carsim仿真过程变量设置

procedure：仿真过程设置主要包括驾驶员模型，道路，启动和停止条件，与程序相关联的绘图，以及可能更多的信息，如道路和风力输入，事件，动画信息等；依次打开后可以看到带有数字的界面。

①速度、加速度设置：初速度，油门；开环节气门控制；恒速；目标速度和时间关系；目标速度和位置关系；没有特殊速度控制。

②制动，变速和转向

制动：braking主缸压力控制制动（开环），braking pedal force通过踏板力控制（复杂制动系统），外部文件

没有制动，在固定时间以某制动力开始制动，在某时刻停止制动；连续压力制动；spike制动压力随时间变化。

踏板力：在某时刻以多大踏板力开始制动

变速器控制：有开环和闭环，外部输入，各自有不同的档位数。

转向控制：跟随驾驶员模型；开环转角控制；闭环转角控制。

③附加模块：事件，路面条件，VS求解器？，额外的动画设置等。

④数据字段

⑤设置停止条件

⑥开始，停止时间

⑦车辆在道路中的位置，沿着坐标增大的方向和减小的方向两种，貌似与车辆坐标，还没太搞懂。