利用kinect检测任意平面

功能描述：使用kinect分割任意平面。

使用方法：根据三点确定一个平面的原理，用鼠标在平面上单击三个点，利用这三点坐标求出平面的表达式ax+by+cz+w=0

代码：这里下载。使用VS2008+opencv2.0，其他opencv版本应该都是可以的，只需更改下VS2008的工程属性。

kinect驱动这里下载  (CL-NUI-Platform-1.0.0.1121，如果安装了其他kinect驱动，需要先卸载干净)

可以改进的地方：目前的代码误差还比较大，可以从以下几个方面改进：

1) 标定kinect，确定其光心。目前使用的光心是(320,240)

2) 使用更多点最小二乘拟合平面

更进一步，可以利用RANSAC算法实现平面的自动检测。