- 激光三角测距原理详述
小海聊智造
机器人人工智能人工智能机器人
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
- 基于Matlab仿真的MTI和MTD
去去隔烟霞
matlab开发语言
【摘要】本文针对雷达动目标MTI和MTD技术展开研究。首先,先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理,包括多普勒效应。接下来,将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真,得出仿真结果。最后,分析不同参数影响并得出结论。【关键字】雷达原理,多普勒效应,MTI,MDT1.引言雷达技术在我国国防、民用领域具有重要地位。随着雷达系统的不断发展,动目标检测与跟踪问题日益凸显。MTI(MovingTar
- 【雷达原理】雷达测速原理及实现方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理测速MTD
一、雷达测速原理1.1多普勒频率当目标和雷达之间存在相对运动时,若雷达发射信号的工作频率为,则接收信号的频率为,其中为多普勒频率。将这种由于目标相对于辐射源运动而导致回波信号的频率发生变化的现象称为多普勒效应。如图1-1所示,照射到目标上的波形具有间隔为(波长)的等相位波前,靠近雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互靠近(回波信号的波长较短),即;反之,远离雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互扩
- 激光雷达产业研究宝典(一)
驭势资本
文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域,被誉为广义机器人的“眼睛”,是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵。其中广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车,也可称之为轮式机器人,另外还包括实现无人清扫、无人运送
- 激光三角测距原理概述
快乐的小皮鞋
技术干货
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
- 【雷达原理】雷达信号级建模与仿真
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达信号处理线性调频信号
目录前言一、LFMCW信号概述1.1优点1.2缺点二、LFMCW信号模型2.1发射信号模型2.2接收信号模型2.3信号混频三、MATLAB仿真3.1仿真结果3.2代码四、参考文献前言雷达信号形式多种多样,按照雷达的体制进行分类,有脉冲雷达和连续波雷达。脉冲雷达使用脉冲波形串,收发一体,在发射信号期间关闭接收机,其一般功率较大,作用距离较远,主要应用在军事领域,包括海陆空的监视、导航和武器制导等。连
- 【雷达原理】雷达测距原理及实现方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理测距
目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道,电磁波的传播速度为光速ccc,若雷达与目标之间的距离为RRR,则雷达发出的电磁波到达目标,再经过目标反射后被雷达接收到,所用的时间τττ为:τ=2Rcτ=\frac{2R}{c}τ=c2R时间τττ称为发射信号与回波信号的时延,对
- 【雷达原理】雷达杂波抑制方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理对消滤波器
目录一、杂波及其特点1.1什么是杂波?1.2杂波的频谱特性二、动目标显示(MTI)技术2.1对消原理2.2数字对消器设计三、MATLAB仿真3.1对消效果验证3.2代码一、杂波及其特点1.1什么是杂波?杂波是相对目标回波而言的,它是指对雷达正常工作时的目标回波有干扰的回波信号。对于工作在地面的雷达,杂波主要来源于固定建筑物、围栏、树木等静止目标或慢速运动目标产生的回波以及地表反射的回波。由于单个杂
- 【SLAM学习】(三)激光雷达原理及分类
Magical-E
SLAM人工智能计算机视觉slam激光雷达
文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:激光雷达发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject)反射后被CMOSCMOSCMOS(一种图像传感器,即图中ImagerImagerImager)捕捉,设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
- 使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码
编码实践
matlab开发语言
使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码FMCW毫米波雷达是一种常用于无人机高度测量的技术,具有高分辨率、高精度等优点。本文将介绍如何使用Matlab编写FMCW毫米波雷达的模拟程序,并提供相应的源代码。FMCW雷达原理FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)毫米波雷达是一种基于频率调制原理的雷达系统。其工作原理为:发送连续的线性调频信号,接收
- 激光雷达原理介绍
思绪零乱成海
无人驾驶点云处理激光雷达传感器自动驾驶
激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间;时间差乘上光速即得到距离的两倍。用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。激光雷达系统组成发射单元:激光器、发射光学系统,发射激光束探测信号
- 毫米波雷达
Xu_Haocan
自动驾驶算法
文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达:波长在1-10mm之间的雷达,即频率在30-300GHZ之间(波长=光速/频率),目前国内使用比较多的是24/60/77/80GHZ的雷达,车载毫米波雷达当前主要是24/77GHZ。毫米波与微波:微波是指波长在1mm-10m之间的超声波,毫米波是指波长在1-1
- 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
WINDHILL_风丘科技
车辆测试记录仪ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试记录仪数据采集
在科技高速发展的今天,汽车智能化已是必然的趋势,且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中,激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位,它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
- ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架
Joker.Mao
ADAS车载CMOS自动驾驶汽车架构
引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解,如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。今天我们将结合TI自动驾驶部门专家发表的相关的论文,讲解现代自动驾驶汽车车身电气架构以及ADAS辅助驾驶软件的功能架构。(本文首发于博客&公众号-“ADAS之眼“其他平台同步更新)目前汽车辅助驾驶还是处于L2+阶段,L3以及L3以上的高阶辅助驾
- 智能家居新选择,雷达感应器成品方案,人体存在感应控制照明联动
飞睿科技
活体存在感应器智能家居物联网科技嵌入式硬件
在现代社会,随着智能化技术的不断推进,人体存在感应控制照明已经成为了一项必备的技术手段。ISE101T-5雷达感应器成品,作为一款拥有多种特点和优势的设备,不仅可以感应到室内的人体存在,还能够通过控制照明实现更为舒适和节能的室内照明体验。雷达感应器是一种利用雷达原理进行人体检测的设备,ISE101T-5雷达感应器成品,成为室内动态和静态人体存在探测的利器。它不仅可以实现移动,微动,呼吸混合检测,更
- 红外倒车雷达原理图_超声波倒车雷达电路图及原理分析
weixin_39585070
红外倒车雷达原理图
超声波倒车雷达防撞预警系统即是俗称的倒车雷达,是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时,超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达,而出于节省成本等方面的考虑,经济型小轿
- 【雷达原理】导论
Zhi Zhao
雷达学习笔记全国科技者工作日雷达科普
目录一、雷达简介二、雷达的发展历史早期研究阶段军事应用阶段快速发展阶段三、雷达的分类及应用1)按作用分类军用雷达民用雷达2)按信号形式分类3)按信号处理方法分类4)按天线波束扫描方式分类5)按测量的目标参数分类6)按角度跟踪方式分类7)按工作频段分类四、民用雷达行业发展前景1、行业发展概况2、民用雷达主要代表企业五、雷达信号处理入门六、参考文献一、雷达简介雷达,英文名为(radiodetectio
- 【雷达原理】基本雷达方程的推导
Zhi Zhao
雷达学习笔记人工智能雷达原理
基本雷达方程一、研究目的二、推导过程1、基本雷达方程常用的表达形式2、计算案例3、仿真代码参考文献一、研究目的雷达方程定量地描述了作用距离与雷达参数及目标特性之间的关系。研究雷达方程主要有以下作用:(1)根据雷达参数来估算雷达的作用距离;(2)根据雷达的威力范围来估算雷达的发射功率;(3)分析雷达参数对雷达作用距离的影响,这对雷达系统设计中正确地选择系统参数有重要的指导作用。二、推导过程设雷达发射
- 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
WINDHILL_风丘科技
车辆测试数据采集ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试数据采集测量技术
在科技高速发展的今天,汽车智能化已是必然的趋势,且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中,激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位,它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
- 深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介
同学来啦
深入浅出讲解自动驾驶系列自动驾驶人工智能
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域,其实现思路是通过相同回波之间的时间差实现海洋深度测算。后来不断演进应用在地形地貌测绘、
- 【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar
GoodluckTian
不知道放哪儿毫米波雷达
基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括:毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时,观察者接收到波的频率和波源发射的频率并不相同的现象。靠近时,观察者接收和反射的频率变高;远离时,观察者接收和反射的频率变低。微多普勒效应非刚体系统内部组件的微运动使得雷达回波中包含表征这些组
- 微波雷达人体感应开关模块 智能感应探测器 XBG-M555
华美芯
微波雷达人体感应开关模块智能感应探测器红外人体感应探测器
一、概括XBG-M555是一款采用多普勒雷达技术,专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.9G微波信号检测,该模块具有灵敏度高,可靠性强,感应角度大,工作电压宽等特点。高电平输出,可直接驱动外部LED灯或负载。输入电压高达18V。微波感应是一种新型无死角,基于多普勒雷达原理的感应模式。与红外感应相比,微波感应距离更远,角度广,无死区,能穿透玻璃和薄木板;不受环境、温度、灰尘等影响;在40度情况下,
- 激光雷达和点云算法汇总(长期更新)
丹尼君
点云算法激光雷达自动驾驶3d算法人工智能深度学习自动驾驶
文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类,点云分割,点云特征提取(pointnet++)1.6点云补全(PF-Net)1.7点云配准(RPM-Net)1.8点云算法项目应用1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理脉冲式激光测距由激光发射器发射出的激光经被测量物体的反射后又被接收。测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇
强强徐
人工智能
聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别,之后我会专门写一下激光雷达的结构,感兴趣的朋友可以持续关注,这篇还是主要讲APD的原理。既然是dTOF,APD的测距原理和SPAD一样,都是利用出发和返回的光的时间差来计算的,这里就不再赘述了。APD原理网上找了张图
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇
强强徐
计算机视觉
聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting)CD(Coincidencedetection)前言对于dTOF来说,其实应该先从APD讲起(因为现在大多数dTOF激光雷达都是APD的),但因为笔者是SPAD的从业者,所以
- ADAS-激光雷达原理概述
Joker.Mao
车载CMOS激光雷达TOF车载系统机器人
前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈,从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达,再到纯固态Flash补盲雷达,激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。目前国内禾赛、速腾等厂家车规级激光雷达已经批量出货,今天我们揭秘激光雷达神秘的面纱。”01基本原理———————————————————————————————————————激光雷达本质是一个深度传感器,其测距原理是利
- 自动驾驶技术详解【 持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用
Coisini_景尧
自动驾驶人工智能机器学习
一、激光雷达的概念定义:是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,以激光作为载体(载波),以光电探测器为接收器件,以光学望远镜为天线。优势:分辨率高工作与光学波段,频率比微波高2-3个数量级以上,所以与微波雷达相比,激光雷达具有很好的距离分辨率,角度分辨率和速度分辨率。方向性好激光雷达波长短,可以发射发散角非常小的激光束获取的信息量丰富可以直接获取目标的距离,角度,反射强度,速度等,且能生成目标环境
- 雷达原理之 多普勒效应原理及应用(一)
天道酬勤2022
雷达原理与系统学习研究职场和发展经验分享其他
多普勒效应:物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。因为在运动的波源前面,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高(蓝移);在运动的波源后面时,会产生相反的效应。波长变得较长,频率变得较低(红移);波源的速度越高,所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度,可以计算出波源循着观测方向运动的速度。因此雷达领域测速便是根据多普勒效应而实现测速的,以下进行公式推导:在雷达领域通俗来讲:当雷达探测的
- c++实现超声回波包络检测_雷达原理与系统第八章 运动目标检测
未来土豆导论
c++实现超声回波包络检测
式中,ω0为发射角频率,φ为初相;A为振幅。式中,tr=2R/c,为回波滞后于发射信号的时间,其中R为目标和雷达站间的距离;c为电磁波传播速度,在自由空间传播时它等于光速;k为回波的衰减系数。如果目标固定不动,则距离R为常数。回波与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c=(2π/λ)2R,它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。当目标与雷达站之间有相对运动时,则距离R随时间变
- 毫米波雷达的硬件架构与射频前端
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分硬件架构前端经验分享自动驾驶车载系统
说明本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成,特别地,对其射频前端各部件做细节性的原理说明。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料,有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出,我们一起维护,我会定期完善。Blog:20221008博文第一次写作。文章架构目录说明文章架构一、雷达原理与系统概述二、射频前端构成与理解2.1本振(波形产生器)2.2倍频器2.3功分
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$