- 移动机器人激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习SLAMCartographer工程化调参
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
- 1.QT刷新ROS地图画面时,地图画面时不时卡住,甚至整个界面挂掉退出
Master Cui
各种问题解决linuxqtROSslamros
一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能,主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据,收到map数据后,利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。功能实现后,测试时发现一下几个问题:1、刷新地图的时候,地图画面出现闪烁的情况。2、地图刷新时,时不时程序直接退出,很不稳定。3、就算程序不退出,当建图区域过大时,会导致,地图刷新画面会卡死不动二、分析过程
- Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结
#君君#
深度学习人工智能
转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。本人的研究方向为激光SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读,都没有能够完全把这块硬骨
- Cartographer学习
laocui1
学习
官方文档:CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation动手学ROS21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer.git-bros2gitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/ros2/car
- ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源
Autolabor
AutolaborOSAutolaborSimulation模拟器ros机器人操作系统ROS机器人SLAM建图导航autolabor
还在为要不要装双系统纠结?为装不上ROS而烦恼?明明按照官方文档操作,为什么还一堆报错?安装AutolaborOS,和这些问题说再见。AutolaborOS是什么AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统,基于ubuntu18.04与ROSMelodic开发而成,包含ROSMelodic、常用ROS包(Cartographer、Gmapping、Navigation··
- cartographer编译失败
_无往而不胜_
rosninja-1.8ninjacartographerrulegenerate
cartographer编译失败cartographer在编译的过程中,报错:multiplerulesgenerateCMakeFiles/,提示编译pb.cc文件冲突;把ninja换成1.8版本。报错消失。Basepath:/home/sukai/workspace/0/137/cartographer_noetic/cartographer2022-07-11/cartographer_ws
- cartographer离线建图报错: reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key ‘max_match_variety_distance‘ was used
_无往而不胜_
rosroscartographerreference
cartographer离线建图报错:reference_counts_.count(key)(1vs.0)Key'max_match_variety_distance'wasused[FATAL][1706178296.827084612]:F012518:24:56.00000021358lua_parameter_dictionary.cc:433]Checkfailed:1==refere
- cartographer离线建图报错:data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero
_无往而不胜_
新ros专栏roscartographertrajectory离线建图报错failed
cartographer离线建图报错:data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero[FATAL][1706177325.876019302,1706015603.398505596]:F012518:08:45.00000017607pose_graph_2d.cc:1314]Checkfailed:data_.trajectory_nodes.Siz
- ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示
小海聊智造
ROS2机器人人工智能ros2机器人机器人仿真人工智能
安装看这里https://blog.csdn.net/hai411741962/article/details/135619608?spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置:内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py启动成功如下启动建图重新开一个命令窗口:ros2lau
- ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装
小海聊智造
ROS2机器人人工智能ros2机器人人工智能机器人仿真
安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt
- Cartographer中的2D扫描匹配算法
方小生–
算法Cartographer2D激光雷达
Cartographer中的2D扫描匹配算法基础知识CeresSolver入门教程Ceres的Options详解原理公式待续。。。Cartographer中代码实现详细注释位置:cartographer_ws/src/cartographer/cartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/ceres_scan_matcher_2d.cc#includ
- Cartographer(10)CeresScanMatcher2D
chilian12321
rosslam自动驾驶
CeresSolver:从入门到使用_非晚非晚的博客-CSDN博客_ceres核函数基本原理公式:LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch--》ceres_scan_matcher_.Match/***@brief基于Ceres的扫描匹配**@param[in]target_translation预测出来的先验位置,只有xy*@param[in]initial_pos
- cartographer pure_localization 纯定位修改 +初始化位置
chilian12321
ros自动驾驶人工智能机器学习
1.demo_backpack_2d_localization.launch增加参数-pure_localization在cartographer_ros/cartographer_ros/cartographer_ros/occupancy_grid_node_main.cc文件修改:(可以替换)/**Copyright2016TheCartographerAuthors**Licensedun
- 童话般的冒险,清新脱俗的独立佳作—《Carto》
绘空之事
《Carto》(中文译名:无尽旅图)作为一款独立游戏,本作的流程并不长,总共10章的内容,大约5小时左右就能通关,它也不像那些商业味浓重的游戏那样堆砌各种要素,这款游戏的核心机制只有一个——拼图。也正是这样简单的游戏玩法吸引着我解开一个又一个谜题,和女主角卡朵一起在这片未知的世界中展开冒险。游戏简介《无尽旅图》英文名《Carto》源于英文"Cartographer"(制图师),熊孩子卡朵乱了天象不
- 0开始配置Cartographer建图和导航定位
方小生–
ROScartographer
0开始配置Cartographer日期:12-19硬件:激光雷达+IMU小车的tf变换:建图配置lua文件配置:my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options={map_builder=MAP_BUILDER,trajectory_builder=TRAJECTORY_BUILDER,map_fr
- cartographer_ros使用
Shilong Wang
ROS算法
首先根据官方指导安装cartographer。然后创建ros工作空间并拉取cartographer_ros代码mkdir-pcarto_ws/srccdcarto_ws/srccatkin_init_workspacegitclonehttps://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git现在需要安装cartographer_ros依
- SLAM定位、重定位效果
AIMercs
ROSSLAM传感器机器人重定位定位cartographer
环境:办公室场景Intel(R)Core(TM)
[email protected]资源占用:进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果:定位效果:cartographer定位全局重定位效果:cartographer全局重定位指定位姿效果
- 地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位
AIMercs
机器人SLAM自动驾驶重定位cartographer
环境:办公室场景Intel(R)Core(TM)
[email protected]资源占用:进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果:建图地下停车场建图-2DLidar定位2DSLAM顺建图方向定位2DSLAM逆建图方向定位重定位2D
- 日更挑战6-人类的本质是套娃
prophet__
这个话题源于今天知乎的一个问题,你怎么从专业领域说明人类的本质是套娃这件事。举个栗子说一说什么是套娃:一个年轻人对另一个年轻人说:你真是太年轻了。详细举栗前提:假设我们不知道测量的真实尺度(简称为ground_truth)有一天我要检测一个定位方式是否准确,现在我只有两种方案:反光板三角定位+cartographer地图匹配定位问题来了:在不知道什么是“准确”的情况下,如何验证哪个定位更加准确?是
- SLAM优秀开源工程最全汇总
蜗牛也疯狂_6104
1、CartographerCartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图(SLAM)。https://github.com/cartographer-project/cartographer2、Openvslam一个通用的视觉SLAM框架。OpenVSLAM是单眼,立体声和RGBD视觉SLAM系统。值得注意的功能是:它与各种类型的相机型号兼容,
- ROS小车(持续更新中---)
呜啦啦呜呼z
ROSubuntu机器人
无中生有:ROS无人小车一.Nvidiajetsonorinnano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信(持续更新中---)四.激光里程计五.Cartographer之纯定位(持续更新中---)六.AMCL及Navigation调试经验(持续更新中---)七.路线记录一.Nvidiajetsonorinnano刷机本人设备:orinnano是8G版,安装NVMeSSD存储
- Cartographer安装及过程中出现的问题
BC!
slamroslinux自动驾驶
安装步骤1.更新sudoapt-getupdate2.依赖sudoapt-getinstall-y\cmake\g++\git\google-mock\libboost-all-dev\libcairo2-dev\libeigen3-dev\libgflags-dev\libgoogle-glog-dev\liblua5.2-dev\libsuitesparse-dev\libwebp-dev\n
- 控制实体小车cartographer建图
于小猿Sup
stm32嵌入式硬件单片机python
cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag运行bagroslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_file
- cartographer源码学习笔记之CMakeLists.txt文件解读
干菜语录
cartographer学习笔记
1CMakeLists.txt的解释cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)#ShipswithUbuntu14.04(Trusty)project(cartographer_ros)set(PACKAGE_DEPENDENCIEScartographer_ros_msgsgeometry_msgsmessage_runtimenav_msgspcl_conver
- Cartographer源码解析:D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法
代码创造之旅
算法编程
Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。在Cartographer的源码中,有两个关键概念:D栅格地图和RayToPixelMask,以及使用的贝汉明算法。本文将详细解析这些概念,并提供相应的源代码实现。D栅格地图(D-gridMap)D栅
- Ubuntu18.04+Ros melodic安装cartographer
rain870814
自动驾驶人工智能机器学习
Rosmelodic安装参考Ubuntu18.04安装ros全过程及各种问题骨灰级解决方法_gjwjw的博客-CSDN博客本文cartographer安装主要参考cartographer环境建立以及建图测试(详细级)_良知犹存的博客-CSDN博客_cartographer编译cartographer过程中,出现各种编译问题,基本都是版本问题。所以请大家注意下载各个分包的版本,版本必须严格:eige
- ubuntu20.04(ros-noetic)编译cartographer出现undefined reference to `absl::lts_20211102问题的解决办法
CV陈智君
cartographerrosSLAMlinux运维服务器
最近需要在ubuntu20.04下编译cartographer,编译方法参照如下链接:CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation在运行catkin_make_isolated--install--use-ninja后出现undefinedreferenceto`absl::lts_20211102等系列问题,排查后发现是absl库在编
- cartographer安装踩坑记录)
lelezhuxj
ROS资料Ubuntu相关资料工具
cartographer安装踩坑记录安装安装参考链接:官方安装指导过程Cartographer安装官网教程cartographer超详尽安装教程!安装教程安装教程https://zhuanlan.zhihu.com/p/100107552在走到编译这步时,执行指令catkin_make_isolated--install--use-ninja后,界面ceres报错,错误信息如下查找资料发现,该错误
- gflags和glog在cartographer中的运用
虾眠不觉晓,
SLAMcartographerjavac++servlet
gflags是什么?gflags是google开源的命令行标记处理库;那么什么是命令行标记呢?顾名思义就是当运行一个可执行文件时,由用户为其指定的标记,形如:fgrep-l-f./testcccjjj注意上述命令,-l与-f./test是命令行标记,而ccc与jjj是命令行参数,因为这两者不是以破折号开头的。一般的一个可执行文件,允许用户为其传入命令行标记以及参数,如上述例子,-l是一个不带参数的
- 《动手学ROS2》10.5 配置Fishbot进行建图
鱼香ROS
动手学ROS2进阶篇ROS2动手学ROS2建图
《动手学ROS2》10.5配置Fishbot进行建图本系列教程作者:小鱼公众号:鱼香ROSQQ交流群:139707339教学视频地址:小鱼的B站完整文档地址:鱼香ROS官网版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。10.5配置Fishbot进行建图上一节我们安装好了cartographer,这节课我们就开始配置cartographer进行建图。我们需要创建一个功能包,将参数文件和Cartographe
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一