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三十度角阳光的问候
机器人
目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
- ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots
界首大学
学习机器人自动驾驶pythonros2webots
ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前,在机器人仿真领域,有两大产品比较突出,一是来自ros社区的gazebo,二是从商业转向开源的webots。通常情况下,ros的学习者都会深入研究gazebo,比如本人之前的ROS高效进阶系列。但由于webots转向开源,加上
- webots和ros2笔记03-解析
zhangrelay
ROS2学习笔记与高校课程分享ros2webots
在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
- 《酷说老子》第九章(5)功成身退的现代科学原理:为什么机器人仿真度不能超过95%?
紫侠狼
《第九章》:㊣持而盈之,不如其已。(执持盈满,不如适时停止)㊣揣而锐之,不可长保。(锤击利器,锐势难以保持长久)㊣金玉满堂,莫之能守。(金玉满堂,无法守藏)㊣富贵而骄,自遗其咎。(如果富贵而骄横,就是自留祸根。)㊣功成身退,天之道也。(一件事情做的圆满了,就要退身局外,这才符合天道。)以上就是通行的原文于译文。【第五句】㊣功成身退,天之道也。1、明代文学家梅鼎祚写过一部杂剧叫《昆仑奴》,其中第一折
- webots: Failed to attach extern robot controller: no available “<extern>“ robot controller found.解决
weixin_45496950
机器人c语言经验分享visualstudio
问题:webots:Failedtoattachexternrobotcontroller:noavailable""robotcontrollerfound.问题解决再进行webots与visualstudio联合机器人仿真时遇到了上述问题。解决方法:1.找到robot的场景树2.找到Robot>physicsPhysics>controller3.修改controller4.选择control
- 使用webots进行强化学习
时光@印迹
强化学习webots强化学习深度学习python
之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计,最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真,这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。那么webots也从这开始。首先在soildworks中建模,导入模型到webots中。之前有写过方法:将solidworks装配体模型导入webots并进行控制也是一车一杆。随后模仿gym的写法编写环境的
- Deepbots 1.0发布:强化学习于Webots
KelvinYang0320
Deepbots深度学习python开源软件机器人人工智能
大家好!我们很高兴地通知各位,一个月前deepbots发布了1.0版本。Deepbots是一个开源框架,使Webots中实现强化学习更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具,而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。它通过指导使用者创建与Webots兼容的gym风格环境,即使是初学者也能轻易理解并使用。我们已成功在Webots中重新创建了经典的控制问
- Webots搭建强化学习二轮避障小车(看看吧 蛮详细的)
小雅不采薇
练习机器人人工智能强化学习python算法
作为一个刚接触webots数日的新手,来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。该文章主要有如下的内容:大概内容:1.Webots简要介绍2.Webots搭建双轮小車3.Webots双轮小车避障简单的控制逻辑4.Pycharm编写控制程序连接并控制Webots中实体的方法5.Tensorflow编写DQN强化学习算法用于小车的避障6.Webot
- Webots_ros头文件,去除冗余代码,它来了
锡城筱凯
▶机器人操作系统ROS#▶linux自动驾驶c++人工智能
Webots_ros整合头文件,去除冗余代码,它来了(Demo)闲聊时隔3个月,我再一次来写关于Webots和Ros的教程了。在这3个月内一直在努力工作,早上9点多上班,下班没有准确的时间,6点,7点,8点。。。都是可能的。加上连续的出差,也使我力不从心,一回到酒店就立马洗洗睡了。从停更的那几篇文章中也能看到,我更新文章的时间都在晚上9点-12点之间,这还是在我刚刚入职的时候=—=写文章不易,希望
- 扫地机器人:ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法
BUG-生产专家
移动机器人全覆盖路径规划机器人算法c++
目录引言ROS-GAZEBO仿真系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法全局规划算法决策最终效果引言自己对于扫地机器人一直很感兴趣,也挺想去扫地机器人公司搬砖,奈何自己太菜了没人要,也一直想拥有一款自己的扫地机器人,奈何钱包干瘪,于是我开始着手搭建了一套强大的扫地机器人仿真系统,利用ROS-GAZEBO仿真环境,结合我自己编写的全覆盖规划算法和局部规划算法,成功实现了智能、高效的地图扫
- ROS2极简总结-导航简介-自定位
zhangrelay
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本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。参考:NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题:我在哪?(Localization)我要去哪里?(Goal)我怎么走?(PathPlan)如果要细分问题更多,就以此为基础吧。看如下:GazeboWebotsROS2的navigation2功能包,支持Linux、Windows和Ma
- 机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果
zhangrelay
毕业设计机器人工程ROSWebots服务机器人
所有成果都是在学生努力下独立完成,不仅有一系列佐证材料,也找到了不错的工作。但是毕业设计成绩并不理想,答辩成绩偏低,非常可惜。学生CSDN博客:锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主github:github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行:本科毕业设计(论文)重点资助课题申报表一、选题综述1.选题:本课题国内
- ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型,提示:param robot_description not found by searchParam()
pangweijian
ROS自动驾驶人工智能机器学习
如图所示,使用ROS进行多机器人仿真时,RobotModel无法显示机器人模型,提示:paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因:多机器人时,需要使用tf_prefix区分不同的机器人。解决方法:需要配置两个地方:一是,在RobotModel中的Robot_description参数中更改为/ugv_01/robot_description。而是
- NVIDIA Isaac Sim 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人自动驾驶ROSROS2机器人仿真IsaacSim人工智能
系列文章目录前言一、NVIDIAOmniverse™IsaacSim是什么?NVIDIAOmniverse™IsaacSim是一款适用于NVIDIAOmniverse™平台的机器人仿真工具包。IsaacSim具有构建虚拟机器人世界和实验的基本功能。它为研究人员和从业人员提供了创建稳健、物理精确的仿真和合成数据集所需的工具和工作流程。IsaacSim通过ROS/ROS2支持导航和操纵应用。它可以模拟
- Matlab 使用 DH table 建立的 robot 和实际不符
Kasen's experience
MATLABmatlabrobotics机器人工具箱
机器人仿真想借助matlabroboticstoolbox来仿真机器人,但是直接输入自己的DHtable显示出来的robot和实际不情况不符。DHtable建立robotBuildManipulatorRobotUsingKinematicDHParameters主要使用setFixedTransform,DHtable中都是数值,不带变量robot=rigidBodyTree;bodies=ce
- ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro
彐雨
ROS机器人
文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-1Xacro_语法详解3-2Xacro_完整使用流程示例3-Xacro_实操一、urdf集成rviz1.1基本流程需求描述:在Rviz中显示一个盒状机器人实现流程:1.创建功能包,导入依赖创建一个新
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我先去打把游戏先
ROS学习c++开发语言机器人ros
一、打开一个终端,输入cd~/catkin_ws1,进入工作空间二、输入source./devel/setup.bash,将ROS工作空间的环境设置(setup)添加到当前终端会话中三、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境四、仿真环境打开成功五、再打开另一个终端,输入source./devel/setup.bash六、激光雷达的数据
- ROS学习记录:使用RViz观测激光雷达传感器数据
我先去打把游戏先
ROS学习开发语言c++ros
一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入:roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境,里面机器人和书柜六、再开一个终端,输入rviz,回车后打开RViz(注意!打开rviz前,在这个新打开的终端先输入source
- ROS学习记录:ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式
我先去打把游戏先
ROS学习开发语言rosc++
一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机
- 【双足轮机器人】SK8O技术详解--(2)建模和仿真【翻译】
灯哥开源
双足轮原理系列
2建模和仿真在本章中,我将得出一个简化的平面模型。另外,我在可用于测试和验证的机器人仿真软件中展示了完整的3D机器人仿真模型。2.1简化的平面模型把机器人转变到平面上(图2.1a)。它由一个轮子、一个身体和三个长度分别为l1l_1l1,l2l_2l2,l3l_3l3的连杆组成。这些零件由五个转动关节连接。放置在轮子上的电机产生的力矩是u0u_0u0,身体与第二连杆的连接处的电机产生的力矩是u4u_
- 机器人仿真
柔雾
机器人python
文章目录第1关:机器人操控(一)第2关:机器人操控(二)第3关:机器人操控(三)第4关:机器人操控(四)第1关:机器人操控(一)示例代码如下:#coding=utf-8fromRobotimportRobotdefdrive(robot:Robot):######Begin######robot.SteerRightForward(2)robot.SteerLeftForwad(1.25)robo
- python机器人仿真软件_【RoboDK官方版下载】RoboDK(机器人仿真软件) v4.2.3 官方版-开心电玩...
weixin_39603537
python机器人仿真软件
软件介绍RoboDK官方版是一款采用最直观编程方式的工业机器人仿真工具,我们不仅可以使用这款软件来完成取放,喷涂,机器人加工等多种操作。同时RoboDK还可以快速生成机器人程序,让你更好地控制机器人。RoboDK官方版软件特色1、取放简单的拾取与放置仿真。2、使用Python取放这个范例演示了如何使用Python来实现取放3、机器人绘图用你的机器人仿真绘制SVG图像文件,在项目中使用来自第三方的P
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老郭带你学工控
1、RobotMasterRobotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。2、RobotArtRobotArt是
- 大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro无人机仿真环境搭建
沙漠巡洋舰
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假期无聊宅在家部署一个大疆无人机仿真环境,零成本愉快玩耍!UbuntuROSWebots18.04.1Melodic2020a-rev1sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.
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ROBOGUIDE虚拟仿真教程机器人虚拟仿真虚拟调试机械设计FANUC机器人
目录概述模型创建方法模型属性设置其他类型模型创建资源文件夹创建安全围栏模型创建概述ROBOGUIDE软件除了可以从外部导入模型外,软件自身也可以创建一些简易的三维模型,在对FANUC机器人虚拟仿真或离线编程时,可以利用这个功能来创建简易的模型。与其他机器人仿真软件不同的是ROBOGUIDE软件中创建的模型都要事先赋予用途,如作为机器人末端工具(Tooling)、作为机械装置(Machines)、作
- MotoSim EG-VRC软件:工件自动安装到工装夹具的三种方法
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安川机器人MotoSimEG-VRC虚拟仿真工件布局
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述工业机器人生产线虚拟仿真前期布局工作,除了机器人安装底座、工装夹具、安全围栏、控制柜等周边设备在地面直接进行布局操作以外,还包括加工工件安装到工装夹具,以及机器人安装到安装底座。上一期,为大家介绍了圆形特征的机器人安装底座、方形特征的工装夹具地面布局的操作方法,本期再来为大家介绍一下加工工件安装到工装夹
- DELMIA软件:使用机器人本体语言示教编程
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DELMIA工艺仿真教程DELMIA工业机器人虚拟仿真NRL示教编程
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!DELMIA软件中,除了使用Teachadevice功能对机器人进行示教编程以外,还可以通过使用NativeRobotLanguageTeach(NRL)功能对机器人进行编程,使用NRL功能示教编写出的机器人程序与真实的机器人程序是一模一样的,所以NRL功能也被称为机器人本体语言编程。本期,就来为大家介绍一
- Webots实现大疆Mavic2pro无人机定点飞行
川Princess
#Px4无人机无人机cocos2d游戏引擎
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、将无人机当成一个对象1.1定义无人机相关属性1.2定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测二、用键盘控制测试代码三、效果展示四、注意点前言由于项目要求,现在需要做一个能够实现无人机根据事先给定的点位实现定点飞行,这里由于webots的跨平台性,考虑使用webots进行仿真一、将无人机当成一
- ROBOGUIDE教程:FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真
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ROBOGUIDE虚拟仿真教程机器人FANUC机器人固定点焊远程TCP机器人编程
目录概述机器人系统创建焊接工件模型创建机器人抓手工具添加与工件安装工作台添加与工件安装固定点焊焊枪支架模型创建与组装固定点焊焊枪添加与配置机器人远程TCP标定(核心内容)远程TCP手动测试远程TCP指令介绍机器人仿真程序编写机器人示教编程机器人仿真运行仿真案例资源下载概述真实的工作场景中,很多时候机器人会用到固定工具进行加工制造,如固定点焊焊接、固定胶枪涂胶、砂带机打磨等。在使用ROBOGUIDE
- 地图画指定区域_FANUC防干涉区域
宇一美
地图画指定区域
小编推荐分享下载】ABBYASKAWAFANUCKUKA机器人资料分享下载【238G西门子PLC学习视频+软件】分享下载】机器人仿真软件定义防干涉区域功能是这样一种功能,即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时,即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令,机器人也会自动停止,并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后,解除停止状态而重新开始操作。通常应用于注塑机,压铸机,上下料及多台机器人
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin