三维坐标系

【视觉SLAM十四讲】第四讲 李群和李代数

群三维旋转矩阵构成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）三维变换矩阵构成了特殊欧氏群（SpecialEuclideanGroup）什么是群？
liqingyushe·2023-12-25 21:44

SLAM十四讲——关于李群与李代数的理解

5、对于某个时刻的R(t)（李群空间），存在一个三维向量φ=（φ1，φ2，φ3）（李代数空间），用来描述R在t时刻的局部的导数。
William.csj·2023-12-25 21:13

广州华锐互动：3D虚拟还原汽车线束流水线，帮助企业提高生产效率，降低生产成本

汽车线束工艺3D仿真展示系统由广州华锐互动开发，通过计算机软件对汽车线束的三维模型进行模拟和分析，以实现对线束设计、生产和装配过程的可视化训练。
广州华锐视点·2023-12-25 20:29

华锐三维云展平台 | VR在线展览云平台提供定制化虚拟展厅制作工具

随着科技的飞速发展，互联网技术的不断革新，广州华锐互动顺应时代需求，开发了VR在线展览云平台，用户可以在平台上自主创建属于自己的3D展厅。VR在线展览云平台正改变着传统展览行业的模式，为参展者提供更高效、更便捷、更具互动性的展览体验。VR在线展览云平台是一种基于虚拟现实技术、云计算和大数据技术构建的在线展览平台。它通过3D建模、虚拟展馆、实时互动等技术，将线下展览转移到线上，让参展者可以在线体验到
广州华锐视点·2023-12-25 20:28

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

一、为什么要考虑这个问题：手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系（眼在手外），但是D435I显然拥有多个相机坐标系，所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw·2023-12-25 18:53

nerf-slam

nerf神经辐射场传统渲染：三维模型+材质+光照--》RGB图片三维重建：RGB图片--》三维模型Nerf-slam的简述输入/训练集为一些图片，每个图片都已知相机视角（相对于图片中的某个物体），通过神经网络预测其他视角下的该物体的图片也就是通过上述训练将该物体的模型隐式的表示在了神经网络模型中
wenningshine·2023-12-25 18:40

谈思生物医疗直播 | 利用类器官模型研究肺的发育与稳态

类器官是一种三维细胞培养物，其在细胞类型，空间结构及生理功能上能够模拟对应器官，从而提供一个高度生理相关的系统。
TaasLabs·2023-12-25 18:38

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

今年CV顶会上这个方向最火！

三维重建（三维视觉）是当今计算机视觉研究领域的热点方向，在ICCV上甚至超过了AIGC领域的工作。
virtaitech·2023-12-25 15:06

中国土壤分类数据，shp矢量格式，几何类型为面，含多个可视化图片

基本信息.数据名称:中国土壤分类数据数据格式:Shp数据时间:2000年数据几何类型:面数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据数据字段：序号字段名称字段说明1trflbm土壤分类编码2trflmc
吧唧数据·2023-12-25 15:04

全国1900+监测站点空气质量日数据，shp/excel格式，2023年最新数据

基本信息.数据名称:全国1900+监测站点空气质量监测日数据数据格式:shp+excel时间版本：2023年数据几何类型:点数据精度：全国数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据数据字段：序号字段名称字段说明
吧唧数据·2023-12-25 15:34

深圳市城市更新区域关注程度分析数据，tiff格式，附数据可视化，精细到区县

基本信息.数据名称:深圳市城市更新区域关注程度分析数据数据格式:tiff时间版本：2022年数据几何类型:无数据精度：区县数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据数据可视化.www.bajidata.com
吧唧数据·2023-12-25 15:34

文化旅游数据合集，多个数据分享~有图有数据

本周我们将分享一类数据分析常用的数据类型——文化旅游，这里将我们目前所上线的文化旅游类相关数据进行汇总，后续也会持续更新~1、全国博物馆数据基本信息.数据名称:全国博物馆数据数据格式:shp+excel数据几何类型:点数据坐标系
吧唧数据·2023-12-25 15:02

复杂问题、工具性、有所取舍——语文与三维世界 之四

赵老师新教育知行合一115:宜阳县董王庄乡中心小学语文文化是用来解决复杂问题的。语文中的一个具体问题。有感情的朗读，关注文章中的情和智，文章中的情和智，实质上还是现实生活中的人。他记录的是人的各种复杂的活动。语文作为一种母语文化，他所指向的时空范围非常广大，所指向的客观世界悠远深厚，主观世界崇高伟大。简而言之，所表述的是一种复杂的文化形态。语文是一种文化，就像结绳记事一样。因为事物的繁杂，才需要文
西岩耕夫·2023-12-25 14:04

虹霖读华与华五年计划【08】超级符号原理。2023-08-10

第二把“刷子”是“定位坐标系”。虹霖：华杉老师是天才啊！从这里就看得到，1997年刚刚进入广告行业，就能天才般的提出“这两把刷子”。
李虹霖·2023-12-25 14:26

人体三维重建（三）——参数化人体方法简述

三维人体形状指的是以三维网格形式表示的人体几何形状模型。按照[1]中的分类方式，可以将三维人体形状重建粗略的分为参数化方法与非参数化方法。本次先介绍参数化方法。
计算机视觉AI·2023-12-25 13:54

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

Android UI 性能优化 -- XML优化

的工作流程卡顿原理CPU和GPU:CPU的任务繁多，除了进行逻辑计算外，还要进行内存管理，显示操作，因此在实际运算的时候新能会大打折扣，在没有GPU的时代，不能显示复杂的图形，其运算速度远跟不上今天复杂三维游戏的要求
Iimly·2023-12-25 12:22

赛尔五镜头倾斜相机|始于颜值 终于科技

始于颜值终于科技在倾斜摄影相机技术快速发展的环境下，赛尔无人机凭借多年技术积累，潜心研发，经过8代产品的迭代与更新，取得全面技术突破，研发出国内首个高精度免像控的倾斜相机——赛尔102S，成倍提升作业效率和三维模型精度
SHARE赛尔·2023-12-25 11:24

opengl碗状_一：OpenGL-初识

OpenGL中专业名词解析OpenGL坐标系解析图形/图⽚从⽂件渲染到屏幕过程解析图形API：•OpenGL(OpenGraphicsLibrary)是⼀个跨编程语⾔、跨平台的编程图形程序接⼝，它将计算机的资源抽象称为
weixin_39522698·2023-12-25 10:58

2023-01-13

外在世界是一个三维空间的世界，是讲求行动效率和成果的地方。如
手心捧月·2023-12-25 10:41

【Filament】立方体贴图（6张图）

1前言本文通过一个立方体贴图的例子，讲解三维纹理贴图（子网格贴图）的应用，案例中使用6张不同的图片给立方体贴图，图片如下。读者如果对Filament不太熟悉，请回顾以下内容。
little_fat_sheep·2023-12-25 08:26

java 空间几何计算

GeoTools工具类参考Geotools(空间分析，栅格，坐标系，查询，简易地图，GP工具）-CSDN博客geotools使用_org.geotools-CSDN博客org.geotools是一个Java
csdnzh365·2023-12-25 08:50

基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序............................................................................%包围盒中心坐标XYZc=
简简单单做算法·2023-12-25 07:30

相机内参标定理论篇------张正友标定法

标定是为了得到相机坐标系下的点和图像像素点的映射关系，为摄影几何、计算机视觉等应用做准备。二、为什么需要张正友标定法？张正友标定法使手工标定相机成为可能，使相机标定不再需要精密的设备帮助。
老刘做标定·2023-12-25 06:43

Unity人物移动的几种方法

Unity人物移动的几种方法方法一：transform.Translate世界坐标系移动自身移动的案例方法二：CharacterController.Move（vectordir）按照世界坐标轴移动按照自身坐标轴移动方法三
类人_猿·2023-12-25 06:21

matlab显示函数表达式_从零开始的matlab学习笔记——（25）微分方程

matlab应用——求极限，求导，求积分，解方程，函数绘图，三维图像，拟合函数....更多内容尽在个人专栏：matlab学习之前我们学习过matlab的各种解方程的函数工具，这一节我们再来学习一种，（常
weixin_39636333·2023-12-25 06:49

【C++PCL】点云处理最小二成三维球拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

三维目标检测：（三）用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点

RANSAC算法原理随机采样一致性原理如下https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/107376740简单来说，如果三个点确定一个平面，那我们随机取三个点，然后拟合成一个平面，我们计算有多少点在平面上，然后不断迭代更新这三个点，最终到达迭代次数后，结束迭代。用PCL库中的代码实现1.需要引入的头文件#include#include#incl
ZZZZZZZZZZZZZYQ·2023-12-25 04:36

厦门的环保

厦门汉超科技是臭氧发生器这个领域的，恩迪膜科技是水处理领域的，润嘉滤材是过滤这个领域的，宇洲环保也是搞废水处理的，高鼎机械设备也和环保有关的机电安装类工程，三维丝环保，净屋环保科技有限公司，日寸环保，洁绿宝油水分离器
浮世沉石·2023-12-25 04:49

CINEMA 4D域概述讲解0001

类似于三维噪声的东西，它使用灰度梯度定义效果的强度。在“噪点”为白色的情况下效果最强，在“噪点”为黑色的情况下效果最弱，并且灰度值具有相应的影响。
DigitalCreation·2023-12-25 03:48

游思《一》

旅游之意于我，就是换个三维空间，重新认识自己和家人。扔掉生活的繁杂稀碎，享受人生。02娃小的时候，带她去过六朝古都-南京，东方瑞士-青岛，海上丝绸之路东方始发港-宁波。
毅行生长·2023-12-25 00:57

艺术的创作及欣赏

中国式的写实，注重二维的“形”，而西方式的写实，注重的是三维的“型”。所以中国画是重在“写意”，强调的是一种“气
叶楚易·2023-12-24 23:22

Unity 3D——场景制作3D模型

方向：分为自身坐标系（Local）和世界坐标系（Global）世界观察模式：分为Persp（透视模式）和ISO（正交模式）。在右上角世界坐标系的下方可以切换。
tolive·2023-12-24 22:22

在Next.js和React中搭建Cesium项目

Cesium是一个基于WebGL的地理信息可视化库，通常用于在网页中展示三维地球或地图。下面是一个基本的步骤，用于在Next.js项目中集成Cesium。
Run不动了·2023-12-24 21:36

工业机器人主要组成部分及其作用

臂的关节能够提供多个轴向的自由度，使机器人能够在三维空间内执行各种任务。2.末端执行器：也称为工具或夹具，末端执行器是连接在机器人臂的末端，用于完成具体的任务。根据不同的应用需求，末端执行器可以是吸盘
阿齐Archie·2023-12-24 21:21

用C语言实现玫瑰花

我们将使用极坐标系来描述玫瑰花的位置。然后，我们将根据这些参数计算每个点的坐标，并在屏幕上打印出相应的字符。以下是我们的C代码实现：#include#include#definePI3.1
时代在召唤吗·2023-12-24 20:52

Coding and Paper Letter（四十五）

1Coding:1.Python库gempy，一种基于Python的开源三维结构地质建模软件，它允许从界面和方向数据隐式（即自动）创建复杂的地质模型。它还支持随机建模以解决参数和模型的不确定性。
G小调的Qing歌·2023-12-24 19:41

智慧档案库房建设之三维可视化八防十防解决方案

其中，三维可视化技术是智慧档案馆的重要组成部分，对于提高档案管理的效率和安全性具有重要意义。本文将重点探讨智慧档案馆的三维可视化八防解决方案，包括防火、防盗、恒温恒湿消毒净化、温湿度、漏水、视频、门
盛世宏博智慧档案·2023-12-24 19:44

openpyxl3.0官方文档（10）—— 气泡图

气泡图类似于散点图，但使用三维来确定气泡的大小，图表可以包含多个系列。"""
Sinchard·2023-12-24 17:31

以党史塑“心”，以行动塑“形”

严格按照学史明理、学史增信、学史崇德、学史力行的要求，要从小着手、从细着眼，以党史学习成果转换为督促行动的风向标和坐标系，定准工作方向，做政治上的“明白人”。
theLLC·2023-12-24 17:43

C语言例题之 缀点成线

在一个XY坐标系中有一些点，横坐标为x、纵坐标为y。请你来判断，这些点是否在该坐标系中属于同一条直线上，是则输出true，否则请输出false。
LESSSGO·2023-12-24 16:16

江西教师招聘面试说课稿 小鹿的玫瑰花 来自易公教育官网

一、设计意图：新课标提出语文教学的三维目标是：知识与能力；过程与方法；情感、态度、价值观。
1da3a9eab433·2023-12-24 15:08

Unity 中的4X4矩阵

我们知道，在空间里的点的坐标是vector3类型的，即是三维的，那为什么要用4维矩阵才能进行旋转平移和缩放呢？要解决这个问题就要从变换的本质来谈起。
hchsen·2023-12-24 13:15

OpenGL - Matrix4X4 矩阵变换

在三维图形程序中，我们可以用几何变换来达到以下目的：表示一个对象相对于另一个对象的位置。旋转和安排对象的大小。改变视维、方向和透视方法。你可以使用一个4×4的矩阵将任何点变换
南丶烟·2023-12-24 13:14

unity3d：Matrix4x4矩阵位移，缩放，旋转

二维坐标轴旋转公式推导https://www.cnblogs.com/fangsmile/p/8622421.html设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模为r，幅角为α．将坐标轴绕坐标原点
四夕立羽·2023-12-24 13:14

Unity3D开发之Matrix4x4矩阵变换

在三维图形程序中，我们可以用几何变换来达到以下目的：表示一个对象相对于另一个对象的位置。旋转和安排对象的大小。改变视维、方向和透视方法。你可以使用一个4×4的矩阵将任何点变换到另一个点。下面的
baiyong7185·2023-12-24 13:43

【3D Max】入门

文章目录概述界面介绍常用功能保存和导入基本建模编辑模型材质和贴图光源和阴影动画制作渲染设置导出和打印来源概述3dsMAX是由Discreet(后来被Autodesk(Autodesk)合并)开发的一款基于PC系统的3dMax或3dsMAX三维动画绘制和制作软件
软泡芙·2023-12-24 12:57
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