- 转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制汽车算法
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构;二、侧倾控制策略俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客侧倾控制的套路与上一讲俯仰控制的套路差不多,前期单一模块开发,可以尝试根据某个指标进行查表,得到目标电流。首先测试对比下最小电流与最大电流工况下,侧倾性能与原车被动减振器侧倾性能对比,性能指标为侧倾率。测试工况为DLC高速变道。测试结果如下
- 制动点头与加速抬头控制及与carsim联合仿真对比
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制汽车算法
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构。二、制动点头加速抬头控制策略转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客通过这两篇文章,相信看过的肯定能很容易联想到,制动点头与加速抬头的控制,主要与纵向加速度强相关,控制策略方面,可以先尝试通过纵向加速度查表,得到目标电流。同样的直线加
- 俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制汽车算法
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构;上一讲中,我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真,介绍与carsim仿真的接口,这一讲我们在上一讲仿真平台基础上,进行俯仰模块的单独开发与仿真。二、俯仰控制策略我们设定cdc电磁阀电流工作范围是[01.6],俯仰工况关注俯仰率这个指标。0A电流,过扫频路面,如下图,低频恶化,高频有提升。1.6A电流,过扫
- Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真前置设置
HO灵
经验分享
前言网上说了一些配置Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法,有的只需要几步就行,但是按照操作结束后好像也还不行,所以就写了如下内容,对于我自己是有用的,大家谨慎参考。1、注册表部分MATLAB版本:2021a,可以查到对应注册表版本为9.10Carsim版本:2020运行win+R,输入regedit注册表打开后找到如下位置(此处9.10就是MATLAB2021a),在空白处右
- 外部控制carsim速度及节气门
知识搬运工阿杰
CarSim自动驾驶
1.外部速度控制首先carsim这样在produce设置然后需要输入代码外部输入设置可以看到曲线并不稳定在carsim输入端输入初速度就会变得平滑2.节气门设置有两个方法设置外部节气门开度,根据你的具体情况,自己选择。
- Carsim中添加路径
不浪不欢
仿真matlab
目录1.新建3DRoad数据库2.设置具体参数3.添加自定义道路信息利用carsim和simulink联合仿真时,需要给定参考轨迹,具体设置如下:1.新建3DRoad数据库在Miscellaneousdata中添加附加选项**“3DRoad”,并新建一个数据库为road1**2.设置具体参数点一下road1,进入如下设置界面箭头1表示参考路径为二维数据,也就是路径点的(x,y)坐标;箭头2表示3D
- 【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真(Carsim设定matlab路径)
Li of olman's eye
matlab自动驾驶
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时,如何设置?解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- 老王自动驾驶规划算法
儒雅芝士
自动驾驶规划控制自动驾驶人工智能机器学习
平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar,该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan,拖动奥迪A8模型,修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库,打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
- Carsim | 平行泊车场景搭建
squirrel快乐敲码
笔记经验分享
本文章很多内容学习了B站上的教程。如不妥,请私聊删除。Carsim平行泊车场景搭建在MIscellaneous:3DRoad中选择进行参数调节:这里就是简单的自西向东就可以然后进行最主要的更改,在右侧,找到:将参数调整为如下:得到场景:一些解释,可能不是很正规:泊车场景的搭建,就是道路可视化的一个过程。在updateRoadsurface3Dshapefiles中有以下属性第1到6列是可视化渲染效
- 解决科研小问题 | Error: Unable to find solver DLL path from sim file
squirrel快乐敲码
解决科研小问题matlab
当simulink和carsim联合仿真的时候出现:Error:UnabletofindsolverDLLpathfromsimfile网上出现了很多种解决的办法,例如重新输一遍输出和输入,例如把solver添加路径……如果这些都不能解决的话可以看看下面这个:在与simulink连接的界面上,是不是误点了“specifyalternativeVSsolverfile(s)”,如果点了,取消就可以了
- 磕了个盐 | Carsim中怎么设置两辆车
squirrel快乐敲码
磕盐自动驾驶
这里只在carsim软件里进行仿真,不与simulink进行联合仿真假如前车与本车的距离为40m前车为0;本车为-40。先建立一个dataset设置本车修改道路信息中的这个更改起始位置Sstart。如果要改是否有中心线还可以更改road(medium)这里道路设置完要点updataroadsurface3Dshapefiles再建立一个dataset更改前车的参数在主页面连接上本车信息切换到本车的
- 猿创征文|推荐几款常用开发利器
同学来啦
工具套件开发利器
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、文本编辑工具1、Notepad++2、Typora三、软件开发工具1、AndroidStudio2、IntelliJIDEA3、Postman4、Navicat四、系统仿真工具1、PreScan+CarSim2、Matlab五、其他工具1、Sni
- CarSim仿真快速入门(二十二)—CarSim2022中设置IO写出
小明师兄
CarSim入门到精通自动驾驶ADASCarSim联合仿真SIMULINK
VS数学模型可以通过VS浏览器启动和控制,这样就不需要其他软件了。仿真活动的主要产品是一个输出文件,其中包含感兴趣的变量的时间历史,可以用VSVisualizer绘制或用于生成动画。输出也可以自动写成文件,可以在Excel(和其他电子表格程序)或MATLAB中打开。车辆的VS数学模型也可以从其他仿真环境中启动和控制,如MATLAB、Simulink、LabVIEW、ASCET、FMI兼容的软件和自
- 【CarSim】CarSim配载
CrazyRabbit0823
CarSimCarSim
编辑:CrazyRabbit日期:2022年3月16日本文介绍了CarSim中如何配载。1.前言在CarSim建模的过程中,我们经常拿到的车辆的质量/惯量数据是空载的数据,甚至K&C的数据也是空载的,而我们可能希望仿真半载甚至满载的车辆性能,那么此时就需要通过给车辆模型进行配载来调整车辆仿真状态。2.配载方法配载需要用到CarSimLibrary中的Payload。该Library分为两种方式:B
- TruckSim 建立牵引车模型(一)
Wilbur_Wang0108
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背景介绍TruckSim是由美国MSC公司发布的针对商用车开发的仿真软件。TruckSim为模拟多轴商用和军用车辆的性能提供了最精确、详细和有效的方法。经过二十多年的实际验证,TruckSim已成为分析车辆动力学、开发主动控制器、计算卡车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。TruckSimOverview(carsim.com)TruckSim可以单独使用,用于商用车的开发,同时也支持常
- 自动驾驶仿真:基于Carsim开发的加速度请求模型
自动驾驶Adriving
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中,算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度,我们需要给控制器仿真加速度的信号,控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件,主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们
- 决策规划仿真平台搭建
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决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配,环境的搭建总是折磨人的,主要是4个软件,各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b主要记录几个错误Errorexecutingcallback‘LoadFcn’电脑上原来安装的是2022版本的VisualStud
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纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究(2)下午进行了简单的公式推导,理论推导部分是没有问题的下面的博客提供了在实车上用GPS实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit(纯追踪算法)ROS实践并不急于在实车上实现,第一步实现CarSim于Simulink的联合仿真下面几篇博客主要是用Python模拟,读着稍微有点困难无人驾驶汽车系统入门(十八)——使用purepursuit实
- carsim与matlab仿真
一卒2018
自动驾驶
matlab2021a安装教程,亲测。百度网盘:matlab2021a安装包提取码:1223CarSim2020安装教程,亲测。百度网盘:CarSim2020安装包提取码:1223,破解可参考b站视频
- Carsim安装过程中出现 “CVI老版本”错误,解决方案
跟罗老师学机械
Carsimvscode
安装过程中关闭杀毒软件和windows自带的defender,正常安装后出现以下错误,打不开carsim软件。这里显示CVI是老版本要修复,点击“是”后:修复失败!!!解决方案:(注意重新安装的时候要把文件删除干净)更新到最新版本的CVI,你的电脑里应该安装有LABView在电脑里找到如下路径:C:\ProgramFiles(x86)\NationalInstruments\Shared\NIUn
- carsim与matlab联合仿真的问题汇总
Runningwind2012
matlab无人车
1)基于动力学求解最优解时遇到MATLAB报错:索引超出数组元素的数目(0)其直接原因是MPCControllerS-function中quadprog函数求不出解时X为空,后续调用X则会导致索引超出数组元素的数目。解决方法:在MPCControllerS-function中,每次求完X,判断其是否为有效的解,若不是则令u保持为前一时刻的值。解决办法,在源程序中修改如下代码if(isempty(X
- carsim与simulink联合仿真注意事项
知识搬运工阿杰
CarSimmatlab自动驾驶
carsim与simulink联合仿真之前是需要一些配置的,不然容易出错,然后你就开启了踩坑,埋坑的一天。可以去看我b站录得视频。名字和这个一致https://www.bilibili.com/video/BV1uL411L7vs?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=ab7052e50f598e674a2342a62fcadf6f我研一刚开学的时候,因为这个联合仿真
- 【win11的CARSIM2020安装教程最全,包括下载地址,关闭防火墙】
落叶霜霜
#学习笔记人工智能Ubuntu系统windowscarsim安装c++githubpycharm
carsim2020.0软件下载地址参考:https://www.cnblogs.com/bbman/p/15148890.html百度网盘提取后,先关闭防护墙。如何永久关闭windowsdefender杀毒软件。第一种方式安装某一杀毒软件,比如某管家、某60,杀毒软件会覆盖Defender优先起作用!第二种方式win11系统1、在键盘上按快捷键【WIN+R】或者鼠标右击桌面左下角Windows图
- Simulink积分器出现奇点_教训
、南城不南 ╯
simulinksimulink
Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训:问题:积分器出现奇点,导致不可积分;2、办法:公式是否正确(模型是否有误);检查公式中参数单位换算是否正确;反馈回路是否出现代数环,若是出现代数环,加入延时模块消除代数环;检查反馈回路上的分母值是否过小,或单位换算是否错误。求解器步长是否为固定步长,采样时间carsim与simulink的是否一致。出现这个问题最可能的情况
- AEB基于危险系 构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型,适合初学AEB,想了解AEB原理和simulink搭建的
「已注销」
算法
AEB基于危险系数,复现lunwen(相对基础)。构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型,适合初学AEB,想了解AEB原理和simulink搭建的,simulink中有风险评估的状态机模型和底层PID控制的实施模型,采用trucksim/carsim联合仿真实现ID:73299667690979729飞***翼
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「已注销」
程序人生
AEBCarsim和Simulink联合仿真基于TTC,驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真,CCRM,CCRS,CCRB,二级制动,下层做了逆制动器模型,也做了控制模糊pid模型但是没调参数可自己调.场景是CNCAP和ENCAP法规ID:3859672379641842
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CarSim入门到精通自动驾驶PreScanACC自适应巡航Euro-NCAP
EuroNCAP(欧洲新车评估计划)是欧洲新车评估计划的缩写,由一个自愿的五星级安全评级系统组成,自1996年以来一直存在。该评估协议由一系列的车辆测试组成,目的是帮助消费者和企业在安全性能方面对车辆进行相对比较。在自动驾驶辅助系统(ADAS)的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中,一个基本的系统是自适应巡航控制,即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中,ACC是通过车对车的测试来进行的,其中包括使用反射式
- CarSim仿真快速入门(二十五)-Euro NCAP VRU AEB 测试
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目录EuroNCAPVRUAEB背景行人目标VUT和行人目标设置自动VUT和行人目标定位测试评分
- CarSim仿真快速入门(二十四)-CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口
小明师兄
CarSim入门到精通matlabCarSimADAS智能驾驶车辆算法开发
导入和导出数组用于Simulink以外的外部仿真工具。同样的设置也用于LabVIEW、ASCET、FMI/FMU以及可能用MATLAB、Python和其他语言编写的自定义程序。在所有这些情况下,I/O通道。导入和I/O通道。输出屏幕用于配置VS数学模型以满足外部仿真工具的通信要求。I/O通道:输出输出的变量可以写到文件中,以便以后绘图和制作动画,也可以输出到其他仿真环境,如Simulink、Lab
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1