- 激光三角测距原理详述
小海聊智造
机器人人工智能人工智能机器人
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
- 基于Matlab仿真的MTI和MTD
去去隔烟霞
matlab开发语言
【摘要】本文针对雷达动目标MTI和MTD技术展开研究。首先,先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理,包括多普勒效应。接下来,将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真,得出仿真结果。最后,分析不同参数影响并得出结论。【关键字】雷达原理,多普勒效应,MTI,MDT1.引言雷达技术在我国国防、民用领域具有重要地位。随着雷达系统的不断发展,动目标检测与跟踪问题日益凸显。MTI(MovingTar
- 【雷达原理】雷达测速原理及实现方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理测速MTD
一、雷达测速原理1.1多普勒频率当目标和雷达之间存在相对运动时,若雷达发射信号的工作频率为,则接收信号的频率为,其中为多普勒频率。将这种由于目标相对于辐射源运动而导致回波信号的频率发生变化的现象称为多普勒效应。如图1-1所示,照射到目标上的波形具有间隔为(波长)的等相位波前,靠近雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互靠近(回波信号的波长较短),即;反之,远离雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互扩
- 激光雷达产业研究宝典(一)
驭势资本
文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域,被誉为广义机器人的“眼睛”,是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵。其中广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车,也可称之为轮式机器人,另外还包括实现无人清扫、无人运送
- 激光三角测距原理概述
快乐的小皮鞋
技术干货
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
- 【雷达原理】雷达信号级建模与仿真
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达信号处理线性调频信号
目录前言一、LFMCW信号概述1.1优点1.2缺点二、LFMCW信号模型2.1发射信号模型2.2接收信号模型2.3信号混频三、MATLAB仿真3.1仿真结果3.2代码四、参考文献前言雷达信号形式多种多样,按照雷达的体制进行分类,有脉冲雷达和连续波雷达。脉冲雷达使用脉冲波形串,收发一体,在发射信号期间关闭接收机,其一般功率较大,作用距离较远,主要应用在军事领域,包括海陆空的监视、导航和武器制导等。连
- 【雷达原理】雷达测距原理及实现方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理测距
目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道,电磁波的传播速度为光速ccc,若雷达与目标之间的距离为RRR,则雷达发出的电磁波到达目标,再经过目标反射后被雷达接收到,所用的时间τττ为:τ=2Rcτ=\frac{2R}{c}τ=c2R时间τττ称为发射信号与回波信号的时延,对
- 【雷达原理】雷达杂波抑制方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理对消滤波器
目录一、杂波及其特点1.1什么是杂波?1.2杂波的频谱特性二、动目标显示(MTI)技术2.1对消原理2.2数字对消器设计三、MATLAB仿真3.1对消效果验证3.2代码一、杂波及其特点1.1什么是杂波?杂波是相对目标回波而言的,它是指对雷达正常工作时的目标回波有干扰的回波信号。对于工作在地面的雷达,杂波主要来源于固定建筑物、围栏、树木等静止目标或慢速运动目标产生的回波以及地表反射的回波。由于单个杂
- 【SLAM学习】(三)激光雷达原理及分类
Magical-E
SLAM人工智能计算机视觉slam激光雷达
文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:激光雷达发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject)反射后被CMOSCMOSCMOS(一种图像传感器,即图中ImagerImagerImager)捕捉,设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
- 使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码
编码实践
matlab开发语言
使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码FMCW毫米波雷达是一种常用于无人机高度测量的技术,具有高分辨率、高精度等优点。本文将介绍如何使用Matlab编写FMCW毫米波雷达的模拟程序,并提供相应的源代码。FMCW雷达原理FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)毫米波雷达是一种基于频率调制原理的雷达系统。其工作原理为:发送连续的线性调频信号,接收
- 激光雷达原理介绍
思绪零乱成海
无人驾驶点云处理激光雷达传感器自动驾驶
激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间;时间差乘上光速即得到距离的两倍。用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。激光雷达系统组成发射单元:激光器、发射光学系统,发射激光束探测信号
- 毫米波雷达
Xu_Haocan
自动驾驶算法
文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达:波长在1-10mm之间的雷达,即频率在30-300GHZ之间(波长=光速/频率),目前国内使用比较多的是24/60/77/80GHZ的雷达,车载毫米波雷达当前主要是24/77GHZ。毫米波与微波:微波是指波长在1mm-10m之间的超声波,毫米波是指波长在1-1
- 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
WINDHILL_风丘科技
车辆测试记录仪ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试记录仪数据采集
在科技高速发展的今天,汽车智能化已是必然的趋势,且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中,激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位,它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
- ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架
Joker.Mao
ADAS车载CMOS自动驾驶汽车架构
引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解,如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。今天我们将结合TI自动驾驶部门专家发表的相关的论文,讲解现代自动驾驶汽车车身电气架构以及ADAS辅助驾驶软件的功能架构。(本文首发于博客&公众号-“ADAS之眼“其他平台同步更新)目前汽车辅助驾驶还是处于L2+阶段,L3以及L3以上的高阶辅助驾
- 智能家居新选择,雷达感应器成品方案,人体存在感应控制照明联动
飞睿科技
活体存在感应器智能家居物联网科技嵌入式硬件
在现代社会,随着智能化技术的不断推进,人体存在感应控制照明已经成为了一项必备的技术手段。ISE101T-5雷达感应器成品,作为一款拥有多种特点和优势的设备,不仅可以感应到室内的人体存在,还能够通过控制照明实现更为舒适和节能的室内照明体验。雷达感应器是一种利用雷达原理进行人体检测的设备,ISE101T-5雷达感应器成品,成为室内动态和静态人体存在探测的利器。它不仅可以实现移动,微动,呼吸混合检测,更
- 红外倒车雷达原理图_超声波倒车雷达电路图及原理分析
weixin_39585070
红外倒车雷达原理图
超声波倒车雷达防撞预警系统即是俗称的倒车雷达,是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时,超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达,而出于节省成本等方面的考虑,经济型小轿
- 【雷达原理】导论
Zhi Zhao
雷达学习笔记全国科技者工作日雷达科普
目录一、雷达简介二、雷达的发展历史早期研究阶段军事应用阶段快速发展阶段三、雷达的分类及应用1)按作用分类军用雷达民用雷达2)按信号形式分类3)按信号处理方法分类4)按天线波束扫描方式分类5)按测量的目标参数分类6)按角度跟踪方式分类7)按工作频段分类四、民用雷达行业发展前景1、行业发展概况2、民用雷达主要代表企业五、雷达信号处理入门六、参考文献一、雷达简介雷达,英文名为(radiodetectio
- 【雷达原理】基本雷达方程的推导
Zhi Zhao
雷达学习笔记人工智能雷达原理
基本雷达方程一、研究目的二、推导过程1、基本雷达方程常用的表达形式2、计算案例3、仿真代码参考文献一、研究目的雷达方程定量地描述了作用距离与雷达参数及目标特性之间的关系。研究雷达方程主要有以下作用:(1)根据雷达参数来估算雷达的作用距离;(2)根据雷达的威力范围来估算雷达的发射功率;(3)分析雷达参数对雷达作用距离的影响,这对雷达系统设计中正确地选择系统参数有重要的指导作用。二、推导过程设雷达发射
- 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
WINDHILL_风丘科技
车辆测试数据采集ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试数据采集测量技术
在科技高速发展的今天,汽车智能化已是必然的趋势,且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中,激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位,它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
- 深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介
同学来啦
深入浅出讲解自动驾驶系列自动驾驶人工智能
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域,其实现思路是通过相同回波之间的时间差实现海洋深度测算。后来不断演进应用在地形地貌测绘、
- 【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar
GoodluckTian
不知道放哪儿毫米波雷达
基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括:毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时,观察者接收到波的频率和波源发射的频率并不相同的现象。靠近时,观察者接收和反射的频率变高;远离时,观察者接收和反射的频率变低。微多普勒效应非刚体系统内部组件的微运动使得雷达回波中包含表征这些组
- 微波雷达人体感应开关模块 智能感应探测器 XBG-M555
华美芯
微波雷达人体感应开关模块智能感应探测器红外人体感应探测器
一、概括XBG-M555是一款采用多普勒雷达技术,专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.9G微波信号检测,该模块具有灵敏度高,可靠性强,感应角度大,工作电压宽等特点。高电平输出,可直接驱动外部LED灯或负载。输入电压高达18V。微波感应是一种新型无死角,基于多普勒雷达原理的感应模式。与红外感应相比,微波感应距离更远,角度广,无死区,能穿透玻璃和薄木板;不受环境、温度、灰尘等影响;在40度情况下,
- 激光雷达和点云算法汇总(长期更新)
丹尼君
点云算法激光雷达自动驾驶3d算法人工智能深度学习自动驾驶
文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类,点云分割,点云特征提取(pointnet++)1.6点云补全(PF-Net)1.7点云配准(RPM-Net)1.8点云算法项目应用1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理脉冲式激光测距由激光发射器发射出的激光经被测量物体的反射后又被接收。测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇
强强徐
人工智能
聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别,之后我会专门写一下激光雷达的结构,感兴趣的朋友可以持续关注,这篇还是主要讲APD的原理。既然是dTOF,APD的测距原理和SPAD一样,都是利用出发和返回的光的时间差来计算的,这里就不再赘述了。APD原理网上找了张图
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇
强强徐
计算机视觉
聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting)CD(Coincidencedetection)前言对于dTOF来说,其实应该先从APD讲起(因为现在大多数dTOF激光雷达都是APD的),但因为笔者是SPAD的从业者,所以
- ADAS-激光雷达原理概述
Joker.Mao
车载CMOS激光雷达TOF车载系统机器人
前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈,从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达,再到纯固态Flash补盲雷达,激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。目前国内禾赛、速腾等厂家车规级激光雷达已经批量出货,今天我们揭秘激光雷达神秘的面纱。”01基本原理———————————————————————————————————————激光雷达本质是一个深度传感器,其测距原理是利
- 自动驾驶技术详解【 持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用
Coisini_景尧
自动驾驶人工智能机器学习
一、激光雷达的概念定义:是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,以激光作为载体(载波),以光电探测器为接收器件,以光学望远镜为天线。优势:分辨率高工作与光学波段,频率比微波高2-3个数量级以上,所以与微波雷达相比,激光雷达具有很好的距离分辨率,角度分辨率和速度分辨率。方向性好激光雷达波长短,可以发射发散角非常小的激光束获取的信息量丰富可以直接获取目标的距离,角度,反射强度,速度等,且能生成目标环境
- 雷达原理之 多普勒效应原理及应用(一)
天道酬勤2022
雷达原理与系统学习研究职场和发展经验分享其他
多普勒效应:物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。因为在运动的波源前面,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高(蓝移);在运动的波源后面时,会产生相反的效应。波长变得较长,频率变得较低(红移);波源的速度越高,所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度,可以计算出波源循着观测方向运动的速度。因此雷达领域测速便是根据多普勒效应而实现测速的,以下进行公式推导:在雷达领域通俗来讲:当雷达探测的
- c++实现超声回波包络检测_雷达原理与系统第八章 运动目标检测
未来土豆导论
c++实现超声回波包络检测
式中,ω0为发射角频率,φ为初相;A为振幅。式中,tr=2R/c,为回波滞后于发射信号的时间,其中R为目标和雷达站间的距离;c为电磁波传播速度,在自由空间传播时它等于光速;k为回波的衰减系数。如果目标固定不动,则距离R为常数。回波与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c=(2π/λ)2R,它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。当目标与雷达站之间有相对运动时,则距离R随时间变
- 毫米波雷达的硬件架构与射频前端
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分硬件架构前端经验分享自动驾驶车载系统
说明本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成,特别地,对其射频前端各部件做细节性的原理说明。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料,有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出,我们一起维护,我会定期完善。Blog:20221008博文第一次写作。文章架构目录说明文章架构一、雷达原理与系统概述二、射频前端构成与理解2.1本振(波形产生器)2.2倍频器2.3功分
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
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