自https://www.buildyourcnc.com/item/control-SOFTWARE-linuxcncIntroduction:IfyouhaveLinux,orwanttouseaLinuxbasedCNCcontrolsoftware,EMC2isagreatoption.EMC2isaverypowerfulandfullfeaturedCNCcontrolsoftwar
- LinuxCNC中的gmoccapy界面设置
思之思
LinuxCNC
gmoccapy是Debian2.7镜像里面自带的一个界面,相对AXIS来说复杂了一点,我根据官网提供的手册,发现手册中讲述的都是依据代码来修改和使用界面的,没有简单的初步使用教程,经过初步的摸索得出以下使用步骤。环境是VMware+debian2.7镜像。1、建立Gmoccapy界面,并放在在桌面上。单击桌面左上角的《应用程序菜单》,选择《CNC》最后单击红色圈里面的LinuxCNCContig
- LinuxCNC与EtherCAT的理解
思之思
LinuxCNC
数控系统的比对1、一体化的高度集成开发的数控系统2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统:将运动控制部分写入运动控制卡,由该设备控制硬件,而非实时操作或运算的部分放入计算机内,由计算机完成非实时的任务。3、完全基于软件的运动规划控制系统:实时任务等完全交由计算机软件完成,并能响应硬件中断。本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统,它是基于Linux的非实时的操作系统,相对于前面两种
- 基于LinuxCNC下的estun从站控制
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC控制伺服电机转动硬件配置estun的PRONET-O4AEG-EG控制器,EMJ-04AFH22S伺服电机内核Linuxdebian4.9.0-9-rt-amd64.我之前使用的都是3点多的内核,不兼容最新的主站,所以我重新安装了最新的主站。安装方法https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35591-beckhoff-ethercat
- LinuxCNC的能做什么
思之思
LinuxCNC
LinuxCNC提供:1、图形用户界面(实际上有几个界面可供选择)g代码解释器(rs274机床编程语言)2、一种具有前瞻功能的实时运动规划系统3、传感器和电机驱动等低级机器电子设备的操作4、易于使用的实验板层可快速为您的机器创建独特的配置软件5、可编程逻辑控制器可编程梯形图6、方便快捷的使用CD安装7、它不提供绘图(计算机辅助设计)或从绘图生成g代码(计算机自动制造)功能。8、它可以同时移动多达9
- 开源机器人控制平台linuxcnc
linuxcnc-emc2
linuxcncemc2
软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控制的开放式数控系统。原名为EMC2,后来改为LinuxCNC,该系统是一个源代码公开的自由免费软件,该系统最大支持9轴联动控制,内置具有前瞻性的实时轨迹规划器,通过定制运动学模块可支持非笛卡尔空间的运动控制,支持的结构包括机器人关节控制和六轴连杆昆虫机器人控制等。具有较高的科研价值和实际应用价值。具备以下特点:1)Li
- LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试
Pittalways
Ethercat
硬件环境:1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁(具体补丁过程网上有)2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块软件环境:1、LinuxCNC2.7版本:安装教程参考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html2、IghEthercatM
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin