Ubuntu16.04安装RealsenseD435驱动(自己参照网上例程时有些跑不通做的改变)

Ubuntu16.04安装RealsenseD435驱动(自己参照网上例程时有些跑不通做的改变)

原链接

https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/83270836
这个链接大部分命令没问题，有些地方报错

自己的步骤

1、官网下载安装包
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.1
进入官网，下载下图红框文件

2、终端命令
下载完成后，解压，打开终端

sudo apt-get update
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
cd librealsense-2.16.1  /*进入下载的安装包文件*/
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
 /*这里使用了原链接第二条指令，先使用了第一条，失败后使用第二条报错被占用，
   重启电脑后使用这条指令*/
 mkdir build && cd build
 cmake ..  /*原文这里为 cmake .../ ,使用失败后。cmake .. 成功
 sudo make uninstall && make clean
 make /*可选命令 make -j8 ，用8核跑，速度较快*/
 sudo make install

3、运行

realsense-viewer

打开摄像头，大功告成！