《点云-外文文献翻译》

《海底两万里》读后感，《海底两万里》讲了什么？《海底两万里》解读

外文名：Vingtmillelieuessouslesmers。一、《海底两万里》简介本书作者是十九世纪法国的科幻作家，儒勒·凡尔纳(JulesVerne，1828～1905)，被誉为科幻小说之父。
塔德读书·2023-12-03 03:21

游世博会博物馆

我俩来到了一号展厅，发现玻璃展柜内摆放了很多外国书籍，都是外文看不懂唉
池塘柳·2023-12-03 02:50

点云笔记01---点云基本概念

一、点云的概念1、点云数据的组成点云是有许多的样本点进行组成的，而每个样本点是由一个六列一行的矩阵进行构成的。六列的数据为x、y、z、Nx、Ny、Nz（三组法向量）组成。
小西程序员之路·2023-12-03 00:30

点云数据处理

拿到点云数据后，一般做如下处理：PCL中提供的典型滤波器：直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要点云滤波处理的情况：1.点云数据的密度不规则
风不息,战斗不止·2023-12-03 00:30

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。
鸿_H·2023-12-03 00:58

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

什么是点云？点云格式是用来存储和传输点云数据的文件格式，其中包含了点的坐标和属性等信息。
wangming100·2023-12-03 00:27

当创业成为旅行（25）

当有一天阳光灿烂的上午，贾斌在豪华套房“做房”（客房部术语，意为清洁整理房间”，熟练地挪开床垫准备换床单时，在床底缝隙赫然发现有一些反光物体，好奇的他凑过去拿出来一看，原来是好几个印着外文，被撕开表层的正方形小小
自游沙鸥·2023-12-02 20:39

《长大了就会变好吗？》，一本客观理性又温暖的书

每章节都是整合和引用许多外文文献的，有理有据有论点，有建议方法。文字不拖沓，表述很清晰。深入我心的一本书。有实证研究，带点学术意味，正是这样才可信可读。
四夕清荷·2023-12-02 20:13

【学习笔记】：PointNet的补充材料

1.比较PointNet与VoxNet的网络：使用两个网络处理缺失点云数据，测试鲁棒性，划分相同的数据集，以1024个点作为输入。
喝鸡汤·2023-12-02 20:14

图神经网络处理 图片数据

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达用图神经网络(GNN)做CV的研究有不少，但通常是围绕点云数据做文章，少有直接处理图像数据的。
mingqian_chu·2023-12-02 20:35

点云传统配准算法 粗略大概

点云配准就是找到变换矩阵TTT。点云配准一般分为两步：粗配准+细配准。FCR（fastglobalregistration）还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。
ouger爱编程·2023-12-02 18:32

借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

简单看下halcon的实现过程二、halcon思路1、读入图片2、生成点云模型，将点云三角化3、生成平面4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓用pcl和vtk实现的效果主要参考以下博主的文章内容来实现的鞋
WangSaLe·2023-12-02 11:11

抓好语意单元，做到快速阅读

我平时看书不算慢，但面对一些外文译作还是觉得有些吃力，一来是因为国外作者的思维逻辑和语言习惯跟中文还是有一些差异，再加上国外作品能出版中译本也说明此书必然有一些创新的概念和内容，这些新内容本身阅读起来就比较难以理解
满园嘉卉·2023-12-02 11:16

【代码】两阶段鲁棒优化/微电网经济调度入门到编程

matlab-yalmip+cplex微电网两阶段鲁棒经济调度（刘）matlab-yalmip+cplex两阶段鲁棒微电网容量经济优化调度两阶段鲁棒优化CCG列于约束生成和Benders代码，可扩展改编，复现自原外文论文
玉子（代码分享版）·2023-12-02 09:26

谈文言文教学中的“素”读

文中提及的文言文听力训练，即精选与课内文言文有关联的课外文言文进行听写，这一训练在我们当前阶段的操作性不强，不做介绍。文中还提出对课内文言文的进行素读
静听扉语·2023-12-02 08:34

实践项目汇总

点云凹凸缺陷检测平面点云位姿矫正（纸箱等）圆柱表面凹凸缺陷检测免责声明：文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。
IVisionNode·2023-12-02 03:00

3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）

文章目录0.测试效果1.主曲率|高斯曲率|平均曲率2.代码实现3.参考0.测试效果其他公司通过曲率计算的边缘本文通过曲率过滤的结果(点云数据不太好找)1.主曲率|高斯曲率|平均曲率主曲率在微分几何中，在曲面给定点的两个主曲率
IVisionNode·2023-12-02 03:29

pcl条件滤波器点数说明

问题：使用pcl::ConditionAnd在对点云进行条件滤波时，滤波后的点数与输入点数一致原因：函数setKeepOrganized设置为true，将保留原始点，并将其设置为NaN
IVisionNode·2023-12-02 03:29

点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类

但是，由于噪声的影响，点云的平面度并不好，且横梁边缘处存在连接，如下：基于上述问题，首先需要获取有效点云（最上层横梁点云），之后在进行凹凸缺陷检测。
IVisionNode·2023-12-02 03:29

c++ pcl出现LNK2019 宏定义 PCL_NO_PRECOMPILE

这两个指令通常一起使用，用于控制PCL（点云库）头文件的行为。3.解释#ifdefPCL_NO_PRECOMPIL
IVisionNode·2023-12-02 03:58

深度学习-学习笔记记录

1、点云语义分割方法分类分为5类：点、二维投影、体素、融合、集成2、融合与集成的区别融合：概念：主要是将不同来源、类型的模型，例如深度学习、传统机器学习等，的结果或特征进行结合，以得到一个更好的模型或结果
weixin_40826634·2023-12-02 03:49

班级文化建设

一、班级文化需要注意:1.更新和完善室内外文化栏2.图书角（图书上架，借阅制度，图书管理登记，借阅明细——时间，书目，学生名字）3.班级公约4.
吾名米尔·2023-12-02 02:01

Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

目前网上有很多C++实现的二维凸包代码，但都没有将其具体应用到平面点云的凸多边形边界提取中。因此，本人结合网上现有的参考资料和代码，进行适当的修改，使二维凸包算法能够应用在平面点云凸多边形的提取中。
点云侠·2023-12-02 00:08

Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。
点云侠·2023-12-02 00:38

点云边缘获取并可视化（附open3d python代码）

通过计算每个点的梯度来找到边缘点，类似图像中找图像轮廓的方法对于简化后续计算步骤，或者提取点云特征都比较有用结果如下图；代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeclassEdge3DCentroid
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:37

点云的凹多边形和凸多边形边界获取（附open3d python 代码）

先声明，点云的多边形求取必须在平面点云的基础上进行，可以把点云投影到平面，也可以直接把Z轴全部变为0，或者直接去掉Z轴数据不要来抽取平面点云凸多边形边界：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:07

Open3D AlphaShape 平面点云边界提取 编程

Open3DAlphaShape平面点云边界提取编程点云处理是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。在点云中，点的集合被用于表示三维物体的几何形状。
幻想之境的探索·2023-12-02 00:36

洛希极限

基本信息中文名：洛希极限外文名：Rochelimit提出者：爱德华·洛希应用学科：天文学当行星与卫星距离近到一定程度时，潮汐作用就会使流体团解体分散。
卿真·2023-12-01 21:03

物理世界中的等距3D对抗样本

论文题目：Isometric3DAdversarialExamplesinthePhysicalWorld会议：NIPS2022点云：点云——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，点包含xyz坐标信息能够包含颜色等其他信息使用顶点
凌峰的博客·2023-12-01 21:44

维点云分割算法综述与实现

维点云分割是计算机视觉和机器学习领域中的重要任务之一。它旨在将三维点云数据划分为不同的语义类别，如地面、建筑物、车辆等。本文将介绍维点云分割的基本概念、常用算法以及一个简单的实现示例。
安静漫游·2023-12-01 20:32

2022/6/28学习日志

测量原理就是C*△t.2.3点云获取点云数据通常用向量集合来表示，在坐标系中，一般用X,Y,Z来表示。激光雷达扫描周围的环境一周就可获得一帧的点云数据，表示为一下集合：这些点云数据描述了扫描环境中的
黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

水润随笔丨(2018）第六篇

听外文歌，如不懂外文，似没有识其灵魂的外在，没办法真正感动与入心。不过纯音乐、轻音乐为例外。看朱自清先生的文章，写风景篇是好的，相比而言，还是喜欢看汪曾祺前辈的文风，简洁清新。
花香小札·2023-12-01 13:36

使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息并转化为点云

在处理卫星遥感图像时，有时需要将图像转化为点云数据以进行更深入的分析和处理。本文将介绍如何使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息，并将其转化为点云数据。
UtiExamples·2023-12-01 07:23

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander·2023-11-30 23:41

计算机语言cobol,COBOL计算机方言

[1]中文名COBOL计算机方言外文名CommonBusinessOrientedLanguage时间1959年文件处理功能顺序文件、随机文件、索引文件系统计算机应用学科计算机原理COBOL计算机方言概述编辑语音
weixin_39909212·2023-11-30 22:11

计算机信息科学有哪几门,信息科学

中文名信息科学外文名InformationScience拼音xìnxīkēxué注音ㄒㄧㄣˋㄒㄧㄎㄜㄒㄩㄝˊ信息科学定义语音(1)信息技术是指能够完成信息的获取、传递、加工、再生和
格灵深瞳DeepGlint·2023-11-30 21:58

matlab 计算点云的最值

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2023-11-30 16:27

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

三维点云学习（1）上-PCA主成分分析 法向量估计

三维点云学习（1）上环境安装1.系统环境win10或者ubuntu2.Anaconda3+python3.6使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写环境安装主要参考如下网址安装
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:55

Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面直线的表达式为：y=kx+b
点云侠·2023-11-30 16:13

487计算机毕业设计

c0y40pwvb5ASP网络购物系统(电子商城)(ASP)(开题报告,任务书,毕业论文,程序,中期报告).rarhttp://dl.vmall.com/c0weaoulbf非主农作物登记系统(JSP)(程序,毕业论文,外文翻译
vnmhlapp·2023-11-30 10:31

激光感知（十）：深度学习算法发展简史

PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1）Voxel特征提取2）全局特征提取2.SECOND稀疏卷积3.后续总结前言在深度学习方法出现之前，基于点云的目标检测已经有一套比较成熟的处理流程
JayLee719·2023-11-30 08:05

[论文阅读]SA-SSD——基于点云的结构感知单阶段三维物体检测

SA-SSD基于点云的结构感知单级三维物体检测论文网址：SA-SSDSA-SSD的前向传播过程1.输入:原始点云数据,以及groundtruth框等标注信息2.数据预处理:将点云量化为稀疏张量表示,输入网络将点云量化为稀疏张量表示是使用的量化过程
一朵小红花HH·2023-11-30 08:17

送给孩子的财富-亲子阅读-第10周（日更129天）

十周下来，图书管理员已经认识我们，每次新到外文书籍，都会告诉我们"又到了很多新书哦"。小朋友经过10周，60天的阅读坚持，基本已经养成每天看书，每周还旧书，借新书的好习惯。还有每周会选一本喜爱的书
Elsa_Fu·2023-11-30 08:26

一. BEV感知算法介绍

目录前言1.BEV感知算法的概念2.BEV感知算法数据形式3.BEV开源数据集介绍3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

【点云处理技术之open3d】第五篇：使用Open3d在点云中添加文字label

如果版本较低，可以采用以下命令升级Open3d：pipinstall--upgradeopen3d2.绘制点云与文字官网提供了a
非晚非晚·2023-11-30 07:44

cloudcompare旋转点云_点云平台之CloudCompare开发二

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来我的博客打算停止更新的，因为目前已经脱离学校了，再很难有剩余的时间来研究这些了。不过感觉这些基本的入门知识对每一个
weixin_39621495·2023-11-30 05:59

cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的，因为工作以及我个人原因，一方面确实是很难有时间研究这些工具，工作中研究
weixin_39631649·2023-11-30 05:59

CloudCompare中PLC插件开发介绍

前面博客介绍了CloudCompare的配置，它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。
竹叶青lvye·2023-11-30 05:56

只要有一个地外文明现象被确认，就将改变人类对于生命的认知

作者：黄姤著述：黄媂喜欢看科幻片的各位一定不会对《第一类接触》、《第三类接触》、《第四类接触》这3部影片感到陌生，影片中讲述的都是关于外星人的，那么我们与外星文明的接触一共可以划分为几个等级呢，本文就为大家科普一下这个话题。各位看客好！我是本文作者：@外空生物学·黄姤。与外星人接触等级又称外星生物接触等级，顾名思义就是划分我们人类与外星生物接触的程度，接触的等级一共分为5个等级，分别是：第一类接触
太空生物学·2023-11-30 03:02
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