- ubuntu20.04 MYNTEYE S 相机运行与标定记录
Toniht
实验记录数码相机
ubuntu20.04MYNTEYES相机运行与标定记录环境ubuntu20.04opencv3.3.1硬件mynteyeS1030OpenCV3.4.3安装JetsonNano+小觅相机(MYNTEYES)开发调试指南mkdir-p~/tools/opencvcd~/tools/opencvgitclonehttps://github.com/opencv/opencv.gitcdopencv/
- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3
warningm_dm
SLAM篇
这篇博客参考性可能不是很强,一方面之前配过ROS,所以这部分会省略,一方面之前也配过ORB-SLAM2,相关依赖项不会重新配置,不过可以参考[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置mynteye版本ORB-SLAM2,一起对应结合着配置,这个里面有ROS和ORB-SLAM2(mynteye版)的安装过程。主要参考内容是代码里的README.md。考虑到要结合ROS安装,所以东西
- 在vs2017下使用MYNTEYE S SDK 2.5.0小觅双目摄像头,永久设定包含目录和库目录
红狐狸的北北记
在vs2019下使用MYNTEYESSDK2.5.0小觅双目摄像头,永久设定包含目录和库目录Hi,各位好啊!又见面了。前几天有个师妹问我关于双目相机的环境配置,小编之前虽然有弄过,但是没来及整理笔记,后来她自己配置好了,还是蛮ok的。大家也可以看看她的教程:https://blog.csdn.net/weixin_46200354/article/details/113357960因为不同的相机搭
- MYNTEYE小觅双目摄像头深度版+VINS测试
南山二毛
视觉SLAM
小觅双目深度版性能分析今年(18年)11月9号小觅智能科技的深度版双目相机上市,于是我在12月初花了2999软妹币购买了120度视角的相机。其中我比较感兴趣的是双目+惯导+结构光的多传感器融合,这样跑单目,双目,RGBD,VIO都没问题。关于深度计算内置了一颗“深度计算芯片”,可以在设备端完成双目深度计算,通常双目深度计算还是很耗时间的,之前的标准版需要性能很强的计算平台才能实时获得深度图。双目的
- SLAM学习 | 使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集
Chen_Tianyang
SLAM技术日常机器学习
SLAM学习|使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集1前言与若干错误记录2成功的流程3总结与评价概要:最近需要采集数据集,正好学长给我留了一个大概是两年前买的小觅S相机,具体型号是MYNTEYE-S1030-IR。该相机配备有双目镜头和两个IR主动光发射/接收器,同时其内部嵌入了IMU模块,并提供双目帧同步和图像帧与IMU的同步,据称视觉与IMU的同步精度可达5ms以内。同时该相机配备有
- SLAM学习 | 小觅相机的图像与IMU时间戳对齐分析
Chen_Tianyang
SLAM技术日常SLAM时间戳对齐
SLAM学习|小觅相机的图像与IMU时间戳对齐分析1在时间轴上标注时间戳2时间戳对齐误差3通过增加IMU频率减小对齐误差概要:接前文——SLAM学习|使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集,得到了图像与IMU数据之后,由于两者采样频率相差很大,所以首先需要分析他们各自的时间戳对齐情况。相机官网上说已经通过相关芯片进行了硬件对齐,且误差保持在5ms以内,那就正好来验证一下吧。关键字:小觅相
- ROS对topic进行帧率的变化,以及显示
remanented
SLAM
1.下载topic_toolsgitclonehttps://github.com/ros/ros_comm.git对其进行catkin_make编译以及加入环境变量即可,是一个rospackage。2.把左右相机的数据帧率降到4rosruntopic_toolsthrottlemessages/mynteye/right/image_raw4这条指令会默认的创建一个新的帧率为4的topic,to
- 一些双目相机的总结比较(realsense,mynteye,zedmini)
hhhliuye
SLAM
一些双目相机的总结比较(realsense,mynteye,zedmini)RealsenseD435ZEDMINI小觅MyntEyeD系列RealsenseD435Realsense是我最早使用的双目深度相机,我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机,同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。总的来说,是我觉得最适合开始开发的相机。优点:他提供linux,wi
- 小觅相机自带的SDK改成自动保存点云、图片、和深度图代码
桜見
首先,我用的是小觅提供的SDK,我使用的是WindowsEXE版本的版本号:mynteye-d-1.8.0-win-x64-opencv-3.4.3.exe不同的版本可能工程名字不一样https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/install_win_exe.html具体安装我就不讲了,安装好后在VS中打开运行这个get_point
- 在ROS中输出小觅相机的曝光信息
Sayheyheyhey
C++ROS
设备:小觅相机标准班S1030-IRSDK版本:2.3.41.在launch文件中添加话题信息打开MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/launch/mynteye.launch(1)在下方加入设置输出曝光时间的Publisher变量为exposure_time_topic,发布的话题名称设置为exposure_time(2)在下
- MYNTEYE双目惯导相机跑通VINS-Mono,OKVIS
渐无书xh
VINS-Mono
VINS代码地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monohttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-OKVIS-SampleInstallMYNTEYEOKVISgitclone-bmynteyehttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-OKVIS-Sample.gitc
- 小觅MYNTEYE双目摄像头环境搭建
申小远
MYNTEYE
1.打开盒子里面有一块主板和一根儿数据线2.插电脑USB3.0(一定要3.0)口,点击主板上的小按钮,若在松手时绿灯闪烁则说明供电正常(点击按钮是重启)3.查看电脑设备管理器中是否有MYNTEYE4.下载MYNTEYEPreviewer软件百度网盘,找到相对应版本的exe文件(windows下),一般都是最新的,本人使用的1.8版的5.管理员权限安装(可任意路径,最好没有中文)6.安装完成后重启电
- 小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置
talender
视觉
一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版(SC)1、小觅相机目前标准版有三款,详见:小觅双目摄像头标准版系列参数比较2、彩色工程版有以下7种分辨率可选,数据输出格式为YUYV,基线80mm,焦距0.95mm,有6轴IMU,无IR,像素尺寸3X3um3、彩色工程版和标准灰色版使用相同的SDK,但标准彩色版目前只能在Ubuntu下使用,在WIN10下无法正常读取图片4、SDK有桶形矫正API,但效果如
- 我又在电脑上安装小觅双目MYNTEYE的SDK了
qq_27158179
摄像头
环境是Ubuntu18,安装过opencv3.4.2、ROS、PCL等,新安装完电脑后玩过OpenCV、Keras+Tensorflow、Python、和《SLAM十四讲》的一些例程。所以也只是安装这些相关的软件。目前,SDK版本最新版本是MYNT-EYE-SDK-2.0.1。这里https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2提到:虽然网页上说到,Ubunt
- 使用小觅双目-惯性相机运行VINS-Mono
W_Tortoise
SLAM
步骤1.下载相机驱动MYNT-EYE-SDK-2,然后makeros(注意:前面的Ubuntu安装也要操作);2.安装VINS-Mono;3.在MYNT-EYE-VINS-Sample/config/mynteye/mynteye_config.yaml中更新畸变和投影参数;4.运行mynt_eye_ros_wrapper和VINS-Mono。InstallMYNT-EYE-VINS-Sample
- ROS mynteye 环境搭建错误汇总
梦想会走路
1,ROSKinetic会自动安装OpenCV,JPEGwgethttps://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh&&\chmod755./ros_install.sh&&bash./ros_install.shcatkin_wskinetic-lpthread环境报错怀疑是原来弄caffe2的时候
- MYNTEYE-SDK-ROS-Kinetic-VINS-Mono环境搭建到运行(Ubuntu 16.04)非常详细
搬砖小王子
UVCVINSMONOROSMYNTEYEVINSMONOROSMYNTEYE
一、首先安装ROS环境1.确保系统软件处于最新版:$sudoapt-getupdate2.打开终端,输入命令wgethttps://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh&&\chmod755./ros_install.sh&&bash./ros_install.shcatkin_wskinetic直到
- Autoware完整安装及联合标定工具箱安装
富士山下1234
相机与激光雷达联合标定
一:autoware1.12.0完整安装平台:ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。目的:实现相机与激光雷达的联合标定说明:此安装步骤忽略了CUDA的影响,即不配置CUDA。1Installingfromsource参考官网安装步骤可以对照着上面网址中的步骤来安装,若在更新源和安装依赖的时候报错,很有可能是网速问题,所以首先确认不受网
- 用MYNTEYE双目惯导相机跑通ORBSLAM2和OKVIS
ultimate1212
slam学习linux
1、首先在小觅的github中下载相机的SDK下载地址:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git1)按照编译安装说明来安装SDK:makeinit(这步仅仅是编译和安装了SDK)makesamples./samples/_output/bin/device/camera_d(测试SDK是否安装成功)2下载ORBSLAM2和OKVIS的源码:OR
- 双目相机标定
windistance
linux计算机视觉SLAM
双目相机标定标定板下载#安装标定软件sudoaptinstallros-kinetic-camera-calibration#查看话题rostopiclist#运行/改成自己的话题rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x6--square0.025right:=/mynteye/right/image_colorleft:=/mynte
- 小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR和自制双目摄像头测试ORB-SLAM2和RTAB-Map的运行效果对比
小秋SLAM笔记
RTAB-Map
文章目录小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR介绍安装MYNT-EYE-S-SDK测试MYNTEYE-S1030-IR安装MYNT-EYE-ORB-SLAM2更新mynteye_stereo.yamlMYNTEYE-S1030-IR测试ORB-SLAM2启动ORB_SLAM2安装RTAB-Map测试MYNTEYE-S1030-IR和RTAB-Map自制双目测试ORB-SLAM2编译安装OR
- 使用小觅双目-D跑ORB-SLAM2
梦想会走路
ROS
https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/tree/mynteye-dmkdir-p~/mynt-eye-orb-slam2-catkin_ws/srccd~/mynt-eye-orb-slam2-catkin_ws/srcgitclone-bmynteye-dhttps://github.com/slightech/MYNT-E
- Kalibr标定工具:Camera+IMU联合标定(MYNTEYE相机)
浅眠忘川
双目_问题双目实验SLAM
一、安装Kalibr1.1安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-pluginsros-indigo-cmake
- 完整版用kalibr标定 camera imu
种棒影妞
2:相机标定2.1:去githubhttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK下载小觅SDK安装opencv的版本和SDK一定要对应,否则不成功(因为我没有找到修改SDK源码的CMakeLists)依据SDK中的/home/shenying/mynteye-1.8-linux-x64-gcc5-opencv-3.4.0/doc/api/mynteye-apid
- Kalibr 标定双目内外参数以及 IMU 外参数
白巧克力亦唯心
slam
本文记录使用Kalibr标定双目相机内外参数以及和IMU之间外参数的标定过程.采用的硬件设备为小觅的双目VIO设备(MyntEYE),并且默认你已经有了ROS的知识基础.标定stereo-imu之前,需要知道双目的内外参数,所以先进行双目内外参数的标定.材料准备安装Kalibr(忽略)准备标定板标定板可以用kalibr提供的pdf,里面有三种类型的标定板(Aprilgrid,Checkerboar
- 直击小觅双目摄像头新品发布:为视觉SLAM而生
虚拟99
近日,小觅机器人之父、Slightech联合创始人&CEO庞琳勇博士做了关于为服务机器人、ARVR、无人机等所研发的双目惯性视觉模块MYNTEYE(小觅双目摄像头),并开始接受预定。小觅机器人的投资人之一徐小平教授评价小觅机器人为“机器人第一网红”,以此为切入点,Leo庞漫谈服务机器人的核心技术和人工智能。庞总指出,被动服务的手机已做到极致,然而随着人口老龄化等社会问题,能够提供人脸识别、自动驾驶
- gnome-terminal用法解析
萝莉薇
启动roscoregnome-terminal-xbash-c"roscore;execbash;"启动yaml文件gnome-terminal-xbash-c"sourceinstall/setup.bash;rosrunsineva_mapping_loop_fusionsineva_mapping_loop_fusion_nodeconfig/mynteye/mynt_stereo_imu_
- 双目相机标定
express_w
1.简介双目相机:小觅mynteye-dD1000-50操作系统:Ubuntu16.04+ROSkinect目标:用mynteye运行msckf_vio模型刚开始先是把msckf_vio模型运行起来,但是发现相机不动的时候已经在非常快速的向某一个方向漂移,所以决定先做相机标定。2.相关链接msckf_vio模型。其中提到Kalibr标定的参数可以直接用于msckf_vio模型。https://gi
- ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK
西海岸看日出
安装教程
1、下载MYNTEYE1.xSDK压缩包首先,点击进入github官网,在右上角的搜索栏中输入mynt,进入如下界面:点击第四个slightech/MYNT-EYE-SDK进入,随后下拉找到百度网盘下载链接:点击百度网盘,在MYNT-EYE-SDK/1.X中选择合适的版本,推荐使用1.7和1.8版本。要注意选择的版本要与你系统的版本和opencv的版本相符合。如:就是要系统版本为gcc5,open
- 小觅MYNTEYE双目深度摄像头 D1000-IR-120/color环境搭建
梦想会走路
1,按照标准sdk源码环境安装流程,gitclonehttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git标准版gitclonehttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git深度版环境搭配好后,makeinit正常安装了基本的环境包,makeinstall正常makesample时缺少/usr/bin/ld:c
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&