CrazyRabbit0823
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【CarSim】CarSim配载

编辑：CrazyRabbit
日期：2022年3月16日

本文介绍了CarSim中如何配载。

1. 前言

在CarSim建模的过程中，我们经常拿到的车辆的质量/惯量数据是空载的数据，甚至K&C的数据也是空载的，而我们可能希望仿真半载甚至满载的车辆性能，那么此时就需要通过给车辆模型进行配载来调整车辆仿真状态。

2. 配载方法

配载需要用到CarSim Library中的Payload。该Library分为两种方式：Box和Custom，第一种将配载物体看作一个盒子形状，第二种则看作任意形状。

在Vehicle/Assembly界面，选择Custom settings，在Miscellaneous中选择Payload：【CarSim】CarSim配载_第1张图片常见的驾驶员的惯量信息如下，可以借鉴：
【CarSim】CarSim配载_第2张图片CarSim中自带了很多乘客的质量属性信息，可以借鉴：
【CarSim】CarSim配载_第3张图片

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