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【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第1张图片

仿真文件下载：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12230623 

准备：MATLAB R2019a

  • 1 打开MATLAB

 

  • 2 打开Simulink

主页->新建->Simulink Model

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第2张图片

 

  • 3 创建一个Simscape Multibody Model 

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第3张图片

 

  • 4 习惯性先保存

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第4张图片

  • 5 创建一个球体

     左键双击Solid(刚体)模块

      把形状修改成球体后点击Apply应用

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第5张图片

 

  • 6 添加运动副/关节（Joint）

鼠标左键双击打开Open Simscape Multibody Library

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第6张图片

 找到“Joints”并点开

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第7张图片

选择第一个“6 DOF Joint”，按鼠标左键不动将其拖出到仿真面板上

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第8张图片

按图示将线连上

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第9张图片

 

  • 7 运行仿真

可以看到小球自由落体

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球_第10张图片

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