《点云-外文文献翻译》第21页

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群

zwhdldz·2023-11-29 05:39

品优购：nav导航、footer部分

navitems导航栏组先看dropdown里，先表头，这里意思是descriptionterm,然后是一系列表格内容，其中text-align，line-height调整整个盒子距离边框有2px距离，此外文字距离盒子要有

alicca·2023-11-29 04:47

纸间温柔

分院：经济与管理学院班级：19财务姓名：杨昌芝横空出世的蔡侯纸，书写了我中华千秋历史，远渡重洋，它又浇灌了海外文坛之花。纵电子书如洪石偃下来势汹汹，依旧敌不过翻开书页指尖所触碰到的纸间温柔。

经济与管理学院团总支学生会·2023-11-28 23:13

骑士外汇——什么是美元(指数)

美元是美利坚合众国的官方货币.目前流通的美元纸币是自１９２９年以来发行的各版钞票.中文名:美元外文名:UnitedStatesDollar发行:U．S．FederalReserveBank美联储代码:USD

骑士_5dea·2023-11-28 23:31

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnOverviewOf3DObjectDetection作者：YilinWangJiayiYe翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

3D点云目标检测：VoxelNex解读（带源码/未完）

VoxelNext通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样1.2、稀疏体素删减二、高度压缩三、稀疏池化四、head五、waymo数据集训练六、训练自己的数据集bug修改通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样使用通用的3Dsparseconv，区别是在stage4后再增加两次下采样，分别得到f5，f6，目的是增大感受野1.1、消融实验结果

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:55

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集

最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:25

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

3D点云目标检测:CT3D解读(未完)

CT3D一、RPNfor3DProposalGeneration二、Proposal-to-pointEncodingModule2.1、Proposal-to-pointEmbedding2.2、Self-attentionEncoding三、Channel-wiseDecodingModule3.1、StandardDecoding3.2、Channel-wiseRe-weighting3.3

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:47

录鬼薄新编10李菁

李菁，1948年11月8日出生，外文名称：ChingLee，别名：李国瑛，香港六七十年代著名女演员。曾经在影坛红透半边天，大获六叔邵逸夫青睐，和何莉莉、方逸华并称为邵氏旗下三大红人。

瘦竹斋·2023-11-28 20:11

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-28 15:38

3D Hough变换点云平面检测算法

本文的主要目标：1.介绍3DHoughTransform的应用场景，算法思路，算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析，与相似用途的算法（RandSAC）进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析：拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时，我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个：已知点集合属于某一个平面（模型），这个模型的参数是多少？点集中可能存在0到多个平面（

时义龙·2023-11-28 13:04

有哪些论文降重的方法?

论文降重方法：1.外文文献翻译法每个人语言习惯不同，采用的措辞、语序都会略有不同。因此，即使是同一段文字，不同人翻译了之后，译文必然会不尽相同。

蜘蛛查重网·2023-11-28 05:22

我们的尊严来自于不死的思想

何兆武1921年生人，原籍湖南岳阳，在北平读小学和中学，1939年考入西南联大，先后就读于土木、历史、哲学、外文四系。

小雨0921·2023-11-28 04:02

中秋节给娃讲点啥？一天一个好故事，月圆夜可不是只有嫦娥奔月……

他们所使用的资源基本上都是全英文，活动取材于外文网站或早教app平台，同质雷同，让老母亲我倒吸了一口冷气，立刻反省了自家娃的“佛系早教之路”。

说书人熊二娘·2023-11-28 04:37

詹姆斯·卡梅隆

詹姆斯·卡梅隆基本信息栏中文名：詹姆斯·卡梅隆外文名：JamesFrancisCameron别名：詹姆士柯麦隆国籍：加拿大出生地：加拿大安大略省出生日期：1954年8月16日职业：导演毕业院校：加州州立大学代表作品

lzx5201314·2023-11-28 03:10

CloudCompare命令行批量执行数据下采样去噪

如果你不想用C/python，而是使用CloudCompare进行大量点云数据处理时，会面临一个问题：直接将高达40个G的点云同时载入CloudCompare会导致卡死，即使你的内存充足也无法同时处理全部数据

3D_DLW·2023-11-28 02:34

Python ply pcd 点云读取源码

pypcd.pyhttps://github.com/dimatura/pypcd"""[email protected],2013-2018-TODObetterAPIforwackyoperations.-TODOaddacliforcommonoperations.-TODOdealproperlywithpadding-TOD

3D_DLW·2023-11-28 02:33

python 两个相同（乱序）点云特征组合

解决的问题两个几何形状相同的点云文件，其一有颜色信息，其二有标签信息，桌面点云处理软件中通常不能将其融合。一个存在的困难是两个文件中，尽管形状相同，但各点的顺序可能存在差异。

3D_DLW·2023-11-28 02:31

史上最全的中外文献检索网站！

一、中文文献检索（一）中文图书1.读秀：http://www.duxiu.com/（唯一检索到书的内容的强大引擎！）2.超星：http://book.chaoxing.com/（手机软件更好用）3.豆瓣：https://www.douban.com/（书目必搜）4.淘宝：https://www.taobao.com/（自费的书可能会出现）5.当当：http://www.dangdang.com/（

黑豆技术·2023-11-28 01:37

深度图转点云图记录

深度图转点云图包含了单应性矩阵的使用单应性矩阵主要是负责像素坐标到世界坐标的转换每个点云图都由三个维度组成xLine、yLine、zLine那么Point[0]的坐标就是(xLine[0],yLine[

izwmain·2023-11-28 01:38

风语||采访：阳转阴的康复之路

此次接到采访作业，想到前几天偶然听到一个网友说起自己已经由阳性转阴了，听她说起的时候有点云淡风轻的感觉，而且还叫大家不用那么担心，那么焦虑，叫大家放松心情。

珍妮的后花园·2023-11-27 22:39

《随园诗话》学习笔记八十四

胡书巢妹夫和云：“江南政绩新遗爱，海外文章旧起衰。”余作书深美之。胡答书云：“为押‘衰’字颇费心，今果见许，足征兄之能知此中甘苦也。”书巢尤长五古，《途中望二华》云：“连山如洪涛，一泻不得住。

飞鸿雪舞·2023-11-27 22:13

三个方法教你图片翻译怎么弄

这些图片不仅涵盖了各个领域，而且可能来自世界各地.有时候我看到一些外文图片，如果没有一定的外语基础，可能会对此感到很困扰。

橙色的天空·2023-11-27 17:16

基于知识元的外文专利文献知识描述框架

摘要【目的】从细粒度角度深化外文专利文献的全文特征描述,提出一种基于知识元的外文专利文献知识描述框架。

米朵儿技术屋·2023-11-27 14:07

PCL_点云分割_基于法线微分分割

一、概述PCL_点云分割_基于法线微分分割_点云法向量微分-CSDN博客利用不同的半径（大的半径、小半径）来计算同一个点的法向量差值P。判断P的范围，从而进行分割。

Σίσυφος1900·2023-11-27 13:26

PCL 点云超体素分割-SupervoxelClustering

一、概述原始文档与点云ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels-Theoreticalprimer—PointCloudLibrary0.0documentation

Σίσυφος1900·2023-11-27 13:25

深圳居民与外国人怎么办理结婚登记

）；2、所在国公证机构或者有权机关出具的、经中华人民共和国驻该国使（领）馆认证或者该国驻华使（领）馆认证的本人无配偶的证明，或者所在国驻华使（领）馆出具的本人无配偶的证明（证明有效期6个月，证明材料是外文的须提供专业翻译机构的

布拉格的敲可爱·2023-11-27 12:08

点云欧式聚类快速了解

点云处理算法快速了解专栏------------点云欧式聚类文章目录一、pandas是什么？

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

介绍一下博主自己，感知算法工程师，点云方向，但苦于初入职场，在学校学习的东西还是不能满足于工作的需要，因此创造本专栏进行学习，这个激光雷达SLAM方向是一个

华水者·2023-11-27 10:10

梦里梦外

梦里梦外文‖余建梅昨夜，我又见你了你嬉皮笑脸你说了一辈子一辈子不离不弃你的脸你的眼你的唇一只冒烟的半截香烟我有许多思念话到唇边又深深的咽回去了我不想成为你的负担恨，生不逢时昨夜我又见你了我能做的也只有默默地祝福你的快乐是我最大的安慰过去现在将来我都会在你的不远处请一定做一棵向阳树活泼健康快乐

余建梅·2023-11-27 08:09

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）问题表述方法1方法2方法3方法4全部代码（四个函数）问题表述给定空间一条直线的两个点或者给定直线上一点和直线方向向量求直线外一点到该直线的距离方法

点云学徒·2023-11-27 08:38

PCL拟合多条直线

手写ransac拟合多条直线投影＋提取边缘点后的点云，然后拟合，直接上代码。因为是投影到xy平面上的点云，所有只有kb两个直线参数。还是先看效果图吧。。。

落叶339·2023-11-27 08:07

PCL 生成空间直线点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理已知直线上一点和直线的方向向量，即可根据数学原理生成用于算法测试的标准直线点云。

点云侠·2023-11-27 08:07

PCL RANSAC拟合分割多条直线

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、拟合结果3、分割结果四、相关链接一、概述使用RANSAC算法拟合分割多条直线，输出每一条直线的拟合参数到控制台，并保存直线点云到本地文件夹。

点云侠·2023-11-27 08:36

2022-04-15

外文名theflowofsoul；bareone'sheart/soul出处《后汉书·光武帝纪》成语出处《后汉书·光武帝本纪》：“萧王推赤心置人腹中，安得不投死！”

彧瑛·2023-11-27 06:42

荐影｜《万箭穿心》：不经历生活与磨难，怎么学会放手？

疯华绝代的四喜·2023-11-27 05:47

2022-07-05

一卷烟，一片山，几点云影，一道水，一条桥，一支橹声，一林松，一丛竹，红叶纷纷：艳色的田野，艳色的秋景，梦境似的分明，模糊，消隐，──催催催！是车轮还是光阴？催老了秋容，催老了人生！

汉皇高祖·2023-11-27 05:38

点云 surface 方法总结

点云的表面方法是指通过点云数据来估计和重建物体或场景的表面几何形状。下面总结了几种常见的点云表面方法：三角化：三角化是最常用的点云表面重建方法之一。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-27 04:05

mos管

中文名mos管外文名metaloxidesemi

nathan_haitian·2023-11-26 23:42

2022-07-25

钱钟书记笔记的情形：他做一遍笔记的时间，约莫是读这本书的一倍；借的书还掉，买的书送人，只有笔记永远保存；外文笔记共有178册，中文笔记与此数量相当；凡读书笔记，必有书目和重要的版本以及原文的页数，论文笔记则记下刊物出版时间

tyx田·2023-11-26 21:26

zou_ys88·2023-11-26 20:03

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

三维数据类型点云某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等信息；储存格式：pts、LAS、PCD、xyz、asc、ply等；Mesh多边形网格，常见的是三角网格，

JoannaJuanCV·2023-11-26 20:02

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