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BbiHH_
NAOqi开发日记opencv
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- NAO机器人——编程基础
清园暖歌
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使用NAOqi模块时，不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker，任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。#让NAO说话(say.py)fromnaoqiimportALProxytts=ALProxy("ALTextToSpeech","192.168.1.170",9559)#将"192.168.1.170"替换
- 利用naoqi连接控制NAO机器人的配置教程以及32python的安装
小先生ye
机器人pythonopencv人工智能
本文将阐述NAO对应版本的python的安装以及如何利用NAO的SDK进行对NAO机器人的连接与控制一、32位python的安装与配置1、跳转链接到Python文件的下载位置PythonReleasesforWindows|Python.org这边建议选择2.7版本的32位的python进行安装（注意：NAO的架构为python2.x的版本，同时要是32位）2、安装python的时候注意勾选图中选
- BHuman框架的基本配置及简单使用
Sunshine_晗晗
本文主要介绍BHuman框架的一些最基本的操作。声明郑州大学本科双足实验室非公开资料解密2019.7.312019.4.21靳路晗作若转载，请注明郑州大学双足实验室环境配置(首先需对Nao进行刷机)镜像以及各种包的安装依次运行以下代码sudo./installAlcommonnaoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz的位置//注意需要先到网盘里下载naoqi-sdk，位置在
- anaconda python2.7安装_python下python2.7+opencv的安装与配置,anaconda,python27opencv
weixin_39855706
anacondapython2.7安装
先说一下背景，笔者是为了玩naoqi机器人，所以在anaconda下创建了一个python2.7版本的虚拟环境，然后安装opencv-python的库，一路上踩了许多坑，希望做个小总结，让后人少走些弯路。此篇博客默认读者已经安装好了choregraphe，并配好了naoqi库的环境。anaconda的安装anaconda清华镜像源根据自己的系统自行下载即可。打开安装包后，justme(recomm
- 基于pycharm的NAO机器人python开发（1）
清园暖歌
NAOpython人工智能naopycharm
继上篇在pycharm上配置环境成功后，开始准备写入简单的代码测试。首先一、安装naoqi包下载SDK：DownloadsSoftwares|SoftBankRobotics1.1添加环境变量变量名：PYTHONPATH变量值：下载的SDK的lib文件夹路径此时打开命令行：输入python后尝试importnaoqi3.1.2直接安装双击安装，选择版本，不过博主这个方法未成功，大概原因应该是我的p
- 解决Choregraphe无法连接虚拟Nao机器人（报错显示无法连接至NAOqi）以及Choregraphe闪退问题
想清楚再敲
学习pythonopencv计算机视觉人工智能
一：出现的问题二：解决步骤步骤一：先按Win+R输入cmd，打开命令行窗口。检查一下User后面的用户名是否有中文。有中文的话，绝对是连接不上虚拟机器人的。步骤二：可以尝试更改用户名，把用户名设置成没有中文。再去尝试连接一些虚拟机器人，因为修改用户名可能改变电脑之前软件的一些系统环境变量，这里我建议再重新创建一个用户。找到开始，打开设置。2.找到账户。3.找到其他用户，选择将其他人添加到这台电脑上
- NAOQI API之学习笔记
郭少悲
NAOQIOS是软银pepper和nao机器人的核心操作系统，NAOQIAPI提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。NAOqiCore之ALBehaviourManagerALBehaviorManager旨在管理行为(Behaviour)。有了这个模块，你可以：加载，启动，停止一个行为；管理默认行为；获取有关行为的信息；默认行为：一些行为可以被标记为“默认”，这意味着它们在NAOqi
- igxe本地机器人怎么用_Pepper机器人在ROS系统上的应用
酥脆金黄的菠萝包
igxe本地机器人怎么用
点击蓝字关注我们摘要：本文中，我们将介绍日本软银公司(SoftBank)的服务机器人Pepper如何将ROS集成到Pepper的NAOqi系统上和自动导航和个性化设置的工作原理。//01Pepper的硬件和软件Pepper机器人身高1.2米，总共有20个自由度，其中身体有17个自由度，底座有3个自由度。该机器人有一个IMU，它与车轮的编码器结合，提供里程计的航位推算(DR，Dead-Reckoni
- anaconda下python2.7+opencv的安装与配置
chagiko
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- Ubuntu下NAOqi C++ SDK环境配置与程序的烧录
柯暗
NAO机器人
Ubuntu下NAOqiC++SDK环境配置与程序的烧录——浅间小六、柯墨本文只是小白的小经历，望大家指正1.安装choregraphe。2.安装编译器GCC和QT。3.安装CMake和Python2.7。4.安装qibuild。5.安装C++SDK。6.编译.so文件。7.建立本地模块。8程序.so文件的烧录。.9.过程中的问题。一、安装choregraphe1.在官网下载安装包：https:/
- python多线程-oh
BbiHH_
Python基础
title:python多线程author:BbiHHtags:Naoqi机器人‘’categories:多线程pythondate:2019-08-1010:33:00(原创)多线程这里先了解一下进程与线程:进程（Process）:进程是一个具有一定独立功能的程序在一个数据集上的一次动态执行的过程，是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位，是应用程序运行的载体。进程是一种抽象的概念，从来没有统
- Bhuman预备篇——Nao机器人上bhuman的部署
Aaronworry
Bhuman
2019版本Naov6a.系统2.8.5d.创建机器人时将create和add合并在一起了：./createRobot–tteamID-rrobotID-i电脑能和机器人连接时的机器人ip（按压胸口）RobotName2017版本a.机器人系统在部署bhuman之前，确保机器人的系统为naoqi，版本号为2.1.4.13，如若不是，请刷机b.路由器为了使环境与比赛时一致，以免带来不必要的麻烦，打开
- 利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换
Skye2015
NAO机器人
趁着比赛将近，总结一下对于NAO机器人摄像头坐标转换问题的理解。一.问题的来由：为了让NAO机器人识别某个物体，然后走到物体面前一段距离的位置停止，需要知道NAO和物体的距离和角度。通过查找aldebarandocumentation可知用函数getTargetPositon（）可以得到某些特定的物体的坐标。http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/trackers/a
- 图片的四种灰度化方式openCV
BbiHH_
NAOqi开发日记opencv计算机视觉rgb
title:图片的四种灰度化方式author:BbiHHtags:Naoqi机器人categories:openCV图片变化date:2019-08-2015:07:00(原创)图片灰度化灰度化，在RGB模型中，如果R=G=B时，则彩色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫灰度值，因此，灰度图像每个像素只需一个字节存放灰度值（又称强度值、亮度值），灰度范围为0-255。一般有分量法最大值法平均值法
- Ubuntu下生成bin文件和.so文件
zouroot
文件编译
Ubuntu下生成bin文件和.so文件（ubuntu下.so文件对应是windows下.dll文件，都为动态链接库）##标题编译链接生成.so文件或者可执行文件时候，需要注意如下几点：每一个工程里面必须包含这三个文件，并且里面有严格的书写规范。naoqi-sdk-xxx.xx.xx/doc/examples/vision/motionexample为例子进行讲解1、文件如下：cmake_mini
- Nao机器人语音对话
yaked
Nao机器人
C:\ProgramFiles\AldebaranRobotics\ChoregrapheSuite2.1\share\doc\getting_started\helloworld_choregraphe_dialog.htmlhttp://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/dialog/dialog-syntax_full.html#delimiter-rule
- 在远程pc上安装ROS来控制NAO
Jack LDZ
NAO
TableofContents1、在远程pc上安装ros2、安装NAOqi3、安装NAO机器人相关的ROS功能包4、安装远程ros功能包5、c++bridge的安装6、在真正的NAO上启动birdge7、在RVIZ中显示NAO8、控制NAO机器人9、使用键盘控制NAO机器人为了在远程pc上运行rosbridge，需要做一系列的准备工作(即步骤1～5)。1、在远程pc上安装ros参考之前的文章：ht
- 软银机器人平台之NAOqi
xxhong
#软银的机器人帝国Aldebaran：AldebaranRoboticsSAS于创始人兼CEOBrunoMaisonnier在2005年创立，该公司致力于研发能在退休家庭中帮助老年人，或者能与孤独症儿童沟通的机器人。AGI：AdvancedGenerationInterfaceJapan,Inc.的简称，专门从事以感性控制技术（ST,SensibilityTechnology）为核心的感性控制解决
- Nao机器人-刷机
Hanoi_ahoj
title:【Nao机器人】刷机date:2019-03-3023:03:33tags:-Nao机器人-BHumancategories:-Nao机器人toc:true原文地址ahoj.cc给Nao(小宝贝)部署Naoqi系统和BHuman系统。图片来自网络机器人相关软件的下载地址：https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/so
- NAO 机器人windows下Python开发环境搭建
lc阿振
NAO
（1）安装包下载，https://community.aldebaran.com/en/dashboard注册账号，【createanaccount】点击Developers->join，填写信息，获得更多Resources下载权限。在Resources--software处下载所需安装包：Choregraphe、naoqi和webots8. （2）Python下载地址，2.7.6版本https
- 部署Nao Controller Service
八田贝
Nao.pngNaorobot,isdeployedonaCentoo-basedoperationsystem"Naoqi",withadozenofsoftwaresgivinghimhuman-likeemotion.由于Nao没有一个简易的控制台程序，因此开发一款Web端访问的建议控制台程序。为了实现这一目的，首先需要在Nao的中控电脑中部署服务，并将相关服务添加到开机自启动目录，这里选择
- naoqi framework之 Broker Proxy Module Method
antter0510
Broker —经济人，Proxy—代理，Module—模块，method—方法。这四个可以说是构成naoqi框架的主要内容，直接进行分析，主要的参考资料就是官方文档。 Broker，直译为经纪人，主要完成两项任务1，提供字典服务，能够查找该broker下的Module及Method。2，提供网络连接，使得模块中方法能够被外部模块调用。在大多数情况下，你不需要考虑broker，可以视作透明的，将允
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce，我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢：
1.安装rvm：
不说了 网上有
2.安装ruby：
由于我以前是做ruby的，所以习惯性的先安装了ruby，起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby：
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境： jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因： tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8，换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行，即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟，此文研究学习来自网络，各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制，用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险：因内存垃圾过多而引发的内存耗尽，以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是：对虚拟机可用内存空间，即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session，也就是说shiro使用的session是web容器产生的，并不是自己产生的，在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起，这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID，当关闭浏览器，此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元，同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元，其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出，虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头，但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机，平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具，很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget)，在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样，还得使用代码注册，他才可以再后台使用，基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起，通过创建对象或使用静态的方法来调用，称为封装；封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息，它解决了数据的安全性问题，增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性，将其封装在一个类中：通过对象来调用
例如 1：
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车，如下所示：
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中，安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制，用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候（尤其是当这一信息非常敏感，
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数，用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题：UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算，比如加法运算add(3，5)，add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么？
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展，我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块，比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中，我们使用了几个不同的接口来认证：
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时，遇到了在session保存一个自定义对象时，修改该对象中的某个属性，session未进行序列化，属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明： Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章：
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定，不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据，因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品，加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持，因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个，分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try： Opening exception-handling statement.
catch： Captures the exception.
finally： Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法：1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释：1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下： hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式（Factory）允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法（带参数）
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中，则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串，而第二个是type SET列，则 FIND_IN_SET() 函数被优化，使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分：一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的：e区空间满了后，执行minor gc，存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc，存活下来的的对象放入s1中，对s1同样执行minor gc，依旧存活的对象就放入年老代中；
年老代满了之后会执行major gc，这个是stop the word模式，执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径： http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果： 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了，还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算，需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的：
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类，在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类，外部类继承一个类，实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下，查了好多资料，问题还是没有解决。只知道是包冲突，就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解－任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长，所以在这里分篇组织，如果要看最新完整的网页版内容，可以戳这里：http://spark-config.readthedocs.org/，主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标，鼠标移入的时候会变亮，开始以为是js操作src或者bg呢，搜索了一下，发现了一个更好的方法：通过css3的滤镜方法。
html代码：
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码：
.icon{-webkit-filter: graysc
我之前试了好多方式，其实问题不在这个报错而是在sudo apt install catkin。点击这篇博客写的很清楚哦