Kinect+OpenNI实践（1）——环境配置及demo演示

最近在研究Kinect，在网上看了下利用OpenNI也可以驱动Kinect，所以就想着手研究下。

一、OpenNI在VS2012下配置

1、下载OpenNI

首先，去OpenNI官网下载最新的OpenNI，我下的是OpenNI2.2 32bit的。下载完后直接砂锅是安装。

2、环境变量

安装好后，环境变量中会自动加入：

1）OPENNI2_INCLUDE

2）OPENNI2_LIB

3）OPENNI2_REDIST

如果是64bit的可能会带有64bit的字样。

3、新建属性表

接下来，打开VS2012新建Win32控制台应用程序。在属性管理器中右击 “Debug|Win32”，然后“添加新项目属性表”,如下图所示：

4、配置属性表

1）添加头文件目录

建好属性表打开后，在C/C++ —>常规 —>附加包含目录中，根据个人习惯加入第2步中的“OPENNI2_INCLUDE”目录(我这里直接加了绝对路径)我加了好几个,其中第一个必须要加，后面几个我是做了相关配置后加的。

2）添加库目录

然后，在连接器 —>常规 —>附加库目录中，根据个人习惯加入第2步中的“OPENNI2_LIB”目录(我这里直接加了绝对路径)

3）添加附加依赖项

接下来，在连接器 —>输入 —>附加包含目录中，加入第2步“OPENNI2_LIB“目录下的：OpenNI2.lib

4）补充说明

其实，第1）、2）步可以分别在VC++目录中的”包含目录“和”库目录“中操作，效果一样，不过最好只在一处加入。

5、”*.dll”的设置(个人尝试可以)

这一步，网上说的是把”OPENNI2_REDIST“下的所有内容都加入到我们的VC项目中。不过，我感觉每次都复制有点麻烦。后来想想，其实”OPENNI2_REDIST“就相当于我们常见的”Bin“吧。于是，我干脆把”OPENNI2_REDIST“的目录直接加入到环境变量的”Path“中，试了一下果然可以。

到此为止，OpenNI在VS2012中的配置就全部完了。

二、OpenNI Demo——SimpleViewer的演示

演示SimpleViewer的前提是已配置好所有的Kinect开发环境。

在你的开始菜单中找到openNI2—>Samples—>SimpleViewer(.exe)如果出现下图，则基本可以说明你的Kinect、OpenNI开发环境已配置好。

参考文献：

1、OpenNI Get Started

2、Kinect开发教程六：OpenNI2简介、安装与VS开发环境配置

3、Kinect for Windows SDK开发入门(一)：开发环境配置

题外话

其实，我们在使用C/C++第三方库的时候主要有两种方法：

1）简单方法

直接把该库所依赖的所有头文件(.h)——Include、库文件(.lib)——lib、动态链接(.dll)——bin全部复制到我们的VC项目文件夹下。

该方法的缺点是：每个VC项目都要复制依赖的头文件、库文件、动态链接。

2)复杂方法

就像上面”一、OpenNI在VS2012下配置“的那样操作就行了。

该方法的缺点是：配置过程稍微麻烦，容易出错！

不过该方法基本可以一劳永逸。每次只需在”属性管理器”中添加我们之前新建并配置好的属性表就可以了。(用OpenCV的话推荐该方法)。