- 利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】
神筆&『馬良』
ubuntuc++linux机器人经验分享
工作环境:(1)ubuntu20.04(2)ROS1noetic难点:在没有官方ar_track包和例程的情况下,使用低配置的摄像头实现二维码识别定位1.安装astra驱动包:参考:3D视觉AI开放平台https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation?doc=doc-83(1)官网上下载驱动OpenNI_SDK_ROS_v1.1.4_2022092
- opencv中使用orbbec astra深度相机
weixin_39266208
opencvopencv计算机视觉python
官方文档,百度tutorial_orbbec_astra,按照操作一步步来,先安装奥比中光的openni2SDK,然后再编译opencv,然后文档中的示例程序就可以运行了。orbbec官网有一个纯用openni的,只用opencv打开rgb的视频流,https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25
- 在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
奥比中光3D视觉开发者社区
开发者结构光3D视觉
一、相机驱动的安装1、安装依赖$sudoapt-getinstallbuild-essentialfreeglut3freeglut3-dev2、检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加#checkudevversion,OrbbecDriverneedlibudev.so.1,ifcan'tfindit,canmakesymboliclinkfromlibudev.so.x
- [ROS2系列] ORBBEC(奥比中光)AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图
孙兔子
ROS人工智能自动驾驶
目录背景:一、驱动AstraPro摄像头二、安装rtabmaperror1:缺包三、尝试四、参数讲解五、运行error2:Didnotreceivedatasince5seconds!六、效果编辑error4:背景:1、设备:pc;jestonagxorin2、环境:Ubuntu20.04;ROS2(Foxy)3、主从机配置,jestonagxorin为主机4、jestonagxorin含有:As
- ORBBEC(奥比中光)AstraPro相机在ROS2下的标定与D2C(标定与配准)
韭菜钟
ros计算机视觉ROS2
文章目录1.rgb、depth相机标定矫正1.1.标定rgb相机1.2.标定depth相机1.3.rgb、depth相机一起标定(效果重复了,但是推荐使用)1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros2工程应用标定结果2.rgb、depth相机配准2.1.单图像配准2.1.1.求IR、RGB相机各
- OrbbecSDK_ros关于imu数据的发布
雨幕丶
c++
orbbec官方提供ros版本的sdk还不支持imu数据获取,貌似下个版本更新后就可以得到imu数据的话题。参考c++版本的sdk对ros的sdk进行修改,最后将imu数据以topic的形式发布。增加的代码都在setupDevices函数中voidOBCameraNode::setupDevices(){autosensor_list=device_->getSensorList();//std:
- 由于找不到VCOMP140.DLL,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。
买女孩儿的大火柴
python
问题描述:最近使用奥比中光的Gemini2深度相机识别物体的深度信息,先是安装了OrbbecViewer软件(地址:https://vcp.developer.orbbec.com.cn/resourceCenter?defaultSelectedKeys=107)。我发现在我的台式机电脑上,可以运行,识别出深度图和彩色图,但是在我的笔记本电脑上就无法运行,出现了这个错误→由于找不到VCOMP14
- 在ros2 foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机
JT_BOT
机器人人工智能计算机视觉ubuntulinux
环境:ubuntu20.04ros2foxy安装使用参考奥比中光官网文档:https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=60一ROS一键安装用小鱼的一键安装,是我目前用到的最简单的安装ros的方法wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros二安装依赖sudoaptinstal
- Ubuntu20.04下测试Orbbec Astra Pro
Eternally_陪伴
首先下载SDK可在https://developer.orbbec.com.cn/develop.html或https://orbbec3d.com/develop/下载AstraSDK和OpenNISDK我下载的是这两个:OpenNI-Linux-x64-2.3.0.65.rar和AstraSDK-v2.1.1-24f74b8b15-20200426T012326Z-Linux-aarch64.
- (Windows、python)Astra S打开彩色摄像头
仰望繁星.
双目摄像头python双目摄像头AstraS
参考文章:Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用环境配置:AstraS、Windows10、python3.9、pycharm工程文件夹如下:箭头指向的两个文件在下载的OpenNISDK里面的。打开彩色摄像头代码:fromopenniimportopenni2importcv2importnumpyasnpif__name__=="__main__":openni2.
- 安卓 代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动
weixin_39626180
安卓代码修改摄像头为uvc
LeTMC-520分辨率为1280*1024,数据传输接口USB2.0,支持乐视超4系列、超3系列、X65、X43S、X40S、X50Air、S50Air、S40Air、Max70、X60等主流机型,可以畅快体验3D体感、视频通话、乐拍、手势操控等应用服务。OrbbecAstraPro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明rgbdepth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需
- 奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”
奥比中光3D视觉开发者社区
3D视觉视觉检测人工智能计算机视觉相机机器学习
作者|童虎编辑|3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错,别忘了三连支持下哦~文章目录前期准备工作安装标定功能包标定彩色相机启动相机开始标定前期准备工作在ROS中配置奥比中光OrbbecAstraPro,保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。安装标定功能包终端中输入命令sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-camera-calibration标定彩色相机输入命令:ro
- ROS学习笔记(十四)奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机
wei2023
ROS学习自动驾驶ubuntu
奥比中光OrbbecAstraPro深度相机开机测试测试环境:系统:ubuntu20.04ros:noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros可能出现的问题:20.04中没有r
- QT & Qmake 笔记
F_L_O_W
#C++qt开发语言
文章目录概述QT修改样式qmake概述库引用和库路径指定QT创建动态库和使用小例子写动态库用动态库参考资料附录概述需要先安装osg,然后再编译安装osgQOpenGL的插件。其中,osgQOpenGL是OSG嵌入到qt中的一种实现方式,换言之,能够支持QT的一个osg插件。QT修改样式styleSheet:background-image:url("/home/orbbec/Pictures/ex
- jsoncpp解析
yokkk
jsonc++http
{"code":"200","msg":"成功","success":true,"data":{"addUserList":[{"numberNo":null,"name":"小叶子","id":22861,"eigenvalueList":[{"imgUrl":"http://orbbec.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/img/1/1599652398550.jpeg
- 在Ubuntu中获取奥比中光的深度值 Python代码
weixin_54511330
caffe人工智能深度学习
一、官网下载资料https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32下载SDK,并解压到Ubuntu中二、进行后续工作奥比中光AstrasPro深度相机(RGBD)+Ubuntu显示深度图像+jestonXavierNX平台_一头秀发的假程序猿的博客-CSDN博客_奥比中光pro按照这篇的步骤,完全可以实现。亲测有效哦!!三、出现的问题1、在Ubu
- 奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS(indigo)使用简介
dxmcu
Linux学习笔记ROS
这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址,分别下载对应包:1、https://github.com/ktossell2、https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9705366首先安装驱动,依
- (17)深度点云学习--python安装openni打开奥比中光RGBD
chencaw
深度学习学习
1、主要参考(1)安装点云数据处理之安装python-openni_mengjiexu_cn的博客-CSDN博客_opennipython(2)打开摄像头2、安装openni和测试摄像头2.1下载安装摄像头驱动(1)去以下地址下载驱动https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32(2)安装后可以在硬件管理中看到设备2.2下载openni(需要
- 奥比中光相机的python采集代码
机器学习小弟
python
奥比中光相机的python采集代码前言一、驱动安装二、配置openni三、采集代码前言在Windows系统下,使用python语言,采集奥比中光相机的拍摄的图像。一、驱动安装在奥比中光官网安装驱动。下载地址:https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32进入这个页面点击“安装”------“下一页”------“完成"。进入设备管理器查看,奥
- 开发板烧录
月半弯、沐戈
嵌入式开发
1、ZoraP1开发板1)Ubuntu烧录烧录工具下载:USB_Burning_Tool(下载:https://abzg-oss.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/files/Setup_Aml_Burn_Tool_v2.2.3.3.exe)Ubuntu系统固件下载:https://developer-orbbec-oss.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.
- 2021-06-22奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像
人生如梦我的
python计算机视觉
1.硬件摄像头是乐视三合一体感摄像头:LeTMC-520,是一款奥比中光(orbbecAstra)3D传感摄像头2.驱动下载并安装https://orbbec3d.com/develop/驱动才在后就打开运行下面这个应用程序。3.用OpenNI_2.3.0.66进行测试OpenNI_2.3.0.66的下载:https://orbbec3d.com/develop/然后根据你自己的电脑选择合适的文件
- 奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像(小白版)
Francis郭
奥比中光
首先,可以直接使用niviewer这个exe来实现可视化:(在使用之前必须要去官网下载你这个摄像头的驱动并安装:下载地址:https://orbbec3d.com/develop/)niviewer:下载地址:https://download.csdn.net/download/fly_higher/9759883我下载的时候需要1个积分。。。然后解压:然后点击NiViewer(应用程序即可)点击
- ROS中使用乐视 奥比中光(Astra Pro)深度相机显示彩色和深度图像
C_GH
深度相机ROS
环境UbuntuROSKinectorMelodic奥比中光ROS驱动包安装地址:https://github.com/orbbec/ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DIS
- 在linux下使用python+openni获取Orbbec astra pro的RGB和深度图
Wilbur11
计算机视觉pythonlinux
由于在win系统下配置openni比较麻烦,而在linux下相对容易,因此我便尝试在linux下安装openni并编写python脚本获取astrapro深度相机的深度图像和RGB图像,操作非常方便,步骤如下:1.下载OpenNI的SDK下载地址:https://download.csdn.net/download/weixin_43387635/855655342.安装并配置OpenNISDK解
- 在ubuntu18.04上利用奥比中光Astra Pro相机实现ORB-SLAM2实时运行
FAST-ROBOT
自动驾驶ubuntu人工智能
本文使用的奥比中光AstraPro为RGB-D相机。一、安装ROS可以参考这篇博客Ubuntu18.04安装ROSMelodic二、安装ORB-SLAM2(可参考这篇文章)1.安装依赖库2.编译源码三、创建ROS工作空间并安装奥比中光AatraPro驱动首先安装摄像头驱动,参照这个网址进行配置:mirrors/orbbec/ros_astra_camera·GitCode四、修改订阅话题,并编译我
- Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用
奥比中光3D视觉开发者社区
开发者pythonwindows开发语言相机机器学习
作者丨绯村先生编辑丨3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错,别忘了三连支持下哦~1.Orbbec驱动安装第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动2.openni库安装openni库用于3D感知的开发接口,目前openni库支持的设备包括orbbec、Kinect等设备,因此我们需要下载openni库来完成相机的调用。比起openni官网下载的包,在orbbec官网的包
- Orbbec Inside | 奥比中光真3D刷脸门锁方案
奥比中光3D视觉开发者社区
3D视觉结构光门锁计算机视觉刷脸人工智能
作者丨奥比中光编辑丨3D视觉开发者社区文章目录3D刷脸门锁大势所趋,结构光技术获品牌首选第三代结构光方案重磅升级,刷新用户极致体验覆盖城市安防全应用场景,全面提升城市安全3D刷脸门锁大势所趋,结构光技术获品牌首选2021年中国智能门锁市场销量458万套,同比增长31.4%,其中人脸识别智能锁线上市场份额同比增幅近200%,整体发展态势强劲。奥维云网预计2022年,3D人脸识别智能锁总体市场份额将由
- 移动机器人各个部件/传感器厂家及应用介绍(待慢慢更新)
Robot-G
移动机器人自动驾驶计算机视觉人工智能
一、移动机器人平台二、视觉相机奥比中光(深度相机,结构光或TOF)奥比中光-3D视觉感知整体技术方案提供商http://www.orbbec.com.cn/国产相机曾经有一款小觅相机,貌似已经倒闭应用领域,3D物体扫描积木易搭-全球技术领先-3d建模,3d扫描建模,三维扫描仪,3D模型应用淘宝上搜索“3D扫描仪”,有很多产品和相应的应用案例,可供参考三、激光雷达1.2D激光雷达(单线旋转)思岚科技
- 奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”
奥比中光3D视觉开发者社区
结构光3D视觉开发者自动驾驶计算机视觉人工智能
1.前期准备工作在ROS中配置奥比中光OrbbecAstraPro,保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。2.安装标定功能包终端中输入命令sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-camera-calibration3.标定彩色相机输入命令:rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size6x9--square0.014i
- ROS学习汇总(3D摄像头)
奥比中光3D视觉开发者社区
3D视觉开发者结构光人工智能机器学习深度学习
1.ros-摄像头usb_cam以及rviz显示https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=14612.ROS中使用摄像头的问题https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=14603.奥比中光OrbbecAstraPro
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro