《点云-外文文献翻译》

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。
HUTAC·2023-12-20 11:02

今年这么难，农民怎么春耕？

春耕中文名惊蛰外文名AwakeningofInsects别名启蛰代表寓意天气回暖，生机盎然气候特点春雷乍动、雨水增多所属季节春季时间每年3月5日或3月6日太阳位置太阳到达黄经345°前一节气雨水后一节气春分风俗活动祭白虎
王美丽啃猪蹄·2023-12-20 09:59

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214·2023-12-20 08:55

两点云相减并保存结果的C++代码实现

C++中实现两个点云相减并保存相减结果，可以使用点云库（PCL,PointCloudLibrary）。代码示例展示了如何进行点云相减，并将结果保存为一个新的点云文件。
稻壳特筑·2023-12-20 02:33

发布点云的c++代码实现

发布点云的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理点云数据，并通过一定的机制（如消息传递系统）将点云数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

向抗疫在一线的英雄致敬

有篇外文这样报到中囯的抗疫
1dcea2053046春雨·2023-12-20 00:38

Occupancy占据网络论文讲解与分析

一、MonoScene1.概要a.使用单目相机，不用深度估计和点云来实现占据网络。b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

安步当车 [ān bù dàng chē]

[1]中文名安步当车外文名walkoverleisurelyinsteadofriddinginacarriage拼音ānbùdàngchē结构偏正式用法作谓语感情色彩中性词产生年代古代常用程
他不在这里·2023-12-19 15:24

不好意思，我发现了一款了不得的神器...

最近，因为工作要求，需要翻译一些外文文献，但英语水平真的有限，于是就想啊：是否有将整篇文档翻译的工具？在网上找了找，没想到还真找到了。
小小的阳阳·2023-12-19 14:48

PCL 点云最近邻查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 点云半径查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 获取两组点云中的重叠点云

目录一、代码示例二、测试示例一、代码示例#include#include#includeusingnamespacestd;
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:54

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:50

【社团活动】"相约英美殿堂，挑战文化差异"--记第九届“英德语言文化节”之外教沙龙

7点，第九届"英德语言文化节"之外教沙龙在英美村举行，外教Clive担任本次活动的特邀嘉宾，外语系英语、德语任课老师以及2017级辅导员王秋蓉老师、外国留学生等与大家相约在活动现场，共同品味不一样的国外文化
苯大叔自媒体·2023-12-19 08:20

PCL基础介绍

computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的协方差矩阵
酱香拿钢·2023-12-19 08:08

PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤

PCl滤波汇总1、直通滤波passThrough原理：对指定的某一维度进行滤波，去掉用户指定字段或范围内Or外的点云数据。
酱香拿钢·2023-12-19 08:07

《香帅中国财富报告2021》10

（看也看不懂，聊国外的指数就跟看外文似的。。。虽然都是汉字。。。。）科普：【道指，也叫道琼斯工业平均指数。这是全球历史最悠久的股指，包含的30只成分股都是最能代表美国经济的蓝筹股。
荒荒2020·2023-12-19 07:02

MATLAB 点云中心化 （40）

MATLAB点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB点云SVD分解计算平面法向量（41）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

MATLAB主成分分析PCA拟合平面点云（42）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。
点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之点云置平（拟合平面绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）

PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现一、什么是点云置平有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理
点云学徒·2023-12-19 06:58

第六章 旅行者1号

其中包含了人类整个浓缩的文明，据说是它象征人类对地外文明的友好交流与向往，以此来证明人类在宇宙中并不孤独。。。。。。我看了一遍，突然觉得唱片里面的东西有问题
cceb42f73fc1·2023-12-19 04:26

Linux/Ubuntu下英文文献翻译软件/工具推荐

自己在Windows系统上使用到的英文文献翻译软件是知云文献翻译，本着试一试的态度，却一见如故。
LLL25655·2023-12-19 04:44

2019-10-25

中文名筋膜学外文名FASCIOLOGY关键词：筋膜学；Fasciology；原林筋膜学理论，是一个基于人体解剖建立的综合理论。涵盖医学、生物学和生命学知识。作为一个知识体系的
11f210e7ee91·2023-12-19 02:42

20181223-周检视

90践行目标：1.考出solidworks技能证书；2.记忆百词斩六级词汇和考研词汇，听流利说外文阅读；3.每天坚持锻炼身体25分钟以上；4.坚持连续45天
岩下松子·2023-12-18 23:32

随机采样一致性（RANSAC）三维点云的平面拟合算法（含C++代码）

背景随机采样一致性（Randomsampleconsensus，RANSAC）：RANSAC是一种鲁棒的模型拟合方法，它可以处理存在大量噪声和异常值的数据。在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点，然后计算这三个点确定的平面模型。然后，RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离，并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。这个过程会重复多次，最后选择符合点最多的平面模型作为最终的
RobotsRuning·2023-12-18 22:51

猫头鹰谋杀案

《猫头鹰谋杀案》安东尼·霍洛维茨依然是《喜鹊谋杀案》同款书中书的套路，只是这次彻底拆成了两本书，封面设计挺好看，猛一看还以为是外文作品。
黄金原野·2023-12-18 21:54

词解|换位思考

中文名换位思考外文名thinkaboutothers基础互相宽容、理解、尊重心理机制将心比心、设身处地标准再则就是宽人严己社会学名称换位思考是人对人的一种心理体验过程。将心比心、设身处地是达成理解不可
汶静儿·2023-12-18 21:27

有关风洞试验的小点滴

中文名称：风洞试验外文名称：windtunneltest所属学科：流体力学主要研究：气体流动及其与模型的相互作用原理：运动的相对
看花是花·2023-12-18 19:50

【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码

1DBSCAN算法介绍DBSCAN聚类算法是一种基于密度的聚类算法，全称为“基于密度的带有噪声的空间聚类应用”，英文名称为Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise。DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给
RS迷途小书童·2023-12-18 19:57

CesiumLab地理信息基础数据处理平台 各类数据类型介绍、发布数据介绍

目录0引言1CesiumLab2数据处理模块2.1输出格式：切片文件格式2.2输入格式2.2.1传统GIS数据2.2.2人工模型2.2.3BIM模型2.2.4倾斜实景数据2.2.5点云数据3发布服务功能
海码007·2023-12-18 11:11

【点云异常点检测】MVTec AD数据集介绍

文章目录一、简介二、每种类型模型个数一、简介MVTecAD（MVTecAnomalyDetection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTecAD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系
坚果仙人·2023-12-18 11:57

N.119 |我们真的了解意志力吗？

最近在读《意志力》这本书，想要读进去这本书也需要一点意志力，因为这本书没有像其他讲效率类的书给我们很多干货而是列举了大量的实验数据和事实，加之很多冗长的外文名字，读起来颇费一些力气。
丸子猫·2023-12-18 11:48

2020-3-30晨间日记

舒适天气：阴天心情：还可以纪念日：没有任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：学习学习学习改进：上课写笔记习惯养成：每天起床放松眼睛周目标·完成进度每周做3道菜，已完成3周学习·信息·阅读做笔记，阅读课外文提升自己健康
The丶end·2023-12-18 06:41

写论文参考文献效率工具 Zotero使用方法

Zotero安装，下载软件点这里，直接Download，下载好直接安装第二步：安装浏览器插件浏览器-扩展-添加扩展-搜索“zotero”，点击安装这个是Edge浏览器，其他的差异也不大第三步：可以管理外文文献了在浏览器检索一篇文献
Breezee_·2023-12-18 04:05

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

最小二乘法拟合平面实现

原理：实现：/***@description:最小二乘法拟合平面*@paramcloud输入点云*/voidFitPlaneByLeastSquares(pcl::PointCloud::Ptr&cloud
给算法爸爸上香·2023-12-17 17:46

我为何要做风投

为何要做风投风投是什么一、中文名：风险投资人英文名：Venturecapital其他外文名：VC释义：风险资本的运作者职能：辨认、发现机会；筛选投资项目等二、“风险投资是指在私人企业里进行的权益性投资。
逸轩含章·2023-12-17 17:56

《点云处理》平面拟合

前言在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。
Meditation-·2023-12-17 17:14

Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

目录0简述1高程着色2强度着色3密度着色4结语0简述对于点云数据的可视化，着色是一种非常重要的技术，它可以将数据的关键特征以可视化的方式呈现出来。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python-编写点云处理软件（十五）交互式点云地面点提取

目录0简述1CSF算法原理2具体步骤3点云处理软件实现4效果展示0简述本篇在点云处理软件中实现点云地面点提取功能，通过窗口输入提取参数完成选中的点云对象提取地面点的功能。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python点云处理（八）点云聚类算法（下）

目录0简述1Mean-Shift聚类算法2Agglomerative聚类算法3Spectral聚类算法4结语0简述本篇为点云聚类算法下篇，上一篇中实现了DBSCAN聚类算法、K-means聚类算法、OPTICS
Auto工程师·2023-12-17 16:24

Python点云处理（十）点云三维直线拟合

目录0简述1RANSAC2Hough变换3PCA主成分分析4结语0简述点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。
Auto工程师·2023-12-17 16:24
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