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格图素书
数码相机目标检测人工智能
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
YOLO数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- 6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试
三十度角阳光的问候
linuxtof深度计算交叉编译移植rk3566/3588
自研rgbd相机基于rk3566之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof深度计算库移植1移植步骤深度计算库包括深度图像解析,读入eeprom标定参数进行深度矫正与深度还原,原始深度数据输出。需要将深度库从windows平台修改交叉编译为linux平台的ar
- IsaacSim Unity3D - 模拟器功能
YottaYuan
模拟器功能本节概述了重要的IsaacSimUnity3D功能并描述了如何使用它们。传感器IsaacSimUnity3D支持相机,激光雷达和IMU传感器数据的仿真:相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像,也可以对其进行标记。选择Isaac相机预制件核心软件包在“预制件”>“传感器”目录中包含“彩色摄像机”和“分段摄像机”预制件。配置Isaac相机组件如果启用“捕获深度”选项,则
- opencv C++ dnn模块调用yolov5以及Intel RealSense D435深度相机联合使用进行目标检测
jjm2002
深度学习C++opencvc++dnn
一、代码#include#include#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPIusingnamespacecv;usingnamespacednn;usingnamespacestd;usingnamespacers2;//类名数组,这里需要替换为实际YOLO模型所检测的对象的类名constchar*classNames[]={"object1","o
- 3D视觉专用名词概念解释,深度图、点云图、IR图、RGB图像
卿云阁
3d数码相机
欢迎来到深度学习的世界博客主页:卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创!作者水平很有限,如果发现错误,请留言轰炸哦!万分感谢!1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心(深度相机光学零点)平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵,单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距
- SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2
笨小古
SLAM学习SLAM
利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头(笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机):roslaunchastra_cameraastra.launch在/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src目录下找到ros_mono.cc,进行以下修改:这里"/camera/color/image_raw"是笔者摄像头获取图像后发
- Matlab-2016深度相机标定
立夏陆之昂
学习小记录
实验的时候是在ROS下进行标定的,之前写过,最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了,就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了2之外的都勾上3.填写棋盘格每个格子边长的真实值4.可以预览成功检测出棋盘格的图像,然后开始标定,点击Calibrate因为我的照片是当时在ros下标定时的采样,导致平均误差太大了都达到0.75,至
- 使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统
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OAK深度相机应用案例OAK相机计算机视觉depthai点云ros
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- 【2024】OAK智能深度相机校准教程
OAK中国_官方
OAK深度相机使用教程计算机视觉OAK相机人工智能depthai深度相机
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是Ashely。近期我们更新了校准程序和方式,让OAK相机的精度有所提升。大家如果手里用的是旧设备,可以根据本教程来重新校准设备,精度可能会好点。目前支持的校准程序:深度校准ToF校准如果你用的是非ToF款相机,请只看“深度校
- 关于ubuntu20.04(Linux)屏幕突然横屏的解决方案
随机惯性粒子群
Linuxlinux运维服务器
今天在用笔记本接深度相机(IntelRealSenseDepthCameras)的一瞬间,我的ubuntu界面突然横屏了,当时很惊讶!一时间不知所措,后面找到了解决方案:参考链接:Ubuntu桌面旋转xrandr_xrandr旋转-CSDN博客由于竖屏变横屏,这时图形化鼠标操作就失灵了,可以呼叫终端(Ctrl+Alt+T)后输入:xrandr-onormal##回到正常角度这个是最简单实现,将桌面
- ros学习路线
baidu_huihui
学习ROS
我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动,ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢,目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧,导航、路径规划先调用现成的库,还有语音识别与合成,以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
- ROS 传感器—相机的使用
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人工智能计算机视觉机器人
在ROS中,相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机(如Kinect或IntelRealSense系列)等。对于标准的USB相机,可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
- 第七周笔记
鲸落南北c
本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud,实时获取点云文件使用KinectDK采集数据,制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点,但是得不到点云数据。问题原因:yaml参数错误,缺少点云相关数据。注:yaml参数是相机的参数,相机的参数从Kinect发布的消息中获取,在启动Kinect节点的时候可以获取到相关话题的相机参数,由于是使用深度相机对齐R
- 奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题
奥比中光3D视觉开发者社区
开发者结构光3D视觉人工智能深度学习
相机:Gemini3D双目结构光深度相机环境:Android7.1软件:SDK中的javademo下的depthforopenni2问题:在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中,读取深度数据后,转为点云并保存为文件,用点云工具查看点云效果,总是有很多噪点,而且这些噪点都是从相机向外延伸状;但用SDK的PC样例运行同样的过程,点云效果就很干净;手动编译c++样例到
- 手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看
drivenzyw
ubuntulinuxc++
一、为什么要考虑这个问题:手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系(眼在手外),但是D435I显然拥有多个相机坐标系,所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。二、实验很明显,深度图和RGB图坐标不同左边的是深度相机的坐标系右边的是RGB相机的坐标系查看点云话题的坐标系rostopicecho/camera/depth/color/points|grepframe_id三、结论结果看出po
- 深度相机—TOF、RGB双目、结构光原理及优势对比
风禾万里
智能座舱汽车
烟台致瑞图像视觉技术2021-03-1815:14目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:TOF、RGB双目、结构光。一、TOFTOF是Timeofflight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而T
- 英特尔深度相机D455实现YOLOv5+deeepsort行人车辆测速、测距、追踪
code2035
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目录1,YOLOv5+deepsort原理简介2,项目介绍3,结果展示编辑IntelRealSenseD435、D455等D4系列:IntelD4系列深度相机是由英特尔(Intel)公司推出的一款深度感知摄像头,专为实现计算机视觉和深度学习应用而设计。这款相机使用了英特尔的深度感知技术,结合了摄像头和红外(IR)传感器,可以提供高质量的深度图像和RGB彩色图像,为开发者提供了丰富的数据源,用于各种
- 【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取
Clown Piece
深度学习笔记深度学习数码相机人工智能
【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪(LiDAR)二、深度相机(DepthCamra)三、双目相机(StereoCamera)四、运动恢复结构(StructurefromMotion)总结在进行三维点云图像研究时,我们首先要获得三维点云的数据集,而如何获取成了一个难题。点云数据是一团“点”组成的数据集,这些“点”包含了丰
- 11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
APS2023
机器人无人机自动驾驶人工智能数码相机
目录1gazebo仿真环境搭建1.1直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加传动装置以及控制器2.1.2将此文件集成进xacro文件2.1.3修改launch文件2.1.3启动Gazebo并发布/cmd_vel消息控制机
- 遨博协作机器人ROS开发 - Intel RealSense深度相机ROS驱动
遨博学院
遨博协作机器人ROS开发机器人
目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习一、简介大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),在前面课程中我们讲解了MoveIt!机械臂编程相关知识,接下来我们来学习机器感知与机械臂控制相关课程。今天我们学习“IntelRealSense深度相机ROS驱动”。IntelRealSense深度相机ROS驱动二、环境版本
- 手眼标定[Realsense+大象机器人]
大象机器人
大数据人工智能pythonc++机器学习
踩坑手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果1.配置配置过程就不用说了,参考鱼香ROS用深度相机的话需要安装深度相机的库github需要控制机械臂还需要安装ROS库,参考博客识别二维
- 人体三维重建(四)——非参数化人体方法简述
计算机视觉AI
话不多说,直接介绍三维人体重建的非参数化方法。非参数化方法的命名相对于参数化方法。该类方法直接重建高维的人体表面网格,而不是参数化方法中的低维人体参数表示。传统的非参数化人体重建一般也需要借助特殊的数据采集设备,例如激光扫描仪、深度相机等。图1Vitronic人体扫描仪以商用人体扫描仪Vitronic为例(图1),待扫描人需身着紧身服装,并站在扫描仪中间的平台上,随后4个激光扫描探头高速地从头往下
- [2]相机标定、与机器人手眼标定
cocapop
Series数码相机机器人
抓取实验平台硬件包含:深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系:世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。相机内参:从相机坐标系到图像坐标系相机外参:从世界坐标坐标系到相机坐标系相机的16个参数:10个相机内参(只与相机本身有关):5个内部矩阵参数K:焦距、像素点的长、像素点的宽、主点在图像坐标系中的坐标5个畸变参数D:径向畸变参数三个、切向畸变参数两个6个相机外参(相
- 11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真
Ashen_0nee
学习笔记3d
文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真4).kinect深度相机仿真5).点云前言本文为11月25日ROS学习笔记——3D建模与仿真,分为两个章节:在ROS中自定义机器人的3D模型,Gazebo一、在ROS中自定义机器人的3D模型检查书
- 图像处理学习
kukerander
学习笔记人工智能
深度相机介绍目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配,所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差,另外如果被测场景本身缺乏纹理,也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。三种相机的参数对比:从分辨率、帧率、软件复杂度、功耗等方面来考虑(1)分辨率TOF方案深度图分辨率很难提高,一般都达不到VGA(640x4
- RealSense深度相机在Ubuntu18.04的ros环境下,保存同一时刻下深度图像和彩色图像
sagima_sdu
数码相机
背景:Ubuntu18.04ROSMelodic已安装配置好RealSense相关程序,链接D435i相机后,得到如下Rostopic:/camera/color/image_raw#彩色图像信息/camera/depth/image_rect_raw#深度图像信息于是写一个python程序:importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridg
- 这怕不是全网最小的深度相机?近距离测距相机OAK-D-SR来了!
OAK中国_官方
depthaiOAK相机计算机视觉python深度学习
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。从去年就开始期待的OAK-D-SR,我们可算是成功跑起来了。最新的这批产品在设计和功能上基本达到我的预期,可以放心让大家使用了!▌这款特色是什么?OAK-D-SR(ShortRange)是专门针对近距离测距推出的双目
- 双目、结构光、tof,三种深度相机的原理区别看这一篇就够了!
OAK中国_官方
计算机视觉人工智能OAK相机深度相机
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。最近刷知乎看到这样一个问题碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题,我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问,所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答,别忘了三连哦~▌什么是深度相机深度相机也被称为3
- OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理
OAK中国_官方
OAK深度相机使用教程人工智能YOLOOAK相机depthai深度学习
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。最近朋友们有几条共性的问题,比如:为啥检测框在深度图位置不对啊?能不能将本地视频流作为输入啊?能不能加上测距啊?这篇博客总结了所有这些问题的参考代码,欢迎三连食用~使用oak的LEFT,RIGHT和RGB相机和视频流
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号